Sankyo Seisakusho 직진 구동 장치 라이너 유닛
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라이너 유닛은 롤러 기어 캠 기구를 응용한 고속 고출력 직진 구동 장치입니다. 서보 모터를 동력원으로 하여 스크류 형상의 캠을 회전시키는 것으로, 레일 위를 유닛이 직진 이동하는 새로운 기구입니다. 라이너 유닛은 스크류를 내장한 라이너부, 롤러를 배치한 레일부, 감속기 및 서보모터로 구성됩니다. 감속기의 모델을 변경함으로써 각사 서보 모터의 사용이 가능합니다.
다른 기기에서 대응이 곤란한 롱 스트로크 사양에서도 레일을 연결하는 것만으로 쉽게 실현할 수 있습니다. 회전전달은 베어링에 의해 실시하기 때문에 마모가 적고, 초기 정밀도를 장기간 유지합니다. 로봇과 같은 중량물을 고속, 매끄럽게 반송하는 것이 가능하고, 또한 구동 레일과 평행하게 서보 모터가 설치되어 있으므로 공간 절약화를 도모해, 하중 밸런스도 뛰어납니다.
스크류의 회전은 진행 방향에 수직이므로 가감속 특성이 우수하고, 급정지시의 잔류 진동이 저감되므로 고속으로의 위치결정으로 장치 전체의 사이클 타임을 짧게 할 수 있게 된다. 합니다.
다른 기기에서 대응이 곤란한 롱 스트로크 사양에서도 레일을 연결하는 것만으로 쉽게 실현할 수 있습니다. 회전전달은 베어링에 의해 실시하기 때문에 마모가 적고, 초기 정밀도를 장기간 유지합니다. 로봇과 같은 중량물을 고속, 매끄럽게 반송하는 것이 가능하고, 또한 구동 레일과 평행하게 서보 모터가 설치되어 있으므로 공간 절약화를 도모해, 하중 밸런스도 뛰어납니다.
스크류의 회전은 진행 방향에 수직이므로 가감속 특성이 우수하고, 급정지시의 잔류 진동이 저감되므로 고속으로의 위치결정으로 장치 전체의 사이클 타임을 짧게 할 수 있게 된다. 합니다.
개요
독자적인 회전 기구를 응용한 고속·하이 파워인 직진 구동 유닛입니다. 고강성 롤러에 의한 구름 전달 구동으로 로봇과 같은 중량물의 고속 반송에도 사용할 수 있습니다. 다른 기기에서 대응이 곤란한 롱 스트로크 사양에서도 레일을 연결하는 것만으로 쉽게 실현할 수 있습니다. 또한 구동 레일과 서보 모터를 동축상에 배치하고 있기 때문에, 공간 절약화가 도모되어 하중 밸런스도 우수합니다. 팔레트의 승강 및 180° 선회를 모두 캠 기구, 게다가 하나의 구동원에 의해 행함으로써 부드러운 동작이 가능하고, 에너지 절약화를 도모할 수 있다.
| CS10 | CS16 | CS22 | CS30 | CS40 |
다른 메커니즘과의 성능 비교
특징
롱 스트로크
볼나사의 휨에 의해 발생하는 줄넘김 현상이나 그 대책인 레일의 중간 지지 등의 문제를, 구동원과 일체의 주행 유닛이 주행하는 구조로 하는 것으로 해소해, 레일을 연결하는 것만으로 10m 이상( 이론상 제한 없음)의 롱 스트로크가 가능합니다.
내구성
캠기구의 구름 전달에 의한 뛰어난 내구성과 로봇 등 중량물을 부드럽게 반송합니다.
사이클 타임 단축
뛰어난 가감속 특성에 의해, 급정지시의 잔류 진동을 저감, 장치 전체의 사이클 타임을 단축합니다.
공간 절약(최대 50%)
구동원을 레일과 일직선상에 배치하므로 다른 기구에 비해 최대 약 50%의 공간 절약화를 도모할 수 있습니다.
라이너 유닛
그 외 기구
사용 예
로봇 반송
대형 로봇을 고속으로 반송 가능합니다. 이동 손실 시간의 단축을 도모할 수 있습니다.
반송 로더
고속 이동이 가능하여 워크의 취출·반송 등의 시간 단축을 도모할 수 있습니다. 한 축에 여러 유닛을 배치할 수 있습니다.
전송 장치
컴팩트한 라이너 유닛을 조합하여 트랜스퍼 장치를 구성 가능합니다.
※음성이 나오므로 주의해 주십시오.
사양
| 항목 | 단위 | CS10 | CS16 | CS22 | CS30 | CS40 | |
| 리드 | mm | 90 | 50 | 70 | 90 | 110 | |
| 전달 정밀도(※1) | μm | 30/300mm | |||||
| 반복 정밀도(※1) | μm | ±20(±10: 감속기 없음) | |||||
| 적재 하중 | N | 200 | 500 | 750 | 1000 | 5000 | |
| 스크류 관성 모멘트 | X10 -4 kg· m2 | 1.5 | 3 | 8 | 64 | 162.1 | |
| 질량 | 라이너 | kg | 1.5 | 3 | 7 | 15 | 30 |
| 레일(철) | 0.8(L=490) | 1.5(L=495) | 2.5(L=485) | 5(L=535) | 13(L=765) | ||
| 레일(알루미늄) | 0.4(L=490) | 0.9(L=495) | 1.2(L=485) | 2.6(L=535) | - | ||
| 감속기 | 0.6 | 1.4 | 1.4 | 3.7 | 8 | ||
| 표준 레일 길이 | mm | 490 | 495 | 485 | 535 | 765 | |
| 표면 처리 | 라이너 | 알루마이트 블랙 | |||||
| 레일 | 철/흑염색 알루미늄/알루마이트 블랙 | ||||||
| 윤활유 | 모바일 기어 600 XP 320 | ||||||
※1 각 정밀도는 당사 테스트 벤치(20℃)의 데이터입니다.
※2 서보모터의 질량은 포함하지 않습니다.
※2 서보모터의 질량은 포함하지 않습니다.
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