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Sankyo Seisakusho GY 시리즈

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 392회 작성일 24-03-25 14:10

본문

캠식 반송 위치 결정 장치

샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.

움직임의 제어를 내포한 고정밀도 반송·위치결정 장치

출력부에 2조의 리니어 슬라이드를 채용해 내부 히스테리시스의 손실을 작게 억제했기 때문에, 위치 결정 정밀도가 높아졌습니다. 하우징 치수에 비해 큰 스트로크를 얻을 수 있으며, 또한 본체 폭 내에 모터, 타이밍 캠을 설치할 수 있어 자동기의 라인 구성, 경부하 작업에 최적의 기종입니다.

| 4GY | 5GY | 6GY | 8GY | 8GYII |

큰 스트로크

최대 스트로크량 300mm×100mm

고정밀

반복 정밀도 ±0.02mm

컴팩트한 디자인

본체 폭 내에 모터, 타이밍 캠 설치 가능

작업 기기의 중앙 배치(동영상)

적재 하중 능력표(스트로크 I)

4GY

스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)												입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
5	30	46.0	37.2	32.3	28.4	27.4	24.5	24.5	23.5	22.5	18.6	15.6	12.7	(1.76)
10	41	37.2	28.4	24.5	23.5	22.5	20.5	19.6	19.6	18.6	15.6	12.7	11.7
15	48	32.3	25.4	22.5	19.6	18.6	18.6	16.6	16.6	15.6	14.7	11.7	9.8
20	52	28.4	23.5	19.6	18.6	16.6	15.6	15.6	14.7	14.7	11.7	9.8	7.8
25	56	25.4	22.5	18.6	16.6	15.6	14.7	14.7	12.7	11.7	9.8	7.8	6.8
30	60	24.5	19.6	16.6	15.6	15.6	14.7	12.7	11.7	10.7	9.8	6.8	5.8

5GY

스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)										입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	36	62.7	49.0	42.1	38.2	35.2	32.3	31.3	22.5	21.5	20.5	(2.94)
20	46	49.0	38.2	32.3	29.4	27.4	24.5	23.5	16.6	15.6	15.6
30	50	42.1	32.3	28.4	24.5	23.5	20.5	19.6	14.7	13.7	12.7
40	64	38.2	29.4	24.5	22.5	20.5	19.6	18.6	12.7	11.7	10.7

6GY

스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)								입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	28	107.8	83.3	70.5	62.7	52.9	46.0	38.2	36.2	(4.9)
20	37	83.3	62.7	53.9	48.0	40.1	34.3	28.4	26.4
30	42	70.5	53.9	45.0	40.1	33.3	28.4	23.5	22.5
40	50	62.7	48.0	40.1	35.2	29.4	25.4	20.5	19.6
50	60	57.8	44.1	36.2	32.3	26.4	21.5	18.6	17.6

8GY

스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)								입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	26	110.7	95.1	78.4	75.5	69.6	65.7	61.7	53.9	(8.82)
20	36	87.2	75.5	68.6	64.7	59.8	56.8	54.9	47.0
30	41	76.4	65.7	61.7	59.8	57.8	55.9	53.9	44.1
40	45	69.6	61.7	59.8	54.9	51.9	48.0	44.1	29.4
50	47	64.7	57.8	55.9	51.0	49.0	38.2	34.3	26.5
60	49	60.8	53.9	52.9	48.0	45.1	31.4	27.4	20.6
65	54	58.8	52.9	48.0	46.1	44.1	37.2	33.3	24.5

8GYII

스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)						입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 I ST I (mm)	최소 할당 각 θ I (deg)	10	20	30	40	50	60	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	22	100.0	84.3	73.5	62.7	45.1	31.9	(24.5)
20	30	83.3	70.6	64.7	49.0	41.2	28.0
30	36	72.5	60.8	55.9	47.0	37.2	26.8
40	42	65.7	54.9	51.0	44.1	33.3	26.8
50	47	60.8	51.0	47.0	41.2	31.4	26.8
60	52	56.8	48.0	44.1	39.2	29.4	26.8
70	57	53.9	45.1	41.2	37.2	27.4	20.6
80	62	51.0	43.1	39.2	34.3	26.5	20.6
90	67	49.0	41.2	37.2	34.3	24.5	20.6
100	75	47.0	39.2	36.3	33.3	23.5	20.6

적재 하중 능력표(스트로크 II)

4GY

스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)												입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	30	61.7	46.0	36.2	32.3	27.4	22.5	16.6	14.7	10.7	9.8	6.8	5.8	3.9	(1.76)
15	36	60.7	40.1	31.3	27.4	24.5	20.5	15.6	12.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9
20	41	58.8	35.2	28.4	24.5	22.5	19.6	15.6	11.7	9.8	7.8	5.8	4.9	3.9
25	45	57.8	32.3	25.4	22.5	20.5	18.6	14.7	10.7	9.8	6.8	5.8	3.9	2.9
30	48	56.8	29.4	23.5	20.5	18.6	16.6	12.7	10.7	7.8	6.8	3.9	3.9	2.9
35	50	56.8	27.4	22.5	19.6	16.6	15.6	11.7	9.8	6.8	5.8	3.9	2.9	1.9
40	52	54.8	25.4	20.5	18.6	16.6	14.7	10.7	7.8	6.8	3.9	2.9	2.9	1.9
45	55	53.9	24.5	19.6	16.6	15.6	12.7	10.7	7.8	5.8	3.9	2.9	2.9	1.9
50	62	52.9	23.5	18.6	15.6	14.7	12.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9	1.9
55	68	52.9	22.5	18.6	15.6	14.7	12.7	11.7	9.8	6.8	5.8	3.9	2.9	2.9
60	75	50.9	20.5	16.6	14.7	12.7	11.7	11.7	9.8	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9
65	80	49.9	20.5	15.6	14.7	12.7	11.7	10.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9
70	85	49.9	19.6	15.6	12.7	11.7	11.7	10.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9

5GY

스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)										입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	24	79.3	62.7	49.0	42.1	38.2	35.2	32.3	23.5	19.6	12.7	7.8	(2.94)
20	32	75.4	49.0	38.2	32.3	29.4	27.4	24.5	17.6	13.7	7.8	3.9
30	38	73.5	42.1	32.3	28.4	24.5	23.5	20.5	14.7	11.7	6.8	2.9
40	42	70.5	38.2	29.4	24.5	22.5	20.5	19.6	13.7	8.8	4.9	1.9
50	45	67.6	35.2	27.4	23.5	20.5	18.6	16.6	11.7	6.8	2.9	0.9
60	50	65.6	32.3	24.5	20.5	19.6	16.6	15.6	10.7	6.8	2.9	0.9
70	59	63.7	31.3	23.5	19.6	18.6	15.6	14.7	10.7	9.8	4.9	1.9
80	68	61.7	29.4	22.5	19.6	16.6	15.6	14.7	9.8	8.8	6.8	2.9
90	77	60.7	28.4	20.5	18.6	15.6	14.7	12.7	8.8	8.8	7.8	4.9
100	85	57.8	27.4	20.5	16.6	15.6	12.7	12.7	8.8	7.8	7.8	5.8

6GY

스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)								입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	10	20	30	40	50	60	70	80	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	18	116.6	92.1	83.3	70.5	62.7	57.8	46.0	28.4	15.6	(4.9)
20	25	112.7	83.3	69.5	61.7	50.9	49.0	39.2	22.5	11.7
30	30	109.7	70.5	60.7	50.9	45.0	42.1	32.3	18.6	9.8
40	34	105.8	62.7	53.9	48.0	41.1	38.2	30.3	16.6	7.8
50	36	103.8	57.8	49.0	42.1	37.2	35.2	25.4	12.7	6.8
60	39	100.9	53.9	45.0	38.2	35.2	32.3	20.5	10.7	4.9
70	42	98.9	49.9	41.1	36.2	32.3	31.3	17.6	9.8	4.9
80	48	96.0	48.0	38.2	33.3	29.4	28.4	21.5	9.8	4.9
90	54	95.0	45.0	36.2	31.3	28.4	27.4	20.5	9.8	4.9
100	60	92.1	44.1	33.3	29.4	27.4	24.5	19.6	10.7	7.8
110	66	89.1	41.1	32.3	28.4	25.4	23.5	18.6	11.7	9.8
120	73	88.2	40.1	31.3	25.4	24.5	22.5	17.6	11.7	9.8
130	80	86.2	38.2	29.4	25.4	23.5	20.5	16.6	10.7	9.8
140	93	84.2	37.2	27.4	24.5	22.5	19.6	16.6	10.7	9.8
150	103	82.3	36.2	25.4	23.5	20.5	19.6	15.6	10.7	8.8

8GY

스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)								입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	10	20	30	40	50	60	70	80	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	17	140.1	110.7	95.1	78.4	69.6	62.7	56.8	46.1	30.4	(8.82)
20	23	135.4	87.2	75.5	68.6	59.8	53.9	48.0	34.3	24.5
30	28	131.7	76.4	65.7	61.7	56.8	51.0	45.1	32.3	22.5
40	32	127.0	69.6	61.7	59.8	53.9	48.0	42.1	29.4	19.6
50	35	124.5	64.7	57.8	55.9	49.0	43.1	38.2	26.5	16.7
60	37	121.0	60.8	53.9	52.9	43.1	37.2	32.3	21.6	12.7
70	39	118.6	57.8	51.0	49.0	39.2	33.3	28.4	18.6	10.8
80	41	115.1	54.9	49.0	48.0	36.3	31.4	25.5	15.7	7.8
90	43	113.9	52.9	47.0	43.1	34.3	28.4	23.5	14.7	7.8
100	45	110.4	51.0	45.1	41.2	32.3	27.4	21.6	13.7	7.8
110	47	106.8	49.0	44.1	39.2	30.4	25.5	20.6	11.8	6.9
120	50	105.7	48.0	43.1	40.2	30.4	23.5	15.7	9.8	7.8
130	55	103.3	47.0	42.1	40.2	29.4	19.6	14.7	11.8	8.8
140	73	100.9	45.1	42.1	39.2	35.3	22.5	16.7	14.7	12.7
150	80	98.6	44.1	41.2	38.2	35.3	26.5	18.6	16.7	15.7
160	87	95.6	43.1	40.2	37.2	34.3	29.4	22.5	19.6	17.6
170	92	92.7	43.1	39.2	37.2	33.3	31.4	23.5	21.6	19.6
180	97	89.9	42.1	39.2	36.3	33.3	30.4	24.5	22.5	20.6
190	100	87.2	41.2	38.2	35.3	32.3	29.4	24.5	22.5	20.6
200	104	84.6	40.2	37.2	35.3	31.4	29.4	25.5	23.5	21.6

8GYII

스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	동적 허용 하중 Wo(N) 입력축 회전수 N(rpm)						입력축 마찰 토크 T X (N·m)
스트로크 II ST II (mm)	최소 할당 각 θ II (deg)	정적 허용 하중 W S (N)	10	20	30	40	50	60	입력축 마찰 토크 T X (N·m)
10	15	124.3	100.0	84.3	52.9	38.2	35.3	20.0	(24.5)
20	20	119.4	83.3	70.6	46.1	31.4	21.6	15.3
30	25	116.2	72.5	60.8	48.0	32.3	22.5	16.5
40	29	112.1	65.7	54.9	48.0	32.3	23.5	17.6
50	33	110.0	60.8	51.0	47.0	34.3	24.5	18.8
60	36	106.9	56.8	48.0	44.1	34.3	23.5	17.6
70	39	104.8	53.9	45.1	41.2	33.3	23.5	17.6
80	42	101.7	51.0	43.1	39.2	33.3	23.5	17.6
90	45	100.7	49.0	41.2	37.2	34.3	24.5	17.6
100	47	97.6	47.0	39.2	36.3	32.3	23.5	17.6
110	51	94.4	45.1	38.2	35.3	31.4	24.5	18.8
120	54	93.4	44.1	36.3	33.3	28.4	23.5	18.8
130	57	91.3	42.1	35.3	32.3	28.4	23.5	20.0
140	59	89.2	41.2	34.3	31.4	27.4	25.5	18.8
150	62	87.2	40.2	33.3	30.4	28.4	25.5	18.8
160	64	84.5	39.2	32.3	30.4	26.5	25.5	18.8
170	67	82.0	38.2	31.4	29.4	27.4	24.5	20.0
180	69	79.5	37.2	31.4	28.4	26.5	24.5	17.6
190	71	77.1	36.3	30.4	28.4	25.5	22.5	18.6
200	73	74.8	35.3	29.4	27.4	24.5	22.5	15.3
210	78	72.6	34.3	29.4	26.5	23.5	23.5	17.6
220	95	70.4	34.3	28.4	26.5	25.5	23.5	18.6
230	99	68.3	33.3	27.4	25.5	24.5	23.5	19.6
240	105	66.2	32.3	26.5	25.5	24.5	22.5	19.6
250	110	64.3	32.3	26.5	24.5	23.5	21.6	19.6
260	117	62.3	31.4	26.5	24.5	23.5	21.6	20.6
270	121	60.5	31.4	26.5	23.5	22.5	21.6	19.6
280	126	58.6	30.4	25.5	23.5	22.5	20.6	18.6
290	131	56.9	30.4	25.5	23.5	22.5	19.6	18.6
300	137	55.2	29.4	24.5	22.5	21.6	19.6	17.6

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