KONSEI 빠른 조정 QRA
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핸드 & 척 로봇 주변 기기 목록
빠른 조정
빠른 조정
QRA
컴팩트한 컴플라이언스 장치.
■자동 조심 기능(조립 작업등에, 부드러운 하메아이 결합이 가능합니다.)
■진심을 유지(에어 락 기능에 의해, 기준 위치에의 고정밀도의 복귀와 진심의 유지를 도모합니다.)
■ 고무 패킹 부착으로 방진에 효과.
형식표시방법
사양
| 형식 | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
|---|---|---|---|---|
| 구동원 | 에어 0.3~0.7 MPa | |||
| 윤활 | 무급유 또는 터빈유 1종(ISOVG32) | |||
| 주위 온도(℃) | 5~60 | |||
| 이동량 | XY 방향(mm) | ±1 | ±2 | ±3.5 |
| 나지레 방향(α) | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
| 반복 정밀도 | XY 방향(mm) | ±0.02 | ||
| 나지레 방향(α) | ±0.1° | |||
| 내하중 | 인장 방향(N) | 760 | 1350년 | 990 |
| 압축 방향(N) | 4100 | 5700 | 2200 | |
| 가반 질량(kg) | 1.5 | 6 | 40 | |
| 본체 질량(kg) | 0.29 | 0.64 | 2.82 | |
| 옵션 형식 | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 대응 핸드 형식 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
| 핸드 사양 | 구동원 | 에어 0.3~0.7 MPa | |||
| 윤활 | 무급유 또는 터빈유 1종(ISOVG32) | ||||
| 주위 온도(℃) | 5~60 | ||||
| 동작 스트로크(mm) | 5 | 9 | 11 | 15 | |
| 실린더 직경(mm) | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
| 로드 직경(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
내부 용적[왕복] (cm³/회) | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
| 핸드 반복 정밀도(mm) | ±0.01 | ||||
| 핸드 본체 질량(kg) | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
| 옵션 질량(kg) | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 | |
| 옵션 형식 | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 대응 핸드 형식 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
| 척 사양 | 구동원 | 에어 0.3~0.7 MPa | |||
| 윤활 | 무급유 또는 터빈유 1종(ISOVG32) | ||||
| 주위 온도(℃) | 5~60 | ||||
| 동작 스트로크(mm) | 5 | 6 | 8 | 10 | |
| 실린더 직경(mm) | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
| 로드 직경(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
내부 용적[왕복] (cm³/회) | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
| 척 반복 정밀도(mm) | ±0.01 | ||||
| 척 본체 질량(kg) | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
| 옵션 질량(kg) | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 | |
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카탈로그(사양서・치수도)
카탈로그 다운로드| 형식 규격 | 옵션 | DXF 데이터 | STEP, IGES 데이터 |
|---|---|---|---|
| QRA-1.5A |  | | |
| QRA-6A | | | |
| QRA-40A | | |
옵션 사양 세부 사항
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