KONSEI 수동 공구 체인저 KHE
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오토 핸드 체인저
수동 공구 체인저KHE
간단한 동작으로 교환할 수 있는 툴 체인저
■복수의 핸드나 툴을 수동 교환.
회전축을 90도 회전시킴으로써 착탈이 가능합니다.
■심플 구조이기 때문에 저렴.
■락 기구 있어.
■ 데모 동영상 https://youtu.be/nP0aDyXBf2Y
형식표시방법
사양
| 형식 | KHE-25 | KHE-60 | |
|---|---|---|---|
| 가반질량(kg) | 25 | 60 | |
| 외형치수(mm) | 86×86 | 130×130 | |
| 연결시 전체 길이(mm) | 43 | 58 | |
| 구동원 | 수동 | ||
| 주위 온도(℃) | 5~60 | ||
| 반복 정밀도(mm) | ±0.005 | ||
| 연결축력(N) | 3400 | 6200 | |
| 연결시 모멘트(N・m) | 140 | 400 | |
연결시 토크(N・m) | 200 | 350 | |
| 본체 질량(kg) | 로봇측 | 0.55 | 1.60 |
| 공구측 | 0.37 | 0.95 | |
| 공기 인터페이스 | 회로 수 | 4 | 6 |
| 최소 단면적(mm²) | 12.5 | 12.5 | |
| 전기 인터페이스(옵션) | D1：전극 부착(15핀) D2：전극＋신호 케이블(1.0m) D3：전극＋D 서브 커넥터 ※전류 2A까지 | ||
다운로드
카탈로그(사양서・치수도)
카탈로그 다운로드| 형식 규격 | 옵션 | DXF 데이터 | STEP, IGES 데이터 |
|---|---|---|---|
| KHE-25 |  | | |
| KHE-60 | | |
옵션 사양 세부 사항
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