KONSEI 고정밀 오토 핸드 체인저 KHB
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핸드 & 척 로봇 주변 기기 목록
오토 핸드 체인저
고정밀 오토 핸드 체인저
KHB
로봇에 의한 자동 단 교체용 오토 핸드 체인저
■로봇 가반에 맞춘 풍부한 사이즈 바리에이션
■반복 정밀도±0.003mm
■경량, 콤팩트 보디
■다채로운 옵션이 선택 가능■낙하
방지 기구・강제 불출 기구를 표준으로 탑재
■에어 퍼지 기능을 탑재(45kg가반 이상)
■ 데모 동영상 https://youtu.be/AUc4oabyV1E
형식표시방법
사양
| 형식 | KHB-1 | KHB-3 | KHB-7 | KHB-12 | KHB-25 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
가반 질량(kg) | 1 | 3 | 7 | 12 | 25 | ||||||||||
| 구동원(MPa) | 에어 0.3~0.7 | ||||||||||||||
| 공구 포트 압력 | -100kPa~0.7MPa ※진공 유지는 할 수 없습니다 | ||||||||||||||
주위 온도(℃) | 5~60 | ||||||||||||||
반복 정밀도 (mm) | ±0.003 | ||||||||||||||
연결축력(N) | 500 | 650 | 1100년 | 1750년 | 3200 | ||||||||||
연결시 모멘트 (Nm) | 4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
연결시 토크(Nm) | 13.8 | 16 | 35.9 | 90 | 180 | ||||||||||
| 본체 질량(kg) | 로봇측 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| 공구측 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 | 0.162 | ||||||||||
| 공기 인터페이스 | 포트 수 | 2 | 4 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| 오리피스 직경 | φ1.2 | φ2.4(체크밸브 선택시는 φ1.2) | |||||||||||||
| 밀착 확인용 포트 ※1 | 없음 | ||||||||||||||
| 형식 | KHB-45 | KHB-60 | KHB-120 | KHB-180 | KHB-230 | KHB-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
가반 질량(kg) | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 구동원(MPa) | 에어 0.3~0.7 | ||||||
| 공구 포트 압력 | -100kPa~0.7MPa ※진공 유지는 할 수 없습니다 | ||||||
주위 온도(℃) | 5~60 | ||||||
반복 정밀도(mm) | ±0.003 | ||||||
연결축력(N) | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
연결시 모멘트 (Nm) | 350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
연결시 토크(Nm) | 320 | 380 | 880 | 1900년 | 1900년 | 3700 | |
| 본체 질량(kg) | 로봇측 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| 공구측 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
공기 인터 얼굴 | 회로 수 | 4 | 8 | 8 | 12 | 10 | 14 |
| 오리피스 직경 | φ4.0(체크밸브 선택시는 φ3.7) | ||||||
밀착 확인용 포트 ※1 | 2포트(오리피스 지름 φ1.5) | ||||||
※1 밀착 확인용으로서 사용되지 않는 경우는, 공기 인터페이스용의 포트로서도 사용하실 수 있습니다.
또한 체크 밸브 옵션을 선택하면 밀착 확인용 포트에 체크 밸브가 붙지 않습니다.
● 모듈 옵션 대응표
| 종류 | 접속구 | 수량 | 형식 | 휴대용 질량 | ||||||||||
| 1kg | 3kg | 7kg | 12kg | 25kg | 45kg | 60kg | 120kg | 180kg | 230kg | 300kg | ||||
| 방수 비접촉(NPN) | 장미선 | 4심 | NN4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 방수 비접촉(PNP) | 장미선 | 4심 | NP4 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 방수 비접촉(NPN) | 장미선 | 12심 | NN12 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 방수 비접촉(PNP) | 장미선 | 12심 | NP12 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 1A 전극 | 원형 코크타 | 4심 | D14C | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A 전극 | 장미선 | 8심 | D38 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 3A 전극 | 장미선 | 15심 | D315 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 3A 전극 | D세코코쿠타 | 15심 | D315C | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 5A 전극 | D세코코쿠타 | 15심 | D515C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 10A 삽입식 전극 | 원형 코크타 | 10심 | D1010C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 20A 전극 | 원형 코크타 | 6심 | D206C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 접지 전극 | 2×M10 | 1심 | DA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 에어 증설 포트 | RC1/4 | 1포트 | AP81 | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | ||||||
| 에어 증설 포트 | RC1/4 | 2포트 | AP82 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 에어 증설 포트 | RC1/4 | 4포트 | AP84 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
| 에어 증설 포트 | RC3/8 | 1포트 | AP101 | ○ | ○ | ● | ||||||||
| 에어 증설 포트 | RC3/8 | 2포트 | AP102 | ○ | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
| 에어 증설 포트 | RC3/8 | 4포트 | AP104 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||
「○」…1개만 설치 가능 「●」…2개까지 설치 가능
다운로드
카탈로그(사양서・치수도)
카탈로그 다운로드| 형식 규격 | 옵션 | DXF 데이터 | STEP, IGES 데이터 |
|---|---|---|---|
| KHB-1 | Z: 특수 사양 |  | |
| KHB-3 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-7 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-7R-B | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-12 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-12R-B | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-25 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-25R-B | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-45 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-60 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-120 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-180 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-230 | Z: 특수 사양 | | |
| KHB-300 | Z: 특수 사양 | | |
옵션 사양 세부 사항
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