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비주얼 랜덤 추출 스토커
다관절 로봇식 2.5차원
| 이름 | 다관절 로봇식 |
| 장비 크기 | 3000×3000×2000(h)mm |
| 작업 크기 | 8kg 이하 |
| 공작물 공급 | 계단 팔레테이너 |
| 사이클 타임 (처리 속도) | 15초 |
| 카메라 대수 | 1대 |
| 픽셀 수 | 130만 화소 |
| 검사 시스템 | 시각 센서 1 |
| 검사 조명 | 형광등 |
직교 로봇식 2.5차원
| 이름 | 직교 로봇식 |
| 장비 크기 | 1200×600×1500(h)mm |
| 작업 크기 | 1kg 이하 |
| 공작물 공급 | 계단 팔레테이너 |
| 사이클 타임 (처리 속도) | 10초 |
| 카메라 대수 | 1대 |
| 픽셀 수 | 130만 화소 |
| 검사 시스템 | 시각 센서 1 |
| 검사 조명 | 형광등 |
갠트리 로더식
중량물 2.5차원
| 이름 | 갠트리 로더식 |
| 장비 크기 | 3500×2000×2500(h)mm |
| 작업 크기 | 8kg 이하 |
| 공작물 공급 | 계단 팔레테이너 |
| 사이클 타임 (처리 속도) | 45초 |
| 카메라 대수 | 1대 |
| 픽셀 수 | 130만 화소 |
| 검사 시스템 | 시각 센서 1 |
| 검사 조명 | 형광등 |
기타 로봇 타입
2차원
| 이름 | 로봇 타입 |
| 장비 크기 | 800×800×1500(h)mm |
| 작업 크기 | φ30mm×60mm 이하 |
| 공작물 공급 | 팔레트에서 수동 재고량 0개 |
| 워크 배출 | 팔레트에서 수동 재고량 0개 |
| 사이클 타임 (처리 시간) | 15초(0.1초) |
| 카메라 대수 (촬영 개소) | 표준 1대 최대 2대 |
| 검사 범위 | 워크 단면 워크 회전 가능 |
| NG시 | NGBOX에 지불 |
| 특징 | 검사화면이 복수개소 가능 워크를 회전 가능 |
| 1일 검사수 (10시간 가동) | 2400 개 |
| 1개월의 검사수 (20일간 가동) | 4.8만개 |
| 장비 옵션 | NG 배분 기능 카운터 신호 타워 |
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