Sankyo Seisakusho 포지셔너 RA 시리즈
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롤러 드라이브는, 정밀도・강성・내구성이 뛰어난 구조인 롤러 기어 캠 기구를 응용한, 궁극의 회전계 고성능 위치 결정 유닛입니다. 내부 구조는 서보 모터의 제어 특성에 맞추어 설계되어 있어 정확하고 부드러운 움직임은 물론, 동작의 고속화, 위치결정의 고정밀도화, 중하중 구동용의 고토크화, 가공 품질 향상의 을 위한 고강성화와 같은 각각의 용도에 특화된 다양한 제품 바리에이션을 전개하고 있습니다.
롤러 드라이브의 기계 요소로서의 역할은 직교축 타입의 감속기로 분류되지만, 성능은 그것과 크게 다르다. 많은 기어식이나 웜식 감속기에 보이는 치면의 미끄럼선 접촉에 의한 동력 전달에 대해, 롤러 드라이브는 롤러 팔로워에 의한 구름면 접촉에 의한 동력 전달입니다. 또한 기어의 맞물림이 백래시를 제거할 수 없는 구조에 대해 롤러 드라이브는 롤러플로워에 예압을 가함으로써 완전히 백래시를 제거할 수 있습니다.
이 차이는 롤러 드라이브가 다른 감속기와 비교하여 전달 효율, 기계 수명, 외력에 대한 유지력이 뛰어나 백래시가 없는 구동이 가능하다는 최대의 특징으로 나타납니다. 그리고 감속기로서의 이용뿐만 아니라 고정밀도 위치 결정 테이블, 가공기의 회전축, 로봇의 관절 등 폭넓은 용도로 활약하는 큰 가능성을 갖고 있습니다.
롤러 드라이브의 도입 실적으로서는, 기계의 위치결정축, 액정 유리 기판의 단면 연마 장치, 대형 유리 기판 반송 로봇, 자동차용 대형 용접기용 포지셔너, 태양광 발전 패널의 자동 추종 장치, LED 선별기 등, 다 방면에서의 채용을 들 수 있습니다.
특히 주요 일본 국내 공작기계 제조업체의 고정밀 위치결정 회전축으로서 100,000축 이상의 도입 실적이 있습니다.
일반적으로 사용되는 미끄럼 접촉의 웜식에 대해, 구름 접촉의 롤러 드라이브는 부품의 마모나 열화에 의한 정밀도의 경년 변화가 없고, 정기적인 교정이나 조정 작업은 필요 없고 초기의 정밀도를 길게 유지할 수 있으므로 유지 보수 비용을 크게 줄일 수 있습니다.
대형 유리 기판 반송 로봇이나 자동차용 대형 용접기용 포지셔너의 예에서는, 일반적인 구동원에 의한 종래의 장치와 비교하여 반송 시간에 현저한 시간 단축을 달성할 수 있었다고 고객으로부터 호평을 받아, 롤러 드라이브를 채용한다 함으로써 고객의 상품의 우위성이 현격히 향상되는 사례를 많이 얻고 있습니다.
꼭 이 궁극의 롤러 드라이브를 사용 받고, 원 랭크상의 포지셔닝을 실감해 주세요.
롤러 드라이브의 기계 요소로서의 역할은 직교축 타입의 감속기로 분류되지만, 성능은 그것과 크게 다르다. 많은 기어식이나 웜식 감속기에 보이는 치면의 미끄럼선 접촉에 의한 동력 전달에 대해, 롤러 드라이브는 롤러 팔로워에 의한 구름면 접촉에 의한 동력 전달입니다. 또한 기어의 맞물림이 백래시를 제거할 수 없는 구조에 대해 롤러 드라이브는 롤러플로워에 예압을 가함으로써 완전히 백래시를 제거할 수 있습니다.
이 차이는 롤러 드라이브가 다른 감속기와 비교하여 전달 효율, 기계 수명, 외력에 대한 유지력이 뛰어나 백래시가 없는 구동이 가능하다는 최대의 특징으로 나타납니다. 그리고 감속기로서의 이용뿐만 아니라 고정밀도 위치 결정 테이블, 가공기의 회전축, 로봇의 관절 등 폭넓은 용도로 활약하는 큰 가능성을 갖고 있습니다.
롤러 드라이브의 도입 실적으로서는, 기계의 위치결정축, 액정 유리 기판의 단면 연마 장치, 대형 유리 기판 반송 로봇, 자동차용 대형 용접기용 포지셔너, 태양광 발전 패널의 자동 추종 장치, LED 선별기 등, 다 방면에서의 채용을 들 수 있습니다.
특히 주요 일본 국내 공작기계 제조업체의 고정밀 위치결정 회전축으로서 100,000축 이상의 도입 실적이 있습니다.
일반적으로 사용되는 미끄럼 접촉의 웜식에 대해, 구름 접촉의 롤러 드라이브는 부품의 마모나 열화에 의한 정밀도의 경년 변화가 없고, 정기적인 교정이나 조정 작업은 필요 없고 초기의 정밀도를 길게 유지할 수 있으므로 유지 보수 비용을 크게 줄일 수 있습니다.
대형 유리 기판 반송 로봇이나 자동차용 대형 용접기용 포지셔너의 예에서는, 일반적인 구동원에 의한 종래의 장치와 비교하여 반송 시간에 현저한 시간 단축을 달성할 수 있었다고 고객으로부터 호평을 받아, 롤러 드라이브를 채용한다 함으로써 고객의 상품의 우위성이 현격히 향상되는 사례를 많이 얻고 있습니다.
꼭 이 궁극의 롤러 드라이브를 사용 받고, 원 랭크상의 포지셔닝을 실감해 주세요.
RA시리즈는 서보 모터를 기계적으로 감속하여 강대한 토크, 강성, 안정성을 얻는 동시에 독자적인 예압 기구에 의한 제로 백래시화에 의해 입력 제어 지령에 충실한 출력 동작을 얻을 수 있습니다. 게다가, 구름 전달에 의한 고효율, 마모리스의 실현과 입출력축의 직교 레이아웃에 의한 콤팩트화, 대구경 중공축 표준 장비 등의 사용의 용이성도 겸비한 혁신적인 FA 모션 컨트롤 유닛입니다.
|RA40|RA63|RA80|RA100|RA125|
알루미늄 하우징 채용에 의한 경량 유닛
경량화에 의해 유닛 자체를 가동부에 적재하는 것도 가능해져 설계의 폭을 넓힙니다.
대구경 중공 출력 형상
배선, 배관 등이 용이한 것 외에 다른 기기의 축을 통과시키는 등 설계의 폭을 넓힙니다.
대구경 중공 출력축
배선, 배관 등이 용이한 것 외에 다른 기기의 축을 통과시키는 등 설계의 폭을 넓힙니다.
크로스 롤러
출력부에는 고강성으로 흔들림이 매우 작은 크로스 롤러 베어링을 내장.
모터축 체결
모터축은 감속기 입력축과 리지드에 체결. 모터의 움직임을 직접 전달합니다. 모터 베이스부는 조립 오차 흡수가 가능한 구조로 되어 있습니다.
고속 포지셔너
정정 시간이 빠르고 정밀한 위치 결정이 가능합니다. 동작중의 속도 변동도 극소로, 고정밀도의 동기에도 대응.
검사 장비
고속 위치결정에 의해 고속에서의 각종 검사가 가능합니다.
선회·요동 암
백래시가 없기 때문에 편하중이 작용한 경우에도 안정된 위치결정을 고속으로 실시할 수 있습니다.
※음성이 나오므로 주의해 주십시오.
RA 시리즈는 윤활 방식에 따라 성능이 다릅니다. 윤활 방식은 기본 사양이 되는 그리스 윤활 사양과 고속 운전이 가능한 오일 윤활 사양이 있습니다. 어느 사양이 적합한지는 고객의 사양 조건에 따라 결정됩니다. 선정한 윤활사양이 적절한지 여부를 검토할 때에는 성능표와의 비교를 실시하여 당사가 규정하는 기대수명시간을 만족하는 조건으로 운전 가능한지 여부를 검토해 주십시오. 이 조건은 동정격 토크의 그래프로 둘러싸인 범위에 속도와 토크가 맞는지 여부로 확인할 수 있습니다.
그리스 윤활 사양
※ 수주 생산품입니다.
| 기종 | RA40 | RA63 | RA80 | RA100 | RA125 | ||||
| 감속비 | 15 | 20 | 20 | 30 ※ | 20 | 30 ※ | 20 | 30 ※ | |
| 기동 정지시 상한 토크 | N･m | 57.7 | 129.3 | 202.3 | 147.9 | 564.8 | 250.3 | 938.6 | 637.5 |
| 허용 최고 입력 회전수 | min -1 | 3,000 | 2,500 | 2,000 | 1,600 | ||||
| 허용 평균 입력 회전수 | min -1 | 900 | 800 | 700 | 600 | ||||
| 위치결정 정밀도 | arc·sec 이하 | 90 | 60 | 40 | |||||
| 반복 정밀도 | arc·sec 이하 | ±10 | ±7 | ±5 | |||||
| 면 흔들림 양 | μm 이하 | 10 | |||||||
| 허용 축방향 하중 | N | 999 | 1,657 | 3,302 | 3,724 | 8,178 | |||
| 허용 레이디얼 하중 | N | 669 | 1,359 | 2,819 | 3,109 | 7,452 | |||
| 허용 모멘트 하중 | N･m | 33 | 79 | 210 | 284 | 764 | |||
| 제품 중중 | kg | 2.5 | 5.6 | 11.6 | 21.5 | 36.3 | |||
오일 윤활 사양
※ 수주 생산품입니다.
| 기종 | RA40 | RA63 | RA80 | RA100 | RA125 | ||||
| 감속비 | 15 | 20 | 20 | 30 ※ | 20 | 30 ※ | 20 | 30 ※ | |
| 기동 정지시 상한 토크 | N･m | 71.0 | 159.2 | 249.0 | 182.1 | 695.4 | 308.2 | 1,155.6 | 784.8 |
| 허용 최고 입력 회전수 | min -1 | 3,000 | |||||||
| 허용 평균 입력 회전수 | min -1 | 1,300 | 1,100 | 1,000 | 900 | ||||
| 위치결정 정밀도 | arc·sec 이하 | 90 | 60 | 40 | |||||
| 반복 정밀도 | arc·sec 이하 | ±10 | ±7 | ±5 | |||||
| 면 흔들림 양 | μm 이하 | 10 | |||||||
| 허용 축방향 하중 | N | 999 | 1,657 | 3,302 | 3,724 | 8,178 | |||
| 허용 레이디얼 하중 | N | 669 | 1,359 | 2,819 | 3,109 | 7,452 | |||
| 허용 모멘트 하중 | N･m | 33 | 79 | 210 | 284 | 764 | |||
| 제품 중중 | kg | 2.5 | 5.6 | 11.6 | 21.5 | 36.3 | |||
≪운전상의 주의≫
롤러 드라이브의 본체 온도가 60℃를 초과하는 상황에서는 운전하지 마십시오. 고온하의 운전에서는 윤활유가 열화될 우려가 있습니다.
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