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계측기 및 자동화 제어기기

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URYU SEISAKU AC 서보 너트 러너

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 523회 작성일 23-06-26 11:53

본문

AC 서보 너트 러너

top_01.jpg

고효율 서보 모터를 탑재한 폭넓은 토크 레인지에 대응 가능한 최첨단 전동 너트 러너

특징1. 고성능 서보 모터를 탑재하여 고정밀 체결을 실현.
2.컴팩트화에 의해, 공간 절약·배선의 설계가 가능...
AC 서보 너트 러너의 특징은, 이쪽으로부터
공구 유형・다양한 체결에 대응하는 풍부한 라인업
・20종류 이상의 툴 유닛으로 폭넓은 토크 레인지의 체결이 가능...
컨트롤러・최대 31축의 너트 러너를 제어가능
시스템 구성동력 케이블, 센서 케이블 등의 형식을 게재 ...
AC 서보 너트 러너의 시스템 구성은 여기에서
설정 소프트웨어・전용 소프트를 이용해, PC로부터의 각종 설정이 가능・토크값・각도 수치・파형 데이터의 표시나 보존이 가능...



AC 서보 너트 러너 특징

  • 고성능 서보 모터를 탑재하여 고정밀 체결을 실현.
  • 컴팩트화로 공간 절약 및 배선 절약 설계 가능
  • 다종 다양한 체결 패턴에 대응 가능(토크법·각도법 등)
  • 자가진단 기능으로 점검
  • 취급하기 쉬운 설정용 소프트웨어(사용자 콘솔)
  • 각종 오픈 네트워크(CC 링크·디바이스 등)에 대응

AC 서보 너트 러너 툴 타입

공구 단위

  • 다양한 체결에 대응하는 풍부한 라인업
  • 20종류 이상의 툴 유닛으로 폭넓은 토크 레인지의 체결이 가능
  • 스트레이트 타입 앵글 타입과 요구에 맞는 선택이 가능
  • 고객의 요구에 대응한 특수품(큐브 타입이나 오프셋 등)도 제작 가능합니다.
표준 스트레이트형
형식최대 체결 토크
N·m
최고 회전수
( 약)rpm
토크 센서질량
(약)kg
드라이버/컨트롤러
유닛
UNR-F015-45NT4.53200TM-0352.48UEC-F024H
UNR-F015-65NT6.52200TM-0352.48UEC-F024H
UNR-F015-200NT20730TM-0352.73UEC-F024H
UNR-F015-280NT28500TM-0352.73UEC-F024H
UNR-F015-350NT35410TM-0352.73UEC-F024H
UNR-F050-270NT271750년TM-0354.86UEC-F060
UNR-F050-630NT63750TM-0855.08UEC-F060
UNR-F050-730NT73650TM-0855.08UEC-F060
UNR-F050-880NT88540TM-1505.47UEC-F060
UNR-F050-1400NT140340TM-1505.47UEC-F060
UNR-F100-1300NT130730TM-1507.42UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-1900NT190500TM-2507.94UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-2500NT250370TM-2507.94UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-3700NT370260TM-4009.55UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-5400NT540175TM-70017.00UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-7000NT700120TM-70017.00UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-10000NT100090TM-100017.00UEC-F120Ⅱ

왼쪽 이미지는 이미지입니다.

표준 앵글형
형식최대 체결 토크
N·m
최고 회전수
( 약)rpm
토크 센서질량
(약)kg
드라이버/컨트롤러
유닛
UNR-F015-25NTC25460TM-0354.18UEC-F024H
UNR-F015-55NTC55260TM-0354.37UEC-F024H
UNR-F050-95NTC95480TM-0858.08UEC-F060
UNR-F050-130NTC130340TM-1508.30UEC-F060
UNR-F100-200NTC200460TM-15011.92UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-250NTC250340TM-25012.30UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-380NTC380235TM-25015.92UEC-F120Ⅱ
UNR-F100-550NTC550165TM-40017.43UEC-F120Ⅱ

※너트 러너 선정에 대해
사용되는 최대 체결 토크가 너트 러너 능력의 약 85% 이하가 되는 기기를 선정해 주십시오.
최대 체결 토크 부근에서는 사용 사이클 등의 조건에 따라 고장의 원인이 될 수 있습니다.
(듀티 사이클에 의한 이용 효율의 저하가 될 가능성이 있습니다)





AC 서보 너트 러너 컨트롤러

메인 유닛/UEC-F300MⅡ

  • 최대 31축 너트 러너 제어 가능
  • 컴팩트화로 공간 절약 및 배선 절약 설계 가능
  • 자가진단 기능으로 점검
  • 각종 오픈 네트워크(CC 링크·D-NET 등)에 대응
메인 유닛
형식UEC-F300MⅡ
통신 방식CC-Link장치 그물※ 이더넷
전원단상 AC100~220V±10% 50/60Hz
전원 소비 전력15W
최대 프로그램/스텝수16/각 20스텝
통신 기능RS232C 커넥터 (PLC 용) · RS232C 커넥터 (PC 용) · 프린터 커넥터
메모리 백업 기능체결 모드 · 각종 통신 설정
외형치수〔W×H×D〕(mm)70×265×160
질량(kg)1.4

※개발 준비중입니다.

축 유닛/UEC-F024H・F060(H)・F120Ⅱ

  • 서보 너트 러너 전용으로 개발된 컨트롤러에 의해 고품질·고정밀도의 체결이 가능
  • 컴팩트화로 공간 절약 및 배선 절약 설계 가능
  • 체결 데이터 1만개의 기억이 가능
  • 단축 시스템에서 사용 가능
축 유닛
형식UEC-F024HUEC-F060(H)UEC-F120Ⅱ
접속 모터 형식F015・F513F050・F538F100
전원삼상 AC200~220V±10% 50/60Hz
전원 소비 전력300 VA1000 VAF050/F100
1000 VA/3000 VA
최대 파라미터 수64(단축 사양시는 32)
메모리 백업 기능체결 파라미터, 시스템 에러 이력, 체결 이력 데이터
외형치수〔W×H×D〕(mm)60×265×16074×265×16090×265×160
질량(kg)1.41.83




AC 서보 너트 러너 시스템 구성

・단축 시스템 구성【표준 모터】
← 클릭하면 별도의 창에 확대 표시됩니다.

system01_4.jpg

・다축
← 클릭으로, 별윈도우에 확대 표시됩니다.

No.이름길이(m)형식
1동력 케이블5UK-ACFA1-5
10UK-ACFA1-10
15UK-ACFA1-15
20UK-ACFA1-20
25UK-ACFA1-25
30UK-ACFA1-30
2센서 케이블5UK-ACFB1-5
10UK-ACFB1-10
15UK-ACFB1-15
20UK-ACFB1-20
25UK-ACFB1-25
30UK-ACFB1-30
3프리앰프1UEC-PRAMP
4동력 중계 케이블3UK-ACFA3-3
5UK-ACFA3-5
10UK-ACFA3-10
15UK-ACFA3-15
20UK-ACFA3-20
25UK-ACFA3-30
5센서 중계 케이블3UK-ACFB4-3
5UK-ACFB4-5
10UK-ACFB4-10
15UK-ACFB4-15
20UK-ACFB4-20
25UK-ACFB4-25
6메인 유닛 전원 케이블2UK-ACFPM-2
7축 유닛 전원 케이블2UK-ACFPD-2
8축 연결 케이블0.2F-SPINDLE-CABLE
9종단 저항 F-END
10표시기용 케이블3F-DISPLAY-CABLEⅡ-3
11프린터 케이블 F-PRINTER-CABLE
12MⅡ PC 케이블 F-232C-CABLE(D9)
13통신용 케이블  





AC 서보 너트 러너 설정 소프트웨어

■ 설정 소프트웨어

설정 소프트웨어 (사용자 콘솔)

  • 전용 소프트웨어를 이용하여 PC에서 각종 설정이 가능
  • 파형 데이터, 체결 결과 등을 쉽게 확인할 수 있다
  • 토크값・각도 수치・파형 데이터의 표시나 보존이 가능
  • 메모리 데이터의 CSV 형식에 의한 보존으로, 가공도 용이
  • 입출력 신호 체크 기능
  • 대응 OS(Windows2000 SP4/XP)
  • 대응 언어(일본어/영어)
1. 모드 설정2.체결 결과 표시3. 토크 커브
soft07.jpgsoft08.jpgsoft09.jpg
4. 통계 결과  
soft10.jpg  




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