Sankyo Seisakusho 용접 포지셔너 SP_DS 시리즈
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산쿄 제작소의 용접 포지셔너는, 백래시가 없는 롤러 기어 캠 기구※를 채용. 얇고 대경 중공 구멍을 가지고 설비의 공간 절약화를 도모할 수 있습니다. 비용접 시간의 최소화에 의한 사이클 타임의 단축과 고강성 때문에 출력 동작이 흐트러지지 않고, 로봇과의 협조 제어가 가능합니다. 또한 비상시의 충격에 지지 않는 내구성으로 용접 공정의 생산 효율을 향상시킵니다.
(※SH 시리즈는 배럴 캠 기구)
(※SH 시리즈는 배럴 캠 기구)
SP060DS는 용접의 고능률화, 고품질화를 실현합니다.
SP060DS 기종(1 기종)
|SP060DS |
・고속・고정밀도로 정정성이 뛰어나기 때문에 사이클 타임의 단축이 가능
・대구경 중공 구멍을 갖기 때문에 배선이나 배관의 취급, 메인터넌스가 용이
・컴팩트 보디와 고강성을 양립하는 것으로, 적재 질량 600 kg 을 실현
・비상 정지 등의 충격 하중에도 지지 않는 내구성
・독자적인 구름 전달 기구로 마모리스를 실현해, 장기간 안정된 정밀도를 유지
| 기종 | SP060DS | ||
| 회전축 | 경사축 | ||
| 허용 적재 질량 | kg | 600 | − |
| 출력 테이블 직경 | mm | 500 | − |
| 출력 중공 직경 | mm | 70 | 120 |
| 감속비 | 100 | 200 | |
| 최고 회전 속도 | min -1 | 30(180°/sec) | 15(90°/sec) |
| 작동 범위 | deg | ±360 | ±135(φ500mm 범위 이내) |
| 반복 정밀도 | mm | ±0.03(R=250mm) | ±0.03(R=250mm) |
| 기동 정지 상한 토크 | N·m | 1,120 | 1,910 |
| 허용 부하 모멘트 | N·m | 400 | 1,350 |
| 허용 관성 모멘트 ※1 | kg· m2 | 38.1(최대 59.4) | 56.9(최대 200.1) |
| 입력축 환산 내부 관성 모멘트 ※2 | kg· m2 | 4.9×10 -4 | 5.5×10 -4 |
| 추천 모터 용량 ※3 | kW | 1.5 | 1.5 |
| 제품 질량 | kg | 320 | |
| ※1 허용 관성 모멘트는 허용 부하 모멘트값에 상당하는 부하가 작용한 상태에서의 허용값. ※2 입력축 환산 내부 관성 모멘트는 어태치먼트 코드에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 P.3 어태치먼트 코드표를 참조하십시오. ※3 권장 모터 용량은 기준입니다. 사용하는 외부축용 서보모터의 메이커에 따라 다릅니다. |
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