Sankyo Seisakusho 용접 포지셔너 SPT 시리즈
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산쿄 제작소의 용접 포지셔너는, 백래시가 없는 롤러 기어 캠 기구※를 채용. 얇고 대경 중공 구멍을 가지고 설비의 공간 절약화를 도모할 수 있습니다. 비용접 시간의 최소화에 의한 사이클 타임의 단축과 고강성 때문에 출력 동작이 흐트러지지 않고, 로봇과의 협조 제어가 가능합니다. 또한 비상시의 충격에 지지 않는 내구성으로 용접 공정의 생산 효율을 향상시킵니다.
(※SH 시리즈는 배럴 캠 기구)
(※SH 시리즈는 배럴 캠 기구)
용접 포지셔너(캔틸레버 2축 모델)
|SPT02 |SPT06 |
・용접 포지셔너의 바디가 박형이므로, 시스템 전체를 콤팩트하게 구성하는 것이 가능
・대경 중공 구멍을 살려 배선, 배관의 취급이 용이
・캠 기구에 의해 뛰어난 정정성과 비상 정지에 강한 강성을 실현
기종 | SPT02 | SPT06 | |||
테이블 면상 타입 | 테이블 면상 타입 | ||||
회전축 | 경사축 | 회전축 | 경사축 | ||
출력 테이블 직경 | mm | 155 | - | 155 | - |
출력 중공 직경 | mm | 120 | 118 | 120 | 170 |
허용 적재 질량 | kg | 200 | - | 600 | - |
허용 모멘트 하중 ※1 | N·m | 1,095 | 1,395 | 1,795 | 6,925 |
감속비 | 140 | 140 | 140 | 120 | |
회전 각도 | deg | 0~360 | ±135 | 0~360 | ±135 |
최고 회전 속도 | min -1 | 30 (1sec/180deg) | 30 (0.5sec/90deg) | 30 (1sec/180deg) | 30 (0.75sec/90deg) |
반복 정밀도 | mm | ±0.03 (R=250mm) | ±0.03 (R=250mm) | ±0.03 (R=250mm) | ±0.03 (R=250mm) |
순간 최대 허용 토크 | N・m | 1,900 | 2,720 | 2,720 | 6,900 |
기동 정지 상한 토크 | N·m | 875 | 1,095 | 1,350 | 1,675 |
입력축 환산 내부 관성 모멘트 ※2 | kg・m 2 | 3.73×10 -4 | 7.40×10 | 3.73×10 -4 | 2.336×10 -2 |
추천 모터 용량 ※3 | kW | 1kW | 1.5kW | 1.5kW | 2kW |
페인트 색상 | N1.5(검정) | N1.5(검정) | N1.5(검정) | N1.5(검정) | |
제품 질량 | kg | 280 | 450 |
※1 허용 모멘트 하중은 적재 하중에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 아래 그림의 허용 모멘트 선도를 참조하십시오. ※2 입력축 환산 내부 관성 모멘트는 SP의 어태치먼트 코드에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 SP 카탈로그의 P.7 어태치먼트 선택 도표를 참조하십시오. ※3 권장 모터 용량은 기준입니다. 운전 조건 등에 따라 다릅니다. |
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