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Robot hand
로봇 핸드
산업용 로봇 전용 그리퍼
KITAGAWA는 척으로 길러진 「물건을 파악하는」기술을 살려, 「
산업용 로봇 전용 그리퍼」라고 하는 신분야에서도, 제조에 공헌합니다.
Robot hand
스위치 적합표
- 조의 개폐를 확인하는 스위치입니다.
- 근접 스위치를 설치하려면 근접 스위치 브래킷이 필요합니다. 브라켓 부착 사양의 그리퍼를 사용해 주십시오.
- 리드 스위치의 설치에는 그리퍼의 외주에 있는 설치 홈을 사용해 주십시오. 또한 이 경우 근접 스위치 브래킷은 필요하지 않습니다.
근접 스위치
| 형식 | azbil (야마타케) | 비앤 플러스 | 벌루프 | |
|---|---|---|---|---|
| FL7M-P8J6 | FL7M-2J6HD-C | BR3-0801D-PU03 | BES M08MG-GSC20B-BP02 | |
| 동작 형태 | NO (노멀 오픈) | NO (노멀 오픈) | NO (노멀 오픈) | |
| 센서 헤드 형상 | M5X0.5 | M8X1 | M8X1 | M8X1 |
| 정격 동작 거리 | 0.8mm | 2.0mm | 1.5mm | 2.0mm |
| 사용전압 | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | |
| 케이블 길이 | 2m | 3m | 2m | |
| 케이블 크기 | 2X0.18mm 2 | 2X0.12mm 2 | 2X0.14mm 2 | 2X0.14mm 2 |
| 주변 온도 | -25℃~+70℃ | -25℃~+70℃ | -25℃~+70℃ | |
| 보호 등급 | IP67 | IP67 | IP67 | |
| 외형치수 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
| 회로도 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
| 형식 | azbil (야마타케) | 비앤 플러스 벌프 | ||
|---|---|---|---|---|
| FL7M-P8J6 | FL7M-2J6HD-C | BR3-0801D-PU03 BES M08MG-GSC20B-BP02 | ||
| 2 손톱 평행 그리퍼 | NTS2 | - | ● | ● |
| NPGT | - | ● | ● | |
| KTS2 | 205 | 206, 208, 216 | 210, 212 | |
| KPG2 | 205 | 206, 208, 210, 216 | 212, 220, 230 | |
| KPGT2 | - | 208, 210, 212 | 216, 220, 230 | |
| KPH2 | ● | - | - | |
| 3 손톱 평행 그리퍼 | NTS3 | - | ● | ● |
| NTB3 | - | ● | ● | |
| KTS3 | 306 | 317~317 | - | |
| KPG3 | 306 | 307~330 | - | |
| KPGB3 | - | ● | - | |
| KPH-3 | - | ● | - | |
| 퀵 조 체인지 그리퍼 | NTS-QM+NTS (주1) | - | - | - |
| 퀵 플레이트 변경 그리퍼 | QGB(L) (주2) | - | - | - |
| 지점 그리퍼 | KOG5-2 | 510~570 | - | 575 |
| KOG_A | - | ● | - | |
| KOG5-3 | ● | - | - | |
※주1: NTS-QM을 설치한 NTS에는 근접 스위치를 설치할 수 없습니다.
※주2:QGB(L)에는 근접 스위치를 설치할 수 없습니다.
리드 스위치
※주1: 기재가 없는 리드 스위치를 사용하면 반응이 안정되지 않을 가능성이 있습니다.
| 형식 | CKD | SMC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F2H | F2V | F2S | T2H | T2V | D-M9B | D-M9BV | ||
| 2 손톱 평행 그리퍼 | NTS2 | ● | - | ● | ||||
| NPGT | ● | - | ● | |||||
| KTS2 (주2) | 208~216 | - | - | |||||
| KPG2 | - | ● | - | |||||
| KPGT2 | - | ● | - | |||||
| KPH2 | - | ● | - | |||||
| 3 손톱 평행 그리퍼 | NTS3 | ● | - | ● | ||||
| NPG3 | ● | - | ● | |||||
| NTB3 | ● | - | ● | |||||
| KTS3 (주2) | 309~317 | - | - | |||||
| KPG3 | 306 | 307~330 | - | |||||
| KPGB3 | - | ● | - | |||||
| KPH-3 | - | ● | - | |||||
| 퀴조 체인지 그리퍼 | NTS-QM+NTS | ● | - | ● | ||||
| 퀵 플레이트 변경 그리퍼 | QGB06 QGBL06 | ● | - | ● | ||||
| QGB08 | ● | - | - | ● | ||||
| 지점 그리퍼 | KOG5-2 (주1) | - | - | - | ||||
| KOG_A | - | ● | - | |||||
| KOG5-3 (주1) | - | - | - | |||||
※주1: KOG5 시리즈는 리드 스위치를 설치할 수 없습니다.
※주2: KTS205형, KTS206형, KTS306형, KTS307형에는 리드 스위치를 사용할 수 없습니다. 근접 스위치를 사용하십시오.
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씰 키트 적합표
(유지 보수 부품)
- 본 씰의 재질은 니트릴 고무(NBR)입니다.
- 불소 씰 키트를 희망하시는 경우는, 당사에 상담해 주십시오.
씰 키트
| 그리퍼 형식 | 씰 키트 형식 | ||
|---|---|---|---|
| 2 손톱 평행 그리퍼 | NTS | 206 | NTS206-P |
| 208 | NTS208-P | ||
| 210 | NTS210-P | ||
| 212 | NTS212-P | ||
| 216 | NTS216-P | ||
| 220 | NTS220-P | ||
| NPGT | 08 | NPGT08-P | |
| 10 | NPGT-10P | ||
| 12 | NPGT12-P | ||
| 16 | NPGT16-P | ||
| KTS | 205 | KTS205K | |
| 206 | KTS206K | ||
| 208 | KTS208K | ||
| 210 | KTS210K | ||
| 212 | KTS212K | ||
| 216 | KTS216K | ||
| KPG | 205 | KPG205K | |
| 206 | KPG206K | ||
| 208 | KPG208K | ||
| 210 | KPG210K | ||
| 212 | KPG212K | ||
| 216 | KPG216K | ||
| 220 | KPG220K | ||
| 230 | KPG230K | ||
| KPGT | 208 | KPGT208K | |
| 210 | KPGT210K | ||
| 212 | KPGT212K | ||
| 216 | KPGT216K | ||
| 220 | KPGT220K | ||
| 230 | KPGT230K | ||
| KPH | 073-2 | KPH073-2K | |
| 088-2 | KPH088-2K | ||
| 108-2 | KPH108-2K | ||
| 133-2 | KPH133-2K | ||
| 그리퍼 형식 | 씰 키트 형식 | ||
|---|---|---|---|
| 3 손톱 평행 그리퍼 | NTS | 307 | NTS307-P |
| 309 | NTS309-P | ||
| 311 | NTS311-P | ||
| 313 | NTS313-P | ||
| 317 | NTS317-P | ||
| NPG | 310 | NPG310-P | |
| NTB | 309 | NTB309-P | |
| 311 | NTB311-P | ||
| 313 | NTB313-P | ||
| KTS | 306 | KTS306K | |
| 307 | KTS307K | ||
| 309 | KTS309K | ||
| 311 | KTS311K | ||
| 313 | KTS313K | ||
| 317 | KTS317K | ||
| KPG | 306 | KPG306K | |
| 307 | KPG307K | ||
| 309 | KPG309K | ||
| 311 | KPG311K | ||
| 313 | KPG313K | ||
| 317 | KPG317K | ||
| 322 | KPG322K | ||
| 330 | KPG330K | ||
| KPGB | 309 | KPGB309K | |
| 311 | KPGB311K | ||
| 313 | KPGB313K | ||
| KPH | 083-3 | KPH083-3K | |
| 098-3 | KPH098-3K | ||
| 118-3 | KPH118-3K | ||
| 148-3 | KPH148-3K | ||
| 그리퍼 형식 | 씰 키트 형식 | ||
|---|---|---|---|
| 퀵 플레이트 변경 그리퍼 | QGB | 06 | NTS307-P |
| 08 | NTS309-P | ||
| QGBL | 06 | NTS307-P | |
| 그리퍼 형식 | 씰 키트 형식 | ||
|---|---|---|---|
| 지점 그리퍼 | KOG | 510-75 | KOG510-75K |
| 530-75 | KOG530-75K | ||
| 550-75 | KOG550-75K | ||
| 565-75 | KOG565-75K | ||
| 570-85 | KOG570-85K | ||
| 575-80 | KOG575-80K | ||
| KOG | 16A | KOG16AK | |
| 20A | KOG20AK | ||
| 25A | KOG25AK | ||
| 32A | KOG32AK | ||
| 40A | KOG40AK | ||
| 50A | KOG50AK | ||
| 63A | KOG63AK | ||
| 80A | KOG80AK | ||
| KOG | 530-3 | KOG530-3K | |
| 550-3 | KOG550-3K | ||
| 570-3 | KOG570-3K | ||
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