특수 공작 기계 > CFRP 가공 전용기 > 로봇 가공 유닛 > 계측기 및 자동화 제어기기

고성능의 절삭 가공용 엔드 이펙터에 의해, 저강성인 다관절 로봇으로의 절삭 가공을 실현.

7kg 가반 이상이면, 메이커 불문하고 탑재 가능.

Kitagawa제 그리퍼와 조합한 일련의 시스템을 제안.

Kitagawa 측장 기능이 있는 로봇 핸드 소개

　　①가공 반력 저감 기구에 의한 고정밀 가공

　　②집진 기능에 의한 클린 환경 유지

　　③냉각 효과에 의한 공구 수명 연장

　　④ 다관절 로봇 동시 가공에 의한 시간 단축

　　클릭하면 원하는 항목으로 자동 스크롤합니다.

상부 클로와 하부 클로로 워크를 클램프함으로써 가공 반력을 저감시켜, 다관절 로봇 선단에서도 고정밀 가공을 실현.

CFRP판을 이용하여, 끼임의 유무에 의한 정밀도를 검증한 결과, 화상과 같은 결과가 되었습니다.

또, 로봇 가공 유닛으로 가공한 경우와 머시닝으로 가공했을 경우의 데라미 발생을 비교.

로봇 가공 유닛으로 가공했을 경우


머시닝으로 가공했을 경우

UD재로 비교한 결과, 이면의 데라미가 보인 것은 머시닝만.
※120회의 연속 드릴 시험 결과를 기재

아래 손톱으로부터 집진하고 있어 툴에 부착한 절분, 절삭 절분의 양쪽 모두를 회수.
CFRP, GFRP와 같은 유리 섬유가 혼입되어 있는 재료에서도 항상 깨끗한 작업 환경을 유지 가능.


절분이 주변에 비산하는 걱정이 없기 때문에, 커버리스의 채용이 가능.

스핀들로부터 에어를 공급하고 있기 때문에, 가공중은 항상 툴 냉각 기능이 가동.
공구의 발열량을 낮추는(냉각 효과), 공작물에의 가공 발열 대미지를 캔슬하고, 공구의 수명 연장 효과를 준다
.


공작물의 품질을 보호하면서 공구 수명을 연장시켜 비용 절감과 수율 대책에 공헌.

1종류의 워크에 대해, 복수의 유닛이 동시에 어프로치 가능.
물론 상기와 같이 집진하고 있기 때문에, 가공중의 절분이 가공의 방해를 하는 일도 없다.
장치에 내장된 집진 박스로 절분이 반출되기 때문에, 흡인 능력이 작업 중에 저하될 우려도 없다.

플로어 레이아웃 이미지