Sankyo Seisakusho 오실레이팅 드라이브 E 시리즈
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캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
오실레이팅 드라이브/E(평행축 타입) 시리즈는 입출력축이 평행인 병렬 캠기구의 오실레이트 장치입니다. 출력축의 요동 각도를 크게 취할 수 있습니다.
축 평행 타입
다른 SANDEX와 달리 입출력 축이 평행하게 구성
큰 요동 각도 가능
큰 요동 진동각의 설계가 가능
자유로운 설치
설치 자세와 설치 방향이 임의로 선택 가능
- 권선기 요동부
- 용기(수지) 성형기 반송부
- 자동기계 직진동작부 등
E 시리즈(평행축 타입) 특성표 일람
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 | P100/E100 | P125/E125 |
| P - 정지 수 | s | 1,2,3,4,6,8 | ||||||
| E - 요동 흔들림 각 | φ | deg | 15,30,45 | |||||
| 분당 인덱스 수 | ipm | 0~300 | ||||||
| 표준 캠 곡선 | 변형 사인, 변형 등 속도 | |||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | P 1 | N | 637 | 1274년 | 2450 | 3528 | 4704 | 5096 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | P 2 | N | 490 | 980 | 1568 | 2450 | 3920 | 6174 |
| 출력축의 허용 토크 | Ts | N･m | 토크 전달표 참조 | |||||
| 출력축의 비틀림 강성 | K 1 | N･m/rad | 2.0×10 3 | 4.3×10 3 | 9.0×10 3 | 1.81×10 4 | 3.19×10 4 | 4.93×10 4 |
| 출력축의 관성 모멘트 | J 0 | kg･m 2 | 토크 전달표 참조 | |||||
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | P 4 | N | 637 | 1274년 | 2450 | 3528 | 4704 | 5096 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | P 5 | N | 490 | 980 | 1568 | 2450 | 3920 | 6174 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | P 6 | N･m | 29.4 | 58.8 | 107.8 | 245 | 392 | 637 |
| 입력축의 비틀림 강성 | K 2 | N･m/rad | 2.0×10 3 | 4.3×10 3 | 9.0×10 3 | 1.81×10 4 | 3.19×10 4 | 4.93×10 4 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | J 1 | kg･m 2 | 1.5×10 -4 | 2.75×10 -4 | 8.25×10 -4 | 2.45×10 -3 | 6.0×10 -3 | 1.63×10 -2 |
| 1DWELL 인덱싱 정확도 (1,2,3,4 STOP) | sec | ±90 | ±72 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
| 2DWELL 인덱싱 정확도(6,8 STOP) | sec | ±180 | ±144 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
| 반복 정밀도 | sec | 90 | 72 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 제품 질량 | kg | 약 3.5 | 약 7.5 | 약 14 | 약 20 | 약 36 | 약 65 | |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||||
| 윤활 방식 | 그리스 윤활 | 그리스 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | ||
| 출력축 형상 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | ||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | P150/E150 | P175/E175 | P200/E200 | P250/E250 | P320/E320 | P400/E400 |
| P - 정지 수 | s | 1,2,3,4,6,8 | ||||||
| E - 요동 흔들림 각 | φ | deg | 15,30,45 | |||||
| 분당 인덱스 수 | ipm | 0~300 | ||||||
| 표준 캠 곡선 | 변형 사인, 변형 등 속도 | |||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | P 1 | N | 7350 | 9016 | 12936 | 15190 | 22540 | 26460 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | P 2 | N | 8428 | 9800 | 13524 | 15288 | 23520 | 39200 |
| 출력축의 허용 토크 | Ts | N･m | 토크 전달표 참조 | |||||
| 출력축의 비틀림 강성 | K 1 | N･m/rad | 1.76×10 5 | 1.65×10 5 | 3.19×10 5 | 5.26×10 5 | 1.08×10 6 | 1.46×10 6 |
| 출력축의 관성 모멘트 | J 0 | kg･m 2 | 토크 전달표 참조 | |||||
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | P 4 | N | 7350 | 9016 | 12936 | 15190 | 22540 | 26460 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | P 5 | N | 8624 | 9800 | 18620 | 23520 | 41160 | 54880 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | P 6 | N･m | 1323 | 1813 | 3136 | 4900 | 10780 | 14700 |
| 입력축의 비틀림 강성 | K 2 | N･m/rad | 1.76×10 5 | 1.65×10 5 | 3.19×10 5 | 5.26×10 5 | 1.08×10 6 | 1.46×10 6 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | J 1 | kg･m 2 | 4.0×10 -2 | 7.5×10 -2 | 0.148 | 0.495 | 1.7 | 4.43 |
| 1DWELL 인덱싱 정확도 (1,2,3,4 STOP) | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
| 2DWELL 인덱싱 정확도(6,8 STOP) | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
| 반복 정밀도 | sec | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 제품 질량 | kg | 약 100 | 약 160 | 약 220 | 약 350 | 약 750 | 약 1400 | |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||||
| 윤활 방식 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | ||
| 출력축 형상 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | ||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
E 시리즈(평행축 타입) 옵션 일람
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 | P100/E100 | P125/E125 |
| 리듀서 장착 | R 타입 | △ | R48 | R48 | R48,R65 | R65, R80 | R80 | |
| 캠 밸런서 장착 | B 타입 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | |
| 토크 리미터 장착 | TF,TC 유형 | 4,5 | 6 | 6 | 6,7 | 7,8 | 7,8 | |
| 토크 리미터 검출 센서 장착 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 모터 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 타이밍 캠 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 오일 마개 관계 위치 변경 | ― | ― | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 하우징 위치 결정 핀 구멍 가공 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 입출력축 형상 변경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
〇：대응 가능 △：문의해 주십시오
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | P150/E150 | P175/E175 | P200/E200 | P250/E250 | P320/E320 | P400/E400 |
| 리듀서 장착 | R 타입 | R80,R100 | R100 | R100,R125 | R125,R160 | R160 | R48,R65 | |
| 캠 밸런서 장착 | B 타입 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | |
| 토크 리미터 장착 | TF,TC 유형 | 8,11 | 11,14 | 11,14 | 14,18 | 18 | 6,7 | |
| 토크 리미터 검출 센서 장착 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 모터 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 타이밍 캠 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 오일 마개 관계 위치 변경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 하우징 위치 결정 핀 구멍 가공 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 입출력축 형상 변경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
〇：대응 가능 △：문의해 주십시오
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