Sankyo Seisakusho 오실레이팅 드라이브 EF 시리즈
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캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
출력축의 강성이 높고 플랜지면에 직접 테이블, 기어, 스프로킷 등을 설치할 수 있습니다. 또 출력축의 중앙부에 대구경의 관통 구멍을 설치할 수 있는 것, 혹은 그 중앙부에 고정축의 설치가 가능한 것, 인덱싱 장치 주변기기의 설치가 가능한 것 등 "사용 용이성"을 특징으로하는 타입입니다.
플랜지 타입 출력
테이블, 기어, 스프로킷 등을 직접 장착 가능
다양한 라인업
많은 사이즈와 인덱싱 조건을 다수 준비
고속
고속 구동이 가능(입력축 700rpm 4.5DF~25DF)
고강성
출력축(플랜지면)은 모든 방향에 대해 높은 강성을 확보
자유로운 설치
설치 자세와 설치 방향이 임의로 선택 가능
- 식품 포장 기계
- 전자 부품 조립기
- 고무 제품 이송/검사기
- 자동기계 직진동작부 등
EF 시리즈 특성표 일람
| 특성 항목 | 단위 | 4.5DF/EF/RF | 6DF/EF/RF | 7DF/EF/RF | 8DF/EF/RF | 11DF/EF/RF | 14DF/EF/RF | 18DF/EF/RF |
| DF - 정지 수 | 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 36, 40, 48 | |||||||
| EF- 요동 흔들림 각 | deg | 5, 10, 15, 30, 45, 60, 90 | ||||||
| RF - 감속비 | 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 | |||||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~700 | ||||||
| 캠 곡선 | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | |||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 1274년 | 1372년 | 2156 | 3234 | 5488 | 7448 | 11760 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 1372년 | 1392년 | 2940 | 4116 | 6860 | 9800 | 14700 |
| 출력축의 허용 토크 | N·m | 토크 전달표 참조 | ||||||
| 출력축의 비틀림 강성 | N･m/rad | 3.72×10 4 | 4.9×10 4 | 6.66×10 4 | 1.37×10 5 | 3.53×10 5 | 7.06×10 5 | 1.47×10 6 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg･m 2 | 3.5×10 -4 | 6.0×10 -4 | 1.7×10 -3 | 4.0×10 -3 | 2.18×10 -2 | 4.25×10 -2 | 0.183 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N･m | 44.1 | 44.1 | 78.4 | 107.8 | 294 | 490 | 980 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 833 | 980 | 1470년 | 3430 | 4704 | 5390 | 10780 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 1078 | 1470년 | 1078 | 2548 | 4067 | 6958 | 19208 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N･m | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 245 | 392 | 980 | 3332 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N･m/rad | 2.74×10 3 | 4.12×10 3 | 8.43×10 3 | 1.67×10 4 | 2.74×10 4 | 7.35×10 4 | 2.84×10 5 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg･m 2 | 8.0×10 -5 | 4.75×10 -4 | 1.5×10 -3 | 2.25×10 -3 | 7.0×10 -3 | 2.75×10 -2 | 9.75×10 -2 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 3DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±180 | ±135 | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 |
| 4DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±240 | ±180 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 |
| 반복 정밀도 | sec | 30 | 20 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 제품 질량 | kg | 약 6.5 | 약 10 | 약 18 | 약 35 | 약 60 | 약 90 | 약 220 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
| 특성 항목 | 단위 | 25DF/EF/RF | 30DF/EF/RF | 35DF/EF/RF | 40DF | 45DF | 65DF |
| DF - 정지 수 | 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30, 32, 36, 40, 48 | ||||||
| EF - 요동 흔들림 각도 | deg | 5, 10, 15, 30, 45, 60, 90 | |||||
| RF - 감속비 | 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 | ||||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~700 | 0~200 | ||||
| 캠 곡선 | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | ||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 31360 | 37240 | 43120 | 47040 | 53900 | 68600 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 40670 | 46550 | 53900 | 58800 | 73500 | 93100 |
| 출력축의 허용 토크 | N･m | 토크 전달표 참조 | |||||
| 출력축의 비틀림 강성 | N･m/rad | 4.02×10 6 | 6.66×10 6 | 9.11×10 6 | 1.57×10 7 | 3.23×10 7 | 1.37×10 8 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg･m 2 | 1.26 | 2.79 | 4.79 | 9.68 | 9.75 | 51.5 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N･m | 2450 | 3136 | 4018 | 4998 | 7056 | 10780 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 15190 | 17640 | 19796 | 21560 | 24500 | 45080 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 37240 | 39200 | 43120 | 48020 | 53900 | 76440 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N･m | 7644 | 10780 | 13230 | 14700 | 24500 | 47040 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N･m/rad | 6.76×10 5 | 7.74×10 5 | 8.33×10 5 | 1.08×10 6 | 3.43×10 6 | 7.35×10 6 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg･m 2 | 0.495 | 2.09 | 2.31 | 8.75 | 12 | 87.5 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 |
| 2DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±60 | ±60 | ±40 | ±40 | ±40 | ±40 |
| 3DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±90 | ±90 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 4DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±120 | ±120 | ±80 | ±80 | ±80 | ±80 |
| 반복 정밀도 | sec | 15 | 30 | 10 | 20 | 10 | 10 |
| 제품 질량 | kg | 약 520 | 약 900 | 약 1400 | 약 2200 | 약 3500 | 약 8000 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | ||||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
4.5EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 21.1 (*1) | 19.7 | 17.7 | 15.7 | 14.4 | 13.5 | 12.8 | |
| 10 | 18.6 (*2) | 18.4 | 17.3 | 15.5 | 14.3 | 13.5 | 12.8 | |
| 15 | 17.0 (*3) | 16.7 | 15.3 | 14.2 | 13.4 | 12.7 | ||
| 30 | 14.4 (*4) | 14.2 | 13.5 | 12.9 | 12.4 | |||
| 45 | 12.9 | 12.7 | 12.4 | 12.0 | ||||
| 60 | 11.9 | 11.7 | 11.5 | |||||
| 90 | 28.6 |
(*1) 할당 각 31 (*2) 할당 각 43 (*3) 할당 각 53 (*4) 할당 각 75
6EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 63.6 (*1) | 61.0 | 54.3 | 48.3 | 44.3 | 41.5 | 39.3 | |
| 10 | 60 (*2) | 57.5 | 53.5 | 47.9 | 44.1 | 41.4 | 39.2 | |
| 15 | 55.3 | 52.3 | 47.4 | 43.9 | 41.2 | 39.1 | ||
| 30 | 47.1 (*3) | 46.2 (*4) | 44.9 | 42.5 | 40.3 | 38.5 | ||
| 45 | 42.3 (*5) | 41.9 | 40.5 | 39.0 | 37.6 | |||
| 60 | 39.0 (*6) | 38.5 | 37.5 | 36.5 | ||||
| 90 | 35.0 | 34.7 |
(*1) 할당 각 26 (*2) 할당 각 37 (*3) 할당 각 64 (*4) 할당 각 75 (*5) 할당 각 78 (*6) 할당 각 91
7EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 88.7 (*1) | 93.6 | 83.6 | 74.3 | 68.2 | 63.8 | 60.5 | |
| 10 | 77.7 (*2) | 87.8 | 82.0 | 73.6 | 67.9 | 63.6 | 60.3 | |
| 15 | 71.4 (*3) | 79.7 | 72.6 | 67.3 | 63.3 | 60.1 | ||
| 30 | 60.7 (*4) | 69.7 (*5) | 68.1 | 64.7 | 61.6 | 59.0 | ||
| 45 | 54.4 (*6) | 62.8 | 61.3 | 59.3 | 57.3 | |||
| 60 | 58.0 (*7) | 57.6 | 56.6 | 55.3 | ||||
| 90 | 13.7 | 3.7 | 52.0 |
(*1) 할당 28 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 49 (*4) 할당 각 69 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 85 (*7) 할당 각 100
8EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 126.4 (*1) | 237.0 | 211.9 | 188.4 | 173.1 | 162.0 | 153.5 | |
| 10 | 122.7 (*2) | 221.1 | 207.2 | 186.5 | 172.1 | 161.4 | 153.0 | |
| 15 | 113.8 (*3) | 200.4 | 183.5 | 170.5 | 160.4 | 152.4 | ||
| 30 | 95.8 (*4) | 173.9 (*5) | 170.5 | 162.8 | 155.5 | 149.0 | ||
| 45 | 85.6 (*6) | 156.0 | 153.0 | 148.7 | 144.1 | |||
| 60 | 90.9 (*7) | 143.1 | 141.2 | 138.5 | ||||
| 90 | 70.4 | 70.8 | 81.6 |
(*1) 할당 27 (*2) 할당 각 38 (*3) 할당 각 46 (*4) 할당 각 66 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 80 (*7) 할당 각 100
11EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 313.2 (*1) | 376.3 | 335.9 | 298.5 | 274.2 | 256.6 | 243.0 | |
| 10 | 272.7 (*2) | 352.9 | 329.6 | 295.9 | 272.8 | 255.8 | 242.5 | |
| 15 | 249.8 (*3) | 320.4 | 291.9 | 270.7 | 254.4 | 241.6 | ||
| 30 | 210.5 (*4) | 280.4 (*5) | 273.9 | 260.2 | 247.8 | 237.1 | ||
| 45 | 187.8 (*6) | 252.9 | 246.5 | 238.4 | 230.4 | |||
| 60 | 219.7 | 232.0 | 227.8 | 222.5 | ||||
| 90 | 99.5 | 198.1 | 209.1 |
(*1) 할당 25 (*2) 할당 각 36 (*3) 할당 각 44 (*4) 할당 각 62 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 76
14EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 469.6 (*1) | 674.7 | 601.3 | 534.0 | 490.4 | 458.9 | 434.5 | |
| 10 | 406.6 (*2) | 636.0 | 592.2 | 530.3 | 488.4 | 457.7 | 433.8 | |
| 15 | 371.6 (*3) | 578.4 | 524.4 | 485.3 | 455.8 | 432.5 | ||
| 30 | 311.4 (*4) | 511.3 (*5) | 497.2 | 469.8 | 446.0 | 425.9 | ||
| 45 | 276.6 (*6) | 463.8 | 448.6 | 431.9 | 416.0 | |||
| 60 | 330.5 | 425.5 | 415.3 | 403.8 | ||||
| 90 | 297.1 | 294.0 |
(*1) 할당 22 (*2) 할당 각 32 (*3) 할당 각 39 (*4) 할당 각 55 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 76
18EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 946.9 (*1) | 2119.9 | 1893.6 | 1683.5 | 1546.4 | 1447.3 | 1370.7 | |
| 10 | 827.6 (*2) | 1983.0 | 1855.1 | 1667.6 | 1538.1 | 1442.2 | 1367.4 | |
| 15 | 753.6 | 1798.7 | 1642.7 | 1524.7 | 1434.0 | 1361.9 | ||
| 30 | 633.0 (*3) | 1099.8 (*4) | 1533.8 | 1461.0 | 1393.4 | 1334.3 | ||
| 45 | 276.6 (*5) | 780.8 | 966.5 | 1336.7 | 1293.7 | |||
| 60 | 726.9 | 716.2 | 893.3 | 1245.9 | ||||
| 90 | 653.1 | 89.9 |
(*1) 할당 23 (*2) 할당 각 32 (*3) 할당 각 55 (*4) 할당 각 75 (*5) 할당 각 75
25EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 1782.2 (*1) | 5255.4 | 4713.3 | 4198.2 | 3859.2 | 3612.8 | 3422.3 | |
| 10 | 1915.0 (*2) | 4853.1 | 4575.6 | 4140.1 | 3828.4 | 3594.2 | 3410.0 | |
| 15 | 1738.7 (*3) | 4384.2 | 4051.6 | 3779.8 | 3564.2 | 3389.9 | ||
| 30 | 1442.3 (*4) | 2722.0 (*5) | 3693.8 | 3561.1 | 3421.1 | 3290.9 | ||
| 45 | 1275.3 (*6) | 2426.1 | 2400.2 | 3234.3 | 3153.2 | |||
| 60 | 1573.8 | 2225.5 | 2211.0 | 3000.0 | ||||
| 90 | 1417.8 | 2005.7 |
(*1) 할당 23 (*2) 할당 각 35 (*3) 할당 각 43 (*4) 할당 각 60 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 75
30EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 2114.0 (*1) | 7107.0 | 6346.0 | 5641.0 | 5182.0 | 4849.0 | 1593.0 | |
| 10 | 2774.0 (*2) | 6656.0 | 6222.0 | 5590.0 | 5155.0 | 4833.0 | 4582.0 | |
| 15 | 2542.0 (*3) | 6040.0 | 5510.0 | 5112.0 | 4807.0 | 4564.0 | ||
| 30 | 2150.0 (*4) | 3915.0 (*5) | 5157.0 | 4906.0 | 4676.0 | 4475.0 | ||
| 45 | 1919.0 (*6) | 3531.0 | 3441.0 | 4492.0 | 4344.0 | |||
| 60 | 2371.0 | 3239.0 | 3180.0 | 4189.0 | ||||
| 90 | 2135.0 | 2920.0 |
(*1) 할당 23 (*2) 할당 각 35 (*3) 할당 각 43 (*4) 할당 각 60 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 75
35EF 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 4133.0 (*1) | 7107.0 | 8245.0 | 7329.0 | 6733.0 | 6301.0 | 5968.0 | |
| 10 | 4801.0 (*2) | 8638.0 | 8079.0 | 7261.0 | 6697.0 | 6279.0 | 5953.0 | |
| 15 | 434.07 (*3) | 7837.0 | 7154.0 | 6639.0 | 6244.0 | 5930.0 | ||
| 30 | 3587.0 (*4) | 6168.0 (*5) | 6685.0 | 6365.0 | 6069.0 | 5811.0 | ||
| 45 | 3163.0 (*6) | 5548.0 | 5425.0 | 5825.0 | 5636.0 | |||
| 60 | 3759.0 | 5089.0 | 5010.0 | 5430.0 | ||||
| 90 | 3386.0 | 4586.0 |
(*1) 할당 23 (*2) 할당 각 35 (*3) 할당 각 43 (*4) 할당 각 60 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 75
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