Sankyo Seisakusho 오실레이팅 드라이브 E 시리즈
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캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
롤러 기어 캠과 캠 팔로워의 조합에 의해, "보다 빠르고" "보다 정확하게"라는 2점을 만족시킨, 가장 전통적인 타입의 오실레이팅 드라이브입니다. 입출력축의 축간 거리도 45mm에서 180mm까지와 버라이어티가 풍부하고, 간편한 오실레이트로서 친숙한 타입입니다.
다양한 라인업
많은 사이즈와 인덱싱 조건을 다수 준비
고속
고속 구동이 가능(입력축 700rpm)
고효율
마찰 토크가 작고 히스테리시스 손실이 적음
자유로운 설치
설치 자세와 설치 방향이 임의로 선택 가능
- 식품 포장 기계
- 전자 부품 조립기
- 고무 제품 이송/검사기
- 자동기계 직진동작부 등
E 시리즈 특성표 일람
| 특성 항목 | 단위 | 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| D-스톱 수 | 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 20, 24, 30 , 32, 36, 40, 48 | ||||
| E-요동 흔들림 | deg | 5, 10, 15, 30, 45, 60, 90 | |||
| R-감속비 | 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 | ||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~700 | |||
| 캠 곡선 | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | ||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 784 | 1764년 | 2156 | 2156 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 711 | 1470년 | 2156 | 2156 |
| 출력축의 허용 토크 | N·m | 토크 전달표 참조 | |||
| 출력축의 비틀림 강성 | N·m/rad | 6.08×10 3 | 1.37×10 4 | 2.84×10 4 | 5.29×10 4 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg· m2 | 1.5×10 -4 | 3.4×10 -4 | 1.05×10 -3 | 1.79×10 -3 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N·m | 24.5 | 34.3 | 63.7 | 63.7 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 833 | 980 | 1470년 | 2058 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 735 | 931 | 1078 | 1862년 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N·m | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 181.3 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N·m/rad | 2.74×10 3 | 4.12×10 3 | 8.43×10 3 | 1.67×10 4 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg· m2 | 8.0×10 -5 | 4.75×10 -4 | 1.5×10 -3 | 2.25×10 -3 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 |
| 2DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 |
| 3DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±180 | ±135 | ±90 | ±90 |
| 4DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±240 | ±180 | ±120 | ±120 |
| 반복 정밀도 | sec | 30 | 20 | 15 | 15 |
| 제품 질량 | kg | 약 6 | 약 10 | 약 16 | 약 29 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | ||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
| 특성 항목 | 단위 | 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| D-스톱 수 | 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 20, 24, 30 , 32, 36, 40, 48 | ||||
| E-요동 흔들림 | deg | 5, 10, 15, 30, 45, 60, 90 | |||
| R-감속비 | 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12 | ||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~700 | |||
| 캠 곡선 | ― | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | |||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 4900 | 7154 | 8134 | 11760 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 5390 | 8428 | 9604 | 14700 |
| 출력축의 허용 토크 | N·m | 토크 전달표 참조 | |||
| 출력축의 비틀림 강성 | N·m/rad | 8.82×10 4 | 1.86×10 5 | 4.02×10 5 | 4.9×10 5 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg· m2 | 9.05×10 -3 | 2.63×10 -2 | 6.25×10 -2 | 0.195 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N·m | 166.6 | 313.6 | 392 | 931 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 3528 | 4312 | 5782 | 5782 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 2842 | 5488 | 9800 | 10241 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N·m | 313.6 | 735 | 1421년 | 1441년 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N·m/rad | 3.04×10 4 | 7.84×10 4 | 1.37×10 5 | 1.37×10 5 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg· m2 | 7.0×10 -3 | 2.75×10 -2 | 7.25×10 -2 | 9.75×10 -2 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 3DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 |
| 4DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 |
| 반복 정밀도 | sec | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 제품 질량 | kg | 약 51 | 약 120 | 약 200 | 약 220 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | ||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
4.5E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 21.1 (*1) | 19.7 (*2) | 17.7 | 15.7 | 14.4 | 13.5 | 12.8 |
| 10 | 18.6 (*3) | 18.4 | 17.3 | 15.5 | 14.3 | 13.5 | 12.8 |
| 15 | 17.0 (*4) | 16.7 | 15.3 | 14.2 | 13.4 | 12.7 | |
| 30 | 14.4 (*5) | 14.2 | 13.5 | 12.9 | 12.4 | ||
| 45 | 12.9 | 12.7 | 12.4 | 12.0 | |||
| 60 | 11.9 | 11.7 | 11.5 | ||||
| 90 | 10.7 |
(*1) 할당 각 31 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 43 (*4) 할당 각 53 (*5) 할당 각 75
6E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 63.6 (*1) | 61.0 (*2) | 54.3 | 48.3 | 44.3 | 41.5 | 39.3 |
| 10 | 60.0 (*3) | 57.5 | 53.5 | 47.9 | 44.1 | 41.4 | 39.2 |
| 15 | 55.3 | 52.3 | 47.4 | 43.9 | 41.2 | 39.1 | |
| 30 | 47.1 (*4) | 46.2 (*5) | 44.9 | 42.5 | 40.3 | 38.5 | |
| 45 | 42.3 (*6) | 41.9 | 40.5 | 39.0 | 37.6 | ||
| 60 | 39.0 (*7) | 38.5 | 37.5 | 36.5 | |||
| 90 | 35.0 | 34.7 |
(*1) 할당 각 26 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 37 (*4) 할당 각 64 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 78 (*7) 할당 각 91
7E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 88.7 (*1) | 93.6 (*2) | 83.6 | 74.3 | 68.2 | 63.8 | 60.5 |
| 10 | 77.7 | 87.8 | 82.0 | 83.6 | 67.9 | 63.6 | 60.3 |
| 15 | 71.4 (*3) | 79.7 | 72.6 | 67.3 | 63.3 | 60.1 | |
| 30 | 60.7 (*4) | 69.7 (*5) | 68.1 | 64.7 | 61.6 | 59.0 | |
| 45 | 54.4 (*6) | 62.8 | 61.3 | 59.3 | 57.3 | ||
| 60 | 58.0 (*7) | 57.6 | 56.6 | 55.3 | |||
| 90 | 13.7 | 13.7 | 52.0 |
(*1) 할당 각 28 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 49 (*4) 할당 각 69 (*5) 할당 각 75 (*6) 할당 각 85 (*7) 할당 각 100
8E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 126.4 (*1) | 237.0 (*2) | 211.9 | 188.4 | 173.1 | 162.0 | 153.5 |
| 10 | 122.7 (*3) | 221.1 | 207.2 | 186.5 | 172.1 | 161.4 | 153.0 |
| 15 | 113.8 (*4) | 200.4 | 183.5 | 170.5 | 160.4 | 152.4 | |
| 30 | 95.8 (*5) | 173.6 (*6) | 170.5 | 162.8 | 155.5 | 149.0 | |
| 45 | 85.6 (*7) | 156.0 | 153.0 | 148.7 | 144.1 | ||
| 60 | 90.9 (*8) | 143.1 | 141.2 | 138.5 | |||
| 90 | 70.4 | 70.8 | 81.6 |
(*1) 할당 각 27 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 38 (*4) 할당 각 46 (*5) 할당 각 66 (*6) 할당 각 75 (*7) 할당 각 80 ( *8) 할당각 100
11E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 328.9 (*1) | 395.2 (*2) | 352.7 | 313.5 | 287.9 | 269.4 | 255.2 |
| 10 | 286.3 (*3) | 370.6 | 346.1 | 310.8 | 561.7 | 268.6 | 498.8 |
| 15 | 262.3 (*4) | 336.4 | 306.5 | 284.2 | 267.2 | 253.7 | |
| 30 | 221.0 (*5) | 294.5 (*6) | 287.6 | 273.3 | 260.2 | 249.0 | |
| 45 | 197.2 (*7) | 265.6 | 258.8 | 250.4 | 242.0 | ||
| 60 | 230.7 | 243.6 | 239.2 | 233.6 | |||
| 90 | 104.5 | 208.0 | 219.6 |
(*1) 할당 각 25 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 36 (*4) 할당 각 44 (*5) 할당 각 62 (*6) 할당 각 75 (*7) 할당 각 76
14E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 540.0 (*1) | 775.9 (*2) | 691.5 | 614.1 | 563.9 | 527.6 | 499.7 |
| 10 | 467.5 (*3) | 731.4 | 681.0 | 609.8 | 561.7 | 526.3 | 498.8 |
| 15 | 427.3 (*4) | 665.1 | 603.0 | 558.0 | 524.1 | 497.3 | |
| 30 | 358.0 (*5) | 587.9 (*6) | 57.7 | 540.2 | 512.9 | 489.8 | |
| 45 | 318.1 (*6) | 533.3 | 515.9 | 496.6 | 478.4 | ||
| 60 | 380.1 | 489.2 | 477.5 | 464.4 | |||
| 90 | 341.7 | 338.0 |
(*1) 할당 각 22 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 32 (*4) 할당 각 39 (*5) 할당 각 55 (*6) 할당 각 75
17E 동정격 출력 토크
〔단위：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 841.1 (*1) | 1284.6 (*2) | 1145.2 | 1017.2 | 934.1 | 874.0 | 827.7 |
| 10 | 724.9 (*3) | 1209.6 | 1127.0 | 1009.7 | 930.2 | 871.7 | 826.2 |
| 15 | 660.1 (*4) | 1099.6 | 997.9 | 923.9 | 867.9 | 823.6 | |
| 30 | 549.1 (*5) | 970.1 (*6) | 944.1 | 893.2 | 848.5 | 810.6 | |
| 45 | 486.8 (*6) | 878.9 | 851.4 | 820.5 | 790.9 | ||
| 60 | 581.1 | 806.2 | 787.9 | 766.9 | |||
| 90 | 524.3 | 726.6 |
(*1) 할당 각 22 (*2) 할당 각 40 (*3) 할당 각 32 (*4) 할당 각 39 (*5) 할당 각 55 (*6) 할당 각 75
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