Sankyo Seisakusho 인덱싱 드라이브 P 시리즈
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캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
입출력축이 평행 관계에 있어, 인덱싱수가 1, 2, 3이라고 하는 소수 분할의 인덱싱이 용이하게 행할 수 있어, 이송 피치의 큰 컨베이어 구동 등, 정지 시간의 비교적 긴 간헐 인덱싱 장치 로 최적입니다.
| P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 |
| P100/E100 | P125/E125 | P150/E150 |
| P175/E175 | P200/E200 |
P250/E250 | 0 E400 |
| P100/E100 | P125/E125 | P150/E150 |
| P175/E175 | P200/E200 |
P250/E250 | 0 E400 |
축 평행 타입
다른 SANDEX와 달리 입출력 축이 평행하게 구성
다양한 라인업
많은 사이즈와 인덱싱 조건을 다수 준비
소수 분할 가능
인덱싱 수가 1에서 선택 가능
자유로운 설치
설치 자세와 설치 방향이 임의로 선택 가능
준비 중
P 시리즈 특성표 일람
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 | P100/E100 | P125/E125 |
| P - 정지 수 | s | 1,2,3,4,6,8 | ||||||
| E - 요동 흔들림 각 | φ | deg | 15,30,45 | |||||
| 분당 인덱스 수 | ipm | 0~300 | ||||||
| 표준 캠 곡선 | 변형 사인, 변형 등 속도 | |||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | P 1 | N | 637 | 1274년 | 2450 | 3528 | 4704 | 5096 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | P 2 | N | 490 | 980 | 1568년 | 2450 | 3920 | 6174 |
| 출력축의 허용 토크 | Ts | N·m | 토크 전달표 참조 | |||||
| 출력축의 비틀림 강성 | K 1 | N·m/rad | 2.0×10 3 | 4.3×10 3 | 9.0×10 3 | 1.81×10 4 | 3.19×10 4 | 4.93×10 4 |
| 출력축의 관성 모멘트 | J 0 | kg· m2 | SANDEX 종합 카탈로그/토크 전달표 참조 | |||||
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | P 4 | N | 637 | 1274년 | 2450 | 3528 | 4704 | 5096 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | P 5 | N | 490 | 980 | 1568년 | 2450 | 3920 | 6174 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | P 6 | N·m | 29.4 | 58.8 | 107.8 | 245 | 392 | 637 |
| 입력축의 비틀림 강성 | K 2 | N·m/rad | 2.0×10 3 | 4.3×10 3 | 9.0×10 3 | 1.81×10 4 | 3.19×10 4 | 4.93×10 4 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | J 1 | kg· m2 | 1.5×10 -4 | 2.75×10 -4 | 8.25×10 -4 | 2.45×10 -3 | 6.0×10 -3 | 1.63×10 -2 |
| 1DWELL 인덱싱 정확도 (1,2,3,4 STOP) | sec | ±90 | ±72 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
| 2DWELL 인덱싱 정확도(6,8 STOP) | sec | ±180 | ±144 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
| 반복 정밀도 | sec | 90 | 72 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 제품 질량 | kg | 약 3.5 | 약 7.5 | 약 14 | 약 20 | 약 36 | 약 65 | |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||||
| 윤활 방식 | 그리스 윤활 | 그리스 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | ||
| 출력축 형상 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | ||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | P150/E150 | P175/E175 | P200/E200 | P250/E250 | P320/E320 | P400/E400 |
| P - 정지 수 | s | 1,2,3,4,6,8 | ||||||
| E - 요동 흔들림 각 | φ | deg | 15,30,45 | |||||
| 분당 인덱스 수 | ipm | 0~300 | ||||||
| 표준 캠 곡선 | 변형 사인, 변형 등 속도 | |||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | P 1 | N | 7350 | 9016 | 12936 | 15190 | 22540 | 26460 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | P 2 | N | 8428 | 9800 | 13524 | 15288 | 23520 | 39200 |
| 출력축의 허용 토크 | Ts | N·m | 토크 전달표 참조 | |||||
| 출력축의 비틀림 강성 | K 1 | N·m/rad | 1.23×10 5 | 1.65×10 5 | 3.19×10 5 | 5.26×10 5 | 1.08×10 6 | 1.46×10 6 |
| 출력축의 관성 모멘트 | J 0 | kg· m2 | SANDEX 종합 카탈로그/토크 전달표 참조 | |||||
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | P 4 | N | 7350 | 9016 | 12936 | 15190 | 22540 | 26460 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | P 5 | N | 8624 | 9800 | 18620 | 23520 | 41160 | 54880 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | P 6 | N·m | 1323년 | 1813년 | 3136 | 4900 | 10780 | 14700 |
| 입력축의 비틀림 강성 | K 2 | N·m/rad | 1.76×10 5 | 1.65×10 5 | 3.19×10 5 | 5.26×10 5 | 1.08×10 6 | 1.46×10 6 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | J 1 | kg· m2 | 4.0×10 -2 | 7.5×10 -2 | 0.148 | 0.495 | 1.7 | 4.43 |
| 1DWELL 인덱싱 정확도 (1,2,3,4 STOP) | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
| 2DWELL 인덱싱 정확도(6,8 STOP) | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
| 반복 정밀도 | sec | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
| 제품 질량 | kg | 약 100 | 약 160 | 약 220 | 약 350 | 약 750 | 약 1400 | |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||||
| 윤활 방식 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | 오일 윤활 | ||
| 출력축 형상 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | 샤프트 | ||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
P 시리즈 옵션 목록
| 품목 | 형식 | P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 | P100/E100 | P125/E125 | |
| 리듀서 장착 | R 타입 | △ | R48 | R48 | R48,R65 | R65, R80 | R80 | |
| 캠 밸런서 장착 | B 타입 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | |
| 토크 리미터 장착 | TF,TC 유형 | 4,5 | 6 | 6 | 6,7 | 7,8 | 7,8 | |
| 토크 리미터 검출 센서 장착 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 모터 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 타이밍 캠 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 오일 마개 관계 위치 변경 | — | — | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 하우징 위치 결정 핀 구멍 가공 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 입출력축 형상 변경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
〇：대응 가능 △：문의해 주십시오
| 품목 | 형식 | P150/E150 | P175/E175 | P200/E200 | P250/E250 | P320/E320 | P400/E400 | |
| 리듀서 장착 | R 타입 | R80,R100 | R100 | R100,R125 | R125,R160 | R160 | R48,R65 | |
| 캠 밸런서 장착 | B 타입 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | |
| 토크 리미터 장착 | TF,TC 유형 | 8,11 | 11,14 | 11,14 | 14,18 | 18 | 6,7 | |
| 토크 리미터 검출 센서 장착 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 모터 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 타이밍 캠 장착 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 오일 마개 관계 위치 변경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 하우징 위치 결정 핀 구멍 가공 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 입출력축 형상 변경 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
〇：대응 가능 △：문의해 주십시오
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