Sankyo Seisakusho 인덱싱 드라이브 ECO(ED) 시리즈
페이지 정보
본문
캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
캠 기술과 모터 제어 기술을 컴팩트하게 융합한 새로운 개념의 모션 컨트롤 유닛입니다. 매우 컴팩트하고 고정밀도, 게다가 플렉시블 성능을 겸비한, 바로 혁신적인 캠 시스템이 완성되었습니다. 마치 모터를 제어하는 감각으로 캠 장치의 동작을 유연하게 설정하고 안정적으로 운전시킬 수 있습니다. 게다가 대형 구동 장치는 일절 불필요하고 바로 책상에서 생산 라인의 실현에 최적인 제품입니다.
| ED2.8 | ED3.8(G) | ED4.5(G) | ED6(G) | ED7(G) |
| ED8(G) | ED11(G) |
| ED8(G) | ED11(G) |
다양한 라인업
인덱싱 장치 단체뿐만 아니라 기어드 모터를 장착한 타입을 준비
유지 보수 무료
그리스 봉입 방식을 채용해, 오일 교환 등의 메인터넌스가 불필요
- 식품(육육) 성형기
- 식품 충전/포장 기계
- 전자부품 조립/검사기
- 각종 조립/검사기 등
ECO(ED) 시리즈 특성표 일람
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | ED2.8 | ED3.8(G) | ED4.5(G) | ED6(G) |
| 정지 수 | s | 2~10 | 2~12 | 2~24 | 2~24 | |
| 입력축 회전수 | rpm | Max. 200 | ||||
| 캠 곡선 | SMS3 곡선 (산쿄 오리지널 곡선) | |||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | P 1 | N | 245 | 490 | 1274년 | 1372년 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | P 2 | N | 245 | 490 | 1372년 | 1392년 |
| 출력축의 허용 토크 | Ts | N·m | 토크 전달표 참조 | |||
| 출력축의 비틀림 강성 | K 1 | N·m/rad | 800 | 2.9×10 3 | 6.08×10 3 | 1.37×10 4 |
| 출력축의 관성 모멘트 | J 0 | kg· m2 | 5×10 -5 | 1.2×10 -4 | 3.45×10 -4 | 8.22×10 -4 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | P 3 | N·m | 3.7 | 16 | 33 | 34.3 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | P 4 | N | 196 | 343 | 833 | 980 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | P 5 | N | 196 | 343 | 1078 | 1070년 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | P 6 | N·m | 7.84 | 24.5 | 39.2 | 58.8 |
| 입력축의 비틀림 강성 | K 2 | N·m/rad | 3.8×10 2 | 1.6×10 3 | 2.74×10 3 | 4.12×10 3 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | J 1 | kg· m2 | 3.75×10 -5 | 1.65×10 -4 | 8.0×10 -5 | 4.75×10 -4 |
| 1DWELL의 인덱싱 정밀도 (주 2) | sec | ±72 | ±72 | ±60 | ±45 | |
| 2DWELL의 인덱싱 정밀도 (주 2) | sec | — | — | ±120 | ±90 | |
| 반복 정밀도 | sec | 36 | 36 | 30 | 20 | |
| 제품 질량(모터 없음) | kg | 약 1.25 | 약 3.6(7.6) | 약 7.2(11) | 약 13(19) | |
| 하우징 표면 처리 | 무전해 니켈 도금 | |||||
주1) 입력축의 관성 모멘트는 정류시의 값입니다.
주2) 3, 4DWELL의 인덱싱 정밀도는 별도로 문의해 주십시오.
※( )안의 숫자는 G타입의 숫자입니다.
주2) 3, 4DWELL의 인덱싱 정밀도는 별도로 문의해 주십시오.
※( )안의 숫자는 G타입의 숫자입니다.
| 특성 항목 | 기호 | 단위 | ED7(G) | ED8(G) | ED11(G) |
| 정지 수 | s | 2~48 | 2~48 | 2~48 | |
| 입력축 회전수 | rpm | Max. 200 | |||
| 캠 곡선 | SMS3 곡선 (산쿄 오리지널 곡선) | ||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | P 1 | N | 2156 | 3234 | 5488 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | P 2 | N | 2940 | 4116 | 6860 |
| 출력축의 허용 토크 | Ts | N·m | 토크 전달표 참조 | ||
| 출력축의 비틀림 강성 | K 1 | N·m/rad | 2.84×10 4 | 5.29×10 4 | 8.82×10 4 |
| 출력축의 관성 모멘트 | J 0 | kg· m2 | 2.33×10 -3 | 5.60×10 -3 | 1.97×10 -2 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | P 3 | N·m | 63.7 | 80.8 | 220 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | P 4 | N | 1470년 | 3430 | 4704 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | P 5 | N | 1078 | 2548 | 4067 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | P 6 | N·m | 93.1 | 245 | 392 |
| 입력축의 비틀림 강성 | K 2 | N·m/rad | 8.34×10 3 | 1.67×10 4 | 2.74×10 4 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | J 1 | kg· m2 | 1.5×10 -3 | 2.25×10 -3 | 7.0×10 -3 |
| 1DWELL의 인덱싱 정밀도 (주 2) | sec | ±30 | ±30 | ±30 | |
| 2DWELL의 인덱싱 정밀도 (주 2) | sec | ±60 | ±60 | ±60 | |
| 반복 정밀도 | sec | 15 | 15 | 15 | |
| 제품 질량(모터 없음) | kg | 약 18(28) | 약 33(47) | 약 61(96.5) | |
| 하우징 표면 처리 | 무전해 니켈 도금 | ||||
주1) 입력축의 관성 모멘트는 정류시의 값입니다.
주2) 3, 4DWELL의 인덱싱 정밀도는 별도로 문의해 주십시오.
※( )안의 숫자는 G타입의 숫자입니다.
주2) 3, 4DWELL의 인덱싱 정밀도는 별도로 문의해 주십시오.
※( )안의 숫자는 G타입의 숫자입니다.
ECO(ED) 시리즈 옵션 일람
| 품목 | ED2.8 | ED3.8(G) | ED4.5(G) | ED6(G) | ||
| 노크 구멍 가공(하우징 W면) | - | - | ○ | ○ | ||
| 입력축 키홈 부착 | - | - | ○ | ○ | ||
| 토크 리미터 장착 | 플랜지 타입 | 4TF | 5TF | 6TF | 6TF | |
| 커플링 타입 | 4TC | 5TC | 6TC | 6TC | ||
| 과부하 검출 센서 장착 | (질의) | (질의) | ○ | ○ | ||
| 타이밍 캠 + 센서 장착 | 최대 1set | 최대 2set | 최대 2set | 최대 2set | ||
| 품목 | ED7(G) | ED8(G) | ED11(G) | ||
| 노크 구멍 가공(하우징 W면) | ○ | ○ | ○ | ||
| 입력축 키홈 부착 | ○ | ○ | ○ | ||
| 토크 리미터 장착 | 플랜지 타입 | 6, 7TF | 7, 8TF | 7, 8, 11TF | |
| 커플링 타입 | 6, 7TC | 7, 8TC | 7, 8, 11TC | ||
| 과부하 검출 센서 장착 | ○ | ○ | ○ | ||
| 타이밍 캠 + 센서 장착 | 최대 2set | 최대 2set | 최대 2set | ||
- 이전글α(AD) 시리즈 24.03.25
- 다음글인덱싱 드라이브 P 시리즈 24.03.25
