Sankyo Seisakusho 인덱싱 드라이브 DU 시리즈
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캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
캠 장치의 출력 회전 제한은 캠과 터렛(종절)의 기하학적 제약에 의해 결정됩니다. DU시리즈는 이 기하학적 제한을 완화하기 위해 롤러 기어캠과 터렛의 회전반경비를 3~4배로 크게 취함으로써 1/2, 2/3, 1스톱과 같은 작은 스톱수를 얻을 수 있는 것 , 6스톱 30°, 2스톱 90° 등 작은 할당각으로 인덱싱할 수 있어 광범위한 타이밍 차트의 설계를 가능하게 했습니다.
| 7DU | 8DU | 11DU | 14DU | 20DU |
타이밍 자유도가 높음
스톱수나 할당각이 작은 조건에서도 실현 가능
자유로운 설치
설치 자세와 설치 방향이 임의로 선택 가능
| 특성 항목 | 단위 | 7DU | 8DU | 11DU | 14DU | 20DU |
| D-스톱 수 | 1/2, 2/3, 1, 2, 3, 4, 6, 8 | |||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~160 | ||||
| 캠 곡선 | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | |||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 882 | 1274 | 1960 | 2254 | 6370 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 637 | 882 | 1764 | 2646 | 9506 |
| 출력축의 허용 토크 | N·m | SANDEX 종합 카탈로그/토크 전달표 참조 | ||||
| 출력축의 비틀림 강성 | N·m/rad | 3.53×10 3 | 4.80×10 3 | 1.67×10 4 | 3.72×10 4 | 1.47×10 5 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg· m2 | 6.5×10 -5 | 1.95×10 -4 | 7.25×10 -4 | 1.33×10 -3 | 1.38×10 -2 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N·m | 24.5 | 24.5 | 40.2 | 63.7 | 313.6 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 980 | 1372 | 2940 | 3136 | 4900 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 931 | 1862 | 2548 | 3822 | 6860 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N·m | 58.8 | 93.1 | 735 | 735 | 1372 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N·m/rad | 4.12×10 3 | 8.82×10 3 | 2.55×10 4 | 1.08×10 5 | 2.65×10 5 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg· m2 | 3.75×10 -3 | 4.25×10 -3 | 5.5×10 -2 | 0.173 | 0.345 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±72 | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 |
| 반복 정밀도 | sec | 35 | 30 | 20 | 15 | 15 |
| 제품 질량 | kg | 약 16 | 약 30 | 약 65 | 약 103 | 약 300 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
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