Sankyo Seisakusho 인덱싱 드라이브 DT 시리즈
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캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
테이블 직경이 크고 고강성이며, 또한 테이블 높이가 낮고, 중앙에 고강성의 중공 고정축을 갖추어 하우징의 측면에 직접 어태치먼트를 설치할 수 있는 등의 특징을 가지고 있습니다. 이 인덱싱 드라이브는 로터리형 자동 조립 기계, 트랜스퍼 머신, 자동 포장 기계 등의 베이스 머신에 이상적인 유형입니다.
| 8DT/RT | 11DT/RT | 14DT/RT | 18DT/RT |
| 25DT/RT | 35DT/RT | 45DT/RT | 45DTR |
| 55DTR | 65DTR | 80DTR | 45DF | 65DF |
| 25DT/RT | 35DT/RT | 45DT/RT | 45DTR |
| 55DTR | 65DTR | 80DTR | 45DF | 65DF |
테이블 타입 출력
회전 테이블을 직접 장착 가능
다양한 라인업
많은 사이즈와 인덱싱 조건을 다수 준비
고강성
본체의 강성이 높음
중공 고정축 장비
출력 중앙에 중공 고정축을 표준 장비
웜 감속기 내장 타입도 준비 (DTR 시리즈)
대형 타입에 감속기 내장 모델도 준비
테이블 타입의 작업기기 설치(동영상)
DT 시리즈 특성표 일람
| 특성 항목 | 단위 | 8DT/RT | 11DT/RT | 14DT/RT | 18DT/RT | 25DT/RT | 35DT/RT | 45DT/RT |
| DT - 정지 수 | 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 20, 24, 30, 32, 40, 48, 60, 64, 72, 96 | |||||||
| RT - 감속비 | 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24 | |||||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~200 | ||||||
| 캠 곡선 | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | |||||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 4704 | 8428 | 10290 | 14700 | 24500 | 44100 | 63700 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 2548 | 4116 | 7056 | 10780 | 17640 | 32340 | 45080 |
| 출력축의 허용 토크 | N･m | 토크 전달표 참조 | ||||||
| 출력축의 비틀림 강성 | N･m/ rad | 1.76×10 5 | 3.92×10 5 | 7.64×10 5 | 1.96×10 6 | 4.9×10 6 | 1.18×10 7 | 3.14×10 7 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg･m 2 | 8.68×10 -3 | 3.75×10 -2 | 0.125 | 0.38 | 1.95 | 9.83 | 30.65 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N·m | 61.7 | 117.6 | 235.2 | 529.2 | 980 | 1960년 | 3430 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 1666년 | 2940 | 4900 | 11760 | 18620 | 27440 | 32340 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 1470년 | 2450 | 3430 | 9408 | 22050 | 37240 | 44100 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N･m | 93.1 | 245 | 519.4 | 2156 | 6566 | 9800 | 12740 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N･m/ rad | 843×10 3 | 1.57×10 4 | 2.25×10 4 | 1.37×10 5 | 4.02×10 5 | 9.02×10 5 | 1.47×10 6 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg･m 2 | 7.25×10 -4 | 2.5×10 -3 | 1.75×10 -2 | 5.75×10 -2 | 0.215 | 0.675 | 2.57 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 |
| 2DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±40 | ±40 |
| 3DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 | ±60 | ±60 |
| 4DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±80 | ±80 |
| 반복 정밀도 | sec | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 20 | 20 |
| 제품 질량 | kg | 약 20 | 약 50 | 약 80 | 약 180 | 약 450 | 약 1000 | 약 1500 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | |||||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
| 특성 항목 | 단위 | 45DTR | 55DTR | 65DTR | 80DTR |
| DT - 정지 수 | 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 16, 20, 24, 30, 32, 40, 48, 60, 64, 72, 96 | ||||
| RT - 감속비 | 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24 | ||||
| 입력축 회전수 | rpm | 0~200 | |||
| 캠 곡선 | 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작 | ||||
| 출력축의 허용 스러스트 하중 | N | 63700 | 92120 | 147000 | 196000 |
| 출력축의 허용 레이디얼 하중 | N | 45080 | 48020 | 57820 | 62720 |
| 출력축의 허용 토크 | N･m | 토크 전달표 참조 | |||
| 출력축의 비틀림 강성 | N･m/ rad | 3.14×10 7 | 4.41×10 7 | 9.02×10 7 | 4.12×10 8 |
| 출력축의 관성 모멘트 | kg･m 2 | 30.65 | 118.8 | 224 | 625 |
| 출력축의 허용 굽힘 모멘트 | N･m | 3430 | 4900 | 6076 | 8330 |
| 입력축의 허용 스러스트 하중 | N | 32340 | 34300 | 37240 | 57820 |
| 입력축의 최대 반복 굽힘력 | N | 44100 | 49000 | 55860 | 68600 |
| 입력축의 최대 반복 허용 토크 | N･m | 12740 | 13720 | 14700 | 38220 |
| 입력축의 비틀림 강성 | N･m/ rad | 1.18×10 6 | 1.47×10 6 | 1.86×10 6 | 5.29×10 6 |
| 입력축의 관성 모멘트 (주1) | kg･m 2 | 3.03 | 8.13 | 9 | 29.3 |
| 1DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 |
| 2DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±40 | ±40 | ±40 | ±40 |
| 3DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 4DWELL의 인덱싱 정확도 | sec | ±80 | ±80 | ±80 | ±80 |
| 반복 정밀도 | sec | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 제품 질량 | kg | 약 1800 | 약 4000 | 약 6500 | 약 12000 |
| 하우징 페인트 색상 | 망치 그레이 | ||||
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
8DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 129.3 | 153.8 | 152.6 | ||||||
| 5 | 47.2 | 91.9 | 95.0 | 97.5 | 99.5 | 101.1 | |||
| 6 | 53.2 | 52.3 | 98.7 | 100.8 | 102.4 | 103.7 | |||
| 8 | 210.1 | 206.7 | 202.6 | 198.3 | 194.0 | 189.9 | 186.0 | ||
| 10 | 95.0 | 99.5 | 143.0 | 145.7 | 147.7 | 218.9 | 213.6 | 208.6 | |
| 12 | 92.6 | 98.7 | 102.4 | 104.7 | 106.2 | 107.2 | 108.0 | 108.5 | 108.9 |
| 15 | 39.1 | 78.4 | 74.8 | 71.7 | 69.0 | 66.6 | 64.5 | 62.7 | 61.0 |
| 16 | 40.4 | 38.4 | 36.6 | 35.0 | 33.6 | 68.2 | 66.1 | 64.2 | 62.4 |
| 20 | 33.0 | 30.9 | 29.3 | 43.6 | 41.9 | 40.5 | 39.2 | 38.0 | 37.0 |
| 24 | 17.1 | 15.9 | 15.0 | 14.3 | 13.7 | 13.2 | 30.6 | 29.7 | 28.9 |
| 30 | 45.6 | 91.4 | 87.2 | 83.6 | 80.4 | 77.6 | 75.2 | 73.0 | 71.1 |
| 32 | 47.1 | 44.8 | 42.6 | 40.8 | 39.2 | 79.5 | 77.0 | 74.8 | 72.8 |
| 40 | 38.4 | 36.1 | 34.1 | 50.8 | 48.8 | 47.2 | 45.7 | 44.4 | 43.2 |
| 48 | 19.9 | 18.6 | 17.5 | 16.7 | 15.9 | 15.3 | 35.7 | 34.6 | 33.7 |
| 60 | 40.8 | 40.7 | 38.5 | 57.4 | 55.2 | 53.2 | 51.6 | 50.1 | 48.8 |
| 72 | 21.7 | 21.0 | 19.8 | 18.8 | 18.0 | 17.3 | 40.3 | 39.1 | 38.0 |
11DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 295.6 | 293.8 | 291.5 | ||||||
| 5 | 168.5 | 175.7 | 221.1 | 218.7 | 215.9 | 213.0 | |||
| 6 | 53.2 | 52.3 | 98.7 | 100.8 | 102.4 | 103.7 | |||
| 8 | 401.4 | 509.4 | 499.8 | 489.7 | 479.5 | 469.6 | 460.2 | ||
| 10 | 302.1 | 295.0 | 452.8 | 440.6 | 428.9 | 417.9 | 407.8 | 398.4 | |
| 12 | 177.0 | 188.0 | 326.3 | 315.4 | 305.2 | 295.9 | 287.5 | 279.8 | 272.9 |
| 15 | 133.1 | 139.3 | 142.8 | 202.3 | 204.2 | 205.4 | 206.3 | 206.9 | 207.4 |
| 16 | 134.7 | 140.5 | 143.6 | 145.5 | 146.7 | 147.5 | 148.0 | 148.4 | 148.7 |
| 20 | 136.4 | 131.0 | 125.5 | 120.5 | 116.1 | 112.3 | 108.8 | 105.8 | 103.0 |
| 24 | 71.3 | 67.7 | 64.5 | 129.5 | 124.5 | 120.1 | 116.3 | 112.9 | 109.9 |
| 30 | 117.9 | 129.2 | 135.7 | 195.1 | 198.7 | 201.1 | 202.9 | 204.1 | 205.1 |
| 32 | 120.7 | 131.3 | 137.3 | 140.9 | 143.2 | 144.7 | 145.8 | 146.6 | 147.2 |
| 40 | 145.3 | 152.7 | 146.3 | 140.5 | 135.4 | 130.9 | 126.8 | 123.3 | 120.1 |
| 48 | 77.3 | 78.9 | 75.2 | 151.0 | 145.1 | 140.0 | 135.5 | 131.6 | 128.1 |
| 60 | 145.3 | 159.2 | 165.2 | 158.7 | 152.9 | 147.8 | 143.3 | 139.2 | 135.6 |
| 72 | 77.3 | 82.9 | 84.9 | 170.0 | 163.9 | 158.1 | 153.1 | 148.6 | 144.7 |
14DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 603.7 | 603.6 | 602.0 | ||||||
| 5 | 267.7 | 418.1 | 416.4 | 530.7 | 526.2 | 547.6 | |||
| 6 | 304.9 | 302.6 | 464.6 | 583.5 | 575.0 | 566.3 | |||
| 8 | 824.5 | 818.9 | 1049.0 | 1032.1 | 1014.1 | 996.0 | 978.1 | ||
| 10 | 559.0 | 718.8 | 739.3 | 908.4 | 886.7 | 865.8 | 846.1 | 827.6 | |
| 12 | 388.2 | 750.0 | 779.7 | 761.8 | 748.4 | 727.2 | 750.7 | 731.6 | 714.2 |
| 15 | 240.2 | 431.9 | 444.4 | 428.9 | 414.0 | 400.7 | 388.7 | 378.0 | 368.4 |
| 16 | 243.4 | 435.9 | 447.3 | 441.2 | 425.3 | 411.3 | 398.8 | 387.7 | 377.7 |
| 20 | 181.3 | 187.7 | 191.2 | 267.1 | 268.8 | 832.8 | 270.6 | 271.2 | 271.6 |
| 24 | 185.7 | 190.6 | 193.1 | 194.6 | 195.5 | 196.1 | 196.5 | 196.8 | 197.0 |
| 30 | 208.5 | 395.1 | 418.3 | 432.8 | 442.2 | 448.7 | 453.1 | 440.6 | 429.4 |
| 32 | 214.2 | 402.5 | 423.9 | 437.0 | 445.6 | 451.4 | 455.5 | 451.9 | 440.2 |
| 40 | 165.8 | 177.9 | 184.4 | 260.8 | 264.0 | 266.2 | 267.7 | 268.8 | 269.6 |
| 48 | 174.0 | 183.4 | 188.3 | 191.1 | 192.9 | 194.1 | 194.9 | 195.5 | 196.0 |
| 60 | 165.8 | 177.9 | 184.4 | 260.8 | 264.0 | 266.2 | 267.7 | 268.8 | 269.6 |
| 72 | 174.0 | 183.4 | 188.3 | 191.1 | 192.9 | 194.1 | 194.9 | 195.5 | 196.0 |
18DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 1330.7 | 1329.2 | 1324.6 | ||||||
| 5 | 667.7 | 835.3 | 833.1 | 1072.5 | 1062.9 | 1051.9 | |||
| 6 | 715.7 | 711.1 | 746.0 | 736.6 | 910.7 | 897.7 | |||
| 8 | 1815.7 | 2193.9 | 2164.2 | 2129.2 | 2091.9 | 2054.2 | 2017.3 | ||
| 10 | 1138.1 | 1452.0 | 1420.8 | 2051.9 | 2005.9 | 1961.0 | 1918.1 | 2287.2 | |
| 12 | 902.7 | 1019.1 | 1244.0 | 1573.6 | 1528.2 | 1485.3 | 1445.7 | 1409.3 | 1375.9 |
| 15 | 738.5 | 779.5 | 1043.4 | 1022.6 | 987.9 | 956.7 | 984.1 | 957.4 | 933.3 |
| 16 | 748.8 | 786.9 | 1050.8 | 1052.3 | 1015.4 | 982.5 | 1009.9 | 982.1 | 957.0 |
| 20 | 555.3 | 575.1 | 585.6 | 832.7 | 838.4 | 832.8 | 806.4 | 783.1 | 762.3 |
| 24 | 323.1 | 330.1 | 333.7 | 335.7 | 336.9 | 337.7 | 338.3 | 338.7 | 339.0 |
| 30 | 637.8 | 710.5 | 976.8 | 1013.3 | 1037.5 | 1054.1 | 1147.1 | 1116.0 | 1087.8 |
| 32 | 655.6 | 724.2 | 990.8 | 1024.1 | 1045.9 | 1060.9 | 1177.2 | 1144.7 | 1115.5 |
| 40 | 508.0 | 545.0 | 565.1 | 810.9 | 822.0 | 829.4 | 834.6 | 838.4 | 841.2 |
| 48 | 306.6 | 320.1 | 327.0 | 331.0 | 333.4 | 335.0 | 336.2 | 337.0 | 337.6 |
| 60 | 508.0 | 545.0 | 565.1 | 810.9 | 822.0 | 829.4 | 834.6 | 838.4 | 841.2 |
| 72 | 306.6 | 320.1 | 327.0 | 331.0 | 333.4 | 335.0 | 336.2 | 337.0 | 337.6 |
25DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 2640.3 | 2616.4 | 3516.4 | ||||||
| 5 | 1824.0 | 1807.3 | 2180.1 | 2149.2 | 2116.5 | 2955.2 | |||
| 6 | 1408.4 | 2026.0 | 1990.2 | 1952.9 | 2343.5 | 2300.1 | |||
| 8 | 3574.1 | 4752.1 | 4643.3 | 4533.9 | 4428.2 | 4328.2 | 5862.8 | ||
| 10 | 2978.1 | 2891.2 | 3975.1 | 3855.6 | 3744.2 | 3642.0 | 3548.6 | 3463.2 | |
| 12 | 1924.0 | 2718.7 | 3201.4 | 3085.1 | 2979.2 | 2884.1 | 2799.0 | 2722.5 | 2653.6 |
| 15 | 1683.5 | 1603.0 | 1984.9 | 1900.4 | 1827.3 | 1763.7 | 1708.0 | 1658.7 | 1614.7 |
| 16 | 1738.7 | 1649.9 | 2038.6 | 1949.5 | 1873.0 | 1806.8 | 1749.1 | 1698.2 | 1652.9 |
| 20 | 1301.4 | 1331.8 | 1379.4 | 1314.7 | 1260.5 | 1214.2 | 1174.3 | 1139.3 | 1108.2 |
| 24 | 728.3 | 1034.3 | 1042.5 | 1024.8 | 981.1 | 944.3 | 912.6 | 885.0 | 860.6 |
| 30 | 1776.7 | 1868.5 | 2313.7 | 2215.1 | 2129.9 | 2055.8 | 1990.8 | 1933.4 | 1882.2 |
| 32 | 1811.8 | 1923.1 | 2376.3 | 2272.3 | 2183.2 | 2106.1 | 2038.8 | 1979.4 | 1926.6 |
| 40 | 1230.2 | 1288.3 | 1600.0 | 1532.5 | 1469.2 | 1415.3 | 1368.7 | 1327.9 | 1291.8 |
| 48 | 700.4 | 1011.0 | 1027.2 | 1036.3 | 1042.0 | 1045.7 | 1048.2 | 1031.5 | 1003.1 |
| 60 | 1230.2 | 1288.3 | 1600.0 | 1621.4 | 1634.7 | 1598.4 | 1545.8 | 1499.7 | 1458.9 |
| 72 | 700.4 | 1011.0 | 1027.2 | 1036.3 | 1042.0 | 1045.7 | 1048.2 | 1050.1 | 1051.5 |
35DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 6511.0 | 8691.0 | 8632.0 | ||||||
| 5 | 4192.0 | 5625.0 | 5582.0 | 7568.0 | 7481.0 | 7386.0 | |||
| 6 | 4742.0 | 4688.0 | 4620.0 | 6142.0 | 6042.0 | 5942.0 | |||
| 8 | 11873.0 | 11696.0 | 12724.0 | 12462.0 | 12200.0 | 11946.0 | 11704.0 | ||
| 10 | 7625.0 | 10219.0 | 9957.0 | 13112.0 | 12775.0 | 12456.0 | 12159.0 | 11883.0 | |
| 12 | 6477.0 | 6311.0 | 8254.0 | 7982.0 | 7727.0 | 7493.0 | 7281.0 | 7089.0 | 9512.0 |
| 15 | 5248.0 | 5031.0 | 4817.0 | 4623.0 | 6289.0 | 6079.0 | 5893.0 | 5727.0 | 5578.0 |
| 16 | 5431.0 | 5187.0 | 4954.0 | 4749.0 | 6454.0 | 6234.0 | 6040.0 | 5868.0 | 5714.0 |
| 20 | 3429.0 | 4713.0 | 4473.0 | 4270.0 | 4097.0 | 3950.0 | 3822.0 | 3709.0 | 3609.0 |
| 24 | 2859.0 | 2675.0 | 3277.0 | 3119.0 | 2989.0 | 2878.0 | 2782.0 | 2698.0 | 2624.0 |
| 30 | 5951.0 | 5865.0 | 5615.0 | 5389.0 | 7331.0 | 7086.0 | 6869.0 | 6675.0 | 6502.0 |
| 32 | 6088.0 | 6046.0 | 5775.0 | 5535.0 | 7523.0 | 7266.0 | 7040.0 | 6840.0 | 6660.0 |
| 40 | 3997.0 | 5494.0 | 5213.0 | 4977.0 | 4776.0 | 4604.0 | 4455.0 | 4323.0 | 4207.0 |
| 48 | 2822.0 | 2937.0 | 3819.0 | 3636.0 | 3483.0 | 3354.0 | 3243.0 | 3145.0 | 1003.1 |
| 60 | 4042.0 | 5863.0 | 5888.0 | 5620.0 | 5394.0 | 5199.0 | 5031.0 | 4882.0 | 4751.0 |
| 72 | 2822.0 | 2937.0 | 4313.0 | 4106.0 | 3934.0 | 3788.0 | 3662.0 | 3552.0 | 3455.0 |
45DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 6312.0 | 6272.0 | 8522.0 | ||||||
| 5 | 9125.0 | 12791.0 | 12862.0 | 14318.0 | 14297.0 | 14245.0 | |||
| 6 | 7575.0 | 10267.0 | 10139.0 | 9992.0 | 14634.0 | 14517.0 | |||
| 8 | 11873.0 | 11696.0 | 8792.0 | 8601.0 | 8413.0 | 8232.0 | 8061.0 | ||
| 10 | 17570.0 | 19531.0 | 19356.0 | 19086.0 | 18770.0 | 18437.0 | 18101.0 | 17772.0 | |
| 12 | 10348.0 | 13850.0 | 19990.0 | 19649.0 | 21387.0 | 20924.0 | 20468.0 | 20029.0 | 19614.0 |
| 15 | 9629.0 | 12773.0 | 12458.0 | 12107.0 | 15905.0 | 15459.0 | 15046.0 | 14667.0 | 14320.0 |
| 16 | 10042.0 | 13267.0 | 12896.0 | 12503.0 | 16394.0 | 15915.0 | 15476.0 | 15077.0 | 14712.0 |
| 20 | 8097.0 | 10933.0 | 10491.0 | 10084.0 | 9721.0 | 9399.0 | 9114.0 | 8859.0 | 8631.0 |
| 24 | 7308.0 | 8451.0 | 8051.0 | 7705.0 | 7406.0 | 10061.0 | 10439.0 | 9462.0 | 9211.0 |
| 30 | 5575.0 | 5236.0 | 4955.0 | 4722.0 | 4527.0 | 4361.0 | 4218.0 | 4092.0 | 3980.0 |
| 32 | 4250.0 | 5366.0 | 5071.0 | 4829.0 | 4627.0 | 4456.0 | 4309.0 | 4179.0 | 4065.0 |
| 40 | 8432.0 | 12340.0 | 12229.0 | 11754.0 | 11331.0 | 10956.0 | 10623.0 | 10327.0 | 10060.0 |
| 48 | 7649.0 | 9649.0 | 9385.0 | 8981.0 | 8632.0 | 11727.0 | 11356.0 | 11029.0 | 10736.0 |
| 60 | 5927.0 | 6103.0 | 5776.0 | 5504.0 | 5277.0 | 5083.0 | 4916.0 | 4769.0 | 4640.0 |
| 64 | 4037.0 | 6254.0 | 5911.0 | 5629.0 | 5394.0 | 5194.0 | 5022.0 | 4872.0 | 4738.0 |
| 72 | 7649.0 | 9649.0 | 10013.0 | 10142.0 | 9749.0 | 13244.0 | 12825.0 | 12455.0 | 12125.0 |
| 96 | 4037.0 | 6262.0 | 6394.0 | 6357.0 | 6092.0 | 5866.0 | 5672.0 | 5502.0 | 5351.0 |
55DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 9783.0 | 13073.0 | 13044.0 | ||||||
| 5 | 13621.0 | 15190.0 | 15196.0 | 25779.0 | 25606.0 | 25391.0 | |||
| 6 | 11741.0 | 15676.0 | 17269.0 | 17121.0 | 28735.0 | 28377.0 | |||
| 8 | 10645.0 | 14447.0 | 14304.0 | 18528.0 | 18228.0 | 17919.0 | 17612.0 | ||
| 10 | 35364.0 | 36940.0 | 39874.0 | 39004.0 | 38116.0 | 37251.0 | 43827.0 | 42873.0 | |
| 12 | 21429.0 | 23590.0 | 39253.0 | 38258.0 | 39360.0 | 38330.0 | 37361.0 | 36460.0 | 35626.0 |
| 15 | 18937.0 | 24423.0 | 23693.0 | 25358.0 | 24561.0 | 23829.0 | 23161.0 | 22555.0 | 22003.0 |
| 16 | 14464.0 | 19280.0 | 24479.0 | 23650.0 | 22879.0 | 24499.0 | 23795.0 | 23159.0 | 22583.0 |
| 20 | 12257.0 | 15810.0 | 15157.0 | 19957.0 | 19239.0 | 18603.0 | 18038.0 | 17535.0 | 17082.0 |
| 24 | 9590.0 | 12768.0 | 12158.0 | 11630.0 | 11175.0 | 10782.0 | 10439.0 | 10136.0 | 9866.0 |
| 30 | 8720.0 | 9956.0 | 15403.0 | 8980.0 | 8610.0 | 8294.0 | 8021.0 | 7782.0 | 7570.0 |
| 32 | 8957.0 | 8391.0 | 7930.0 | 7551.0 | 7236.0 | 6968.0 | 6737.0 | 6535.0 | 6356.0 |
| 40 | 13752.0 | 18429.0 | 17667.0 | 23262.0 | 22425.0 | 21684.0 | 21026.0 | 20438.0 | 19911.0 |
| 48 | 10971.0 | 14883.0 | 14171.0 | 13556.0 | 13026.0 | 12568.0 | 12168.0 | 11814.0 | 11500.0 |
| 60 | 9866.0 | 11605.0 | 10983.0 | 10468.0 | 10036.0 | 9668.0 | 9350.0 | 9071.0 | 8824.0 |
| 64 | 9990.0 | 9781.0 | 9243.0 | 8802.0 | 8434.0 | 8122.0 | 7853.0 | 7617.0 | 7409.0 |
| 72 | 10971.0 | 15678.0 | 16004.0 | 15309.0 | 14711.0 | 14194.0 | 13742.0 | 13343.0 | 12987.0 |
| 96 | 9990.0 | 10419.0 | 10438.0 | 9940.0 | 9525.0 | 9173.0 | 8869.0 | 8603.0 | 8367.0 |
65DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 14939.0 | 16527.0 | 16542.0 | ||||||
| 5 | 13109.0 | 13114.0 | 17684.0 | 17641.0 | |||||
| 6 | 17929.0 | 19850.0 | 34155.0 | 34042.0 | 33842.0 | 39611.0 | |||
| 8 | 16445.0 | 22201.0 | 22122.0 | 23880.0 | 23577.0 | 23246.0 | 22904.0 | ||
| 10 | 10475.0 | 13951.0 | 13781.0 | 18537.0 | 18208.0 | 17866.0 | 24072.0 | 23655.0 | |
| 12 | 27003.0 | 46657.0 | 48922.0 | 53681.0 | 52695.0 | 51637.0 | 50574.0 | 49539.0 | 48549.0 |
| 15 | 28997.0 | 31388.0 | 30658.0 | 5682.0 | 50294.0 | 48959.0 | 47707.0 | 46547.0 | 45475.0 |
| 16 | 22446.0 | 29983.0 | 31755.0 | 30819.0 | 29908.0 | 50460.0 | 49122.0 | 47892.0 | 46762.0 |
| 20 | 18826.0 | 24872.0 | 23942.0 | 31759.0 | 30714.0 | 29765.0 | 28908.0 | 28135.0 | 27434.0 |
| 24 | 15500.0 | 19793.0 | 18899.0 | 18110.0 | 17422.0 | 16822.0 | 22384.0 | 21746.0 | 21176.0 |
| 30 | 12293.0 | 16239.0 | 15403.0 | 14699.0 | 14105.0 | 13595.0 | 13153.0 | 12764.0 | 12419.0 |
| 32 | 12641.0 | 16655.0 | 15773.0 | 15040.0 | 14423.0 | 13896.0 | 13441.0 | 13041.0 | 12687.0 |
| 40 | 20494.0 | 28992.0 | 27907.0 | 37018.0 | 35801.0 | 34695.0 | 33696.0 | 32794.0 | 24057.0 |
| 48 | 17266.0 | 23071.0 | 22029.0 | 21109.0 | 20307.0 | 19608.0 | 26092.0 | 25348.0 | 24682.0 |
| 60 | 18400.0 | 18929.0 | 17953.0 | 17134.0 | 16440.0 | 15846.0 | 15331.0 | 14878.0 | 14476.0 |
| 64 | 13999.0 | 19413.0 | 18385.0 | 17530.0 | 16811.0 | 16198.0 | 15667.0 | 15201.0 | 14788.0 |
| 72 | 17266.0 | 23766.0 | 24771.0 | 23839.0 | 22934.0 | 22144.0 | 29466.0 | 28626.0 | 27875.0 |
| 96 | 13999.0 | 19637.0 | 20136.0 | 19798.0 | 18986.0 | 18293.0 | 17693.0 | 17167.0 | 16701.0 |
80DT 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 4 | 31507.0 | 36858.0 | 16542.0 | ||||||
| 5 | 19283.0 | 21389.0 | 13109.0 | 36532.0 | 36260.0 | 35932.0 | |||
| 6 | 37814.0 | 44177.0 | 43883.0 | 53296.0 | 52721.0 | 52091.0 | |||
| 8 | 26736.0 | 26454.0 | 44940.0 | 44188.0 | 43394.0 | 42598.0 | 41819.0 | ||
| 10 | 20969.0 | 20662.0 | 27030.0 | 26417.0 | 28499.0 | 27835.0 | 27207.0 | 26618.0 | |
| 12 | 60482.0 | 59945.0 | 72020.0 | 70259.0 | 68436.0 | 66667.0 | 64997.0 | 63441.0 | 61999.0 |
| 15 | 59894.0 | 58312.0 | 66333.0 | 64135.0 | 62074.0 | 60188.0 | 58479.0 | 56931.0 | 55525.0 |
| 16 | 36137.0 | 60362.0 | 58191.0 | 56102.0 | 54193.0 | 61869.0 | 60069.0 | 58447.0 | 56981.0 |
| 20 | 36924.0 | 35242.0 | 37166.0 | 35610.0 | 34255.0 | 33074.0 | 32037.0 | 31118.0 | 30298.0 |
| 24 | 30165.0 | 28495.0 | 27049.0 | 25826.0 | 36634.0 | 35320.0 | 34178.0 | 33173.0 | 32281.0 |
| 30 | 24282.0 | 22713.0 | 21447.0 | 20415.0 | 19557.0 | 18829.0 | 18203.0 | 17655.0 | 17171.0 |
| 32 | 18587.0 | 23255.0 | 21935.0 | 20867.0 | 19982.0 | 19234.0 | 18590.0 | 18029.0 | 17533.0 |
| 40 | 14441.0 | 18751.0 | 17634.0 | 16746.0 | 16019.0 | 15408.0 | 4886.0 | 14431.0 | 14031.0 |
| 48 | 12681.0 | 11725.0 | 11007.0 | 10442.0 | 9983.0 | 9599.0 | 9271.0 | 8986.0 | 8735.0 |
| 60 | 28126.0 | 26475.0 | 24999.0 | 23796.0 | 22796.0 | 21948.0 | 21217.0 | 20579.0 | 20015.0 |
| 64 | 21666.0 | 27106.0 | 25568.0 | 24323.0 | 23291.0 | 22419.0 | 21669.0 | 21015.0 | 20437.0 |
| 72 | 34959.0 | 37073.0 | 35606.0 | 33997.0 | 48225.0 | 46495.0 | 44991.0 | 43669.0 | 28913.0 |
| 96 | 14781.0 | 13666.0 | 12829.0 | 12172.0 | 11636.0 | 11188.0 | 10806.0 | 10474.0 | 10182.0 |
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