Sankyo Seisakusho 용접 포지셔너 RW 시리즈
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산쿄 제작소의 용접 포지셔너는, 백래시가 없는 롤러 기어 캠 기구※를 채용. 얇고 대경 중공 구멍을 가지고 설비의 공간 절약화를 도모할 수 있습니다. 비용접 시간의 최소화에 의한 사이클 타임의 단축과 고강성 때문에 출력 동작이 흐트러지지 않고, 로봇과의 협조 제어가 가능합니다. 또한 비상시의 충격에 지지 않는 내구성으로 용접 공정의 생산 효율을 향상시킵니다.
(※SH 시리즈는 배럴 캠 기구)
(※SH 시리즈는 배럴 캠 기구)
출력축의 중심에 대경 중공 구멍을 갖추고 있기 때문에, 출력축에 장착하는 기기에의 배선, 배관을 용이하게 해, 박형 보디의 특성을 살려, 장치를 컴팩트하게 정리하는 것이 가능하게 됩니다. 또한 고속 회전 위치 결정과 비상 정지의 충격에 지지 않는 강성을 가진 유닛입니다.
| RW170 | RW240 | RW320 |
초고속 위치결정(180°할인 시간)…1.5Sec/2000kg[RW320]
중량물을 고속으로 잔류 진동을 억제해 위치 결정 가능합니다.
박형 보디…265mm【허용 하중 5000kg／RW240】
바디를 편평화하여 전체 장치의 높이를 억제할 수 있습니다.
대경 중공 구멍
배선, 배관 등이 용이한 것 외에 다른 기기의 축을 통과시키는 등 설계의 폭을 넓힙니다.
비상 정지의 충격에 지지 않는 강성
선회중에 비상정지 등의 급정지를 실시해도 유닛 내부의 파손을 초래하지 않는 강성을 확보하고 있습니다.
대경 중공 구멍
얇은 바디
수직 소용돌이 팔
대형 용접 포지셔너
중공축 사양 로터리 테이블
| RW170 | RW240 | RW320 | |||||
| 허용 적재 중량 | kg | 2000 | 5000 | 9000 | |||
| 출력축 허용 모멘트 하중 | N·m | 5500 | 8800 | 10700 | |||
| 출력 축면 흔들림 정밀도 (축/방사형) | μm 이하 | 10 | 10 | 10 | |||
| 반복 정밀도 | mm | ±0.05(R=1000mm) | ±0.05(R=1000mm) | ±0.05(R=1000mm) | |||
| 회전 각도 | deg | 0~360 | 0~360 | 0~360 | |||
| 감속비 | 72 | 216 | 120 | 360 | 120 | 360 | |
| 최대 회전 속도 | min -1 | 35(210°/sec) | 13.8(83.3°/sec) | 25(150°/sec) | 8.3(50°/sec) | 25(150°/sec) | 8.3(50°/sec) |
| 모터축 환산 내부 관성 모멘트 | kg･m 2 | 0.00388 | 0.00173 | 0.00614 | 0.00198 | 0.0118 | 0.00261 |
| 본체 질량 | kg | 120 | 128.1 | 400 | 408.1 | 650 | 658(667)※ |
※RW320(고감속)/야스카와 전기 모터의 경우입니다.
장착 가능 서보 모터
| 기종 사이즈 | 제조업체 | 형번 | 용량(kw) |
| RW170 | 야스카와 전기(Σ5) | SGMGV-30A3A2E | 2.9 |
| RW240 | SGMGV-44A3A2E | 4.4 | |
| RW320 | SGMGV-75A3A2E | 7.5 | |
| RW170 | 야스카와 전기(Σ7) | SGM7G-30A7A2E | 2.9 |
| RW240 | SGM7G-44A7A2E | 4.4 | |
| RW320 | SGM7G-75A7A2E | 7.5 | |
| RW170 | 미쓰비시전기(J4) | HG-SR352BJ | 3.5 |
| RW240 | HG-SR502BJ | 5.0 | |
| RW320 | HG-SR702BJ | 7.0 | |
| RW170 | FANUC | αiF12/4000-B(A06B-2243-B400) | 3.0 |
| RW240 | αiF22/4000-B(A06B-2248-B400) | 4.0 | |
| RW320 | αiF30/4000-B(A06B-2253-B400) | 7.0 | |
| RW170 | 미쓰비시전기(J5) | HK-ST352WBJ | 3.5 |
| RW240 | HK-ST502WBJ | 5.0 | |
| RW320 | HK-ST702WBJ | 7.0 | |
| 전체 사이즈 공통 | 상기 이외의 모터 | ||
＊：상기 모터는 브레이크 부착 서보 모터 형식이 됩니다.
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