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계측기 및 자동화 제어기기

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Sankyo Seisakusho 감속기

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 62회 작성일 24-03-25 13:57

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캠식 반송 위치 결정 장치
Sandex
캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.









롤러 기어 캠 메커니즘 














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웜 감속기 리듀서



개요

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샌덱스의 입력 구동계를 구성할 때 가장 중요한 것은 회전력을 전달할 때 백래시가 없고 강성이 높고 매끄럽고 균일한 회전을 얻을 수 있어야 합니다. Sankyo Reducer는 입력축에 직접 설치하는 방법을 채용하고 있기 때문에 컴팩트하고 전달 손실이 없는 정확한 전달이 가능합니다.
이상적인 회전과 제동을 실현하는 레듀서에는, 고빈도의 기동・정지의 사용에 뛰어난 응답성과 내구성을 나타내는 클러치/브레이크. 그리고 "니만 웜"이라고 말해 세계적으로 알려진 웜 감속기. 또한 웜과 휠의 백래시 조정 기구를 갖추는 것으로, 샌덱스의 성능을 풀에 끌어냅니다.
R 시리즈 6기종
| R48 | R65 | R80 | R100 | R125 | R160 |

특징

다수의 라인업
감속비 5~50, 최고 입력 회전수 1800rpm
소형
샌덱스의 입력축에 직접 장착하는 방식으로 컴팩트
클러치/브레이크 장착 가능
뛰어난 응답성과 내구성을 나타내는 클러치/브레이크 장착 가능
선택할 수 있는 자세
하우징의 설치 자세뿐만 아니라 클러치 / 브레이크의 설치 방향도 임의로 선택할 수 있습니다

구조도

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리듀서 장착 예

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D 시리즈
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DT 시리즈
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FN 시리즈

사양

리듀서 R 특성표 일람
품목단위R48R65R80R100R125R160
최고 회전수rpm180018001800180018001800
휠 관성 모멘트kg· m28.05×10 -42.43×10 -35.32×10 -31.73×10 -25.5×10 -20.22
웜 관성 모멘트kg· m23.1×10 -59.0×10 -52.63×10 -46.68×10 -42.09×10 -36.05×10 -3
휠 축에서 백래시degree0.20.120.10.090.080.07
웜축 마찰 토크N·m0.450.61.01.52.23.0
제품 중량kg310183045100
클러치 사양 06     
정적 마찰 토크N·m5.511224590175
동 마찰 토크N·m510204080160
고정자 로터 질량kg0.40.7251.262.34.27.5
아마추어 질량kg0.060.10.240.460.91.8
로터 관성 모멘트kg· m27.35×10 -52.24×10 -46.78×10 -42.14×10 -36.3×10 -31.93×10 -2
아마추어 관성 모멘트kg· m24.23×10 -51.18×10 -44.78×10 -41.31×10 -34.8×10 -31.37×10 -2
정격 전압VDC24DC24DC24DC24DC24DC24
최소 입력 W 수W121520253545
브레이크 사양 06     
정적 마찰 토크N·m5.511224590175
동 마찰 토크N·m510204080160
고정자 로터 질량kg0.220.40.671.222.254.1
아마추어 질량kg0.060.10.240.460.91.8
아마추어 관성 모멘트kg· m24.23×10 -51.18×10 -44.78×10 -41.31×10 -34.8×10 -31.37×10 -2
냉각 팬 관성 모멘트kg· m2 9.65×10 -52.95×10 -48.35×10 -42.5×10 -39.25×10 -3
정격 전압VDC24DC24DC24DC24DC24DC24
최소 입력 W 수W121520253545


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