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계측기 및 자동화 제어기기

계측기 및 자동화 제어기기

Sankyo Seisakusho GV 시리즈

페이지 정보

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 61회 작성일 24-03-25 14:08

본문

캠식 반송 위치 결정 장치
Sandex
캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.
움직임의 제어를 내포한 고정밀도 반송·위치결정 장치

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부품 핸들러 SANDEX GV 시리즈





개요

sandex25_ph01.jpg
낭비 없는 컴팩트한 설계, 타이밍 설계의 자유도의 높이 등, 기능면에서 충실한 모델입니다. 입력 방향을 자유롭게 설정할 수 있도록 마이타 기어 설치 등 사양 상황에 따른 주변 기기도 충실합니다.
GY 시리즈 1기종
|6GV |

특징

자유도가 높은 스트로크
스트로크량 60mm×60mm(6GV의 경우) 중에서 자유롭게 설계 가능
고정밀
반복 정밀도 ±0.02mm

기종 사용 예

gv_ph01.jpg
바 소재의 전송 이송 (동영상)

사양

6GV 적재 하중 능력표(스트로크 I)
(자세 1, 2, 3, 4)
스트로크 I
ST I (mm)		최소 할당 각
θ I (deg)		동적 허용 하중 Wo(N)
입력축 회전수 N(rpm)		입력축
마찰 토크
T X (N·m)
1020304050607080
522
30
40		147.0
147.0
147.0		141.1
142.1
143.1		120.5
121.5
122.5		104.9
106.8
107.8		86.2
94.1
95.1		69.6
81.3
85.3		54.9
69.6
76.4		45.1
59.8
67.6		(6.9)
1030
40
50		147.0
147.0
147.0		128.4
129.4
130.3		108.8
109.8
110.7		80.4
95.1
96.0		59.8
82.3
84.3		46.1
68.6
74.5		36.3
55.9
65.7		29.4
46.1
57.8
1537
45
55		147.0
147.0
147.0		121.5
122.5
123.5		93.1
102.9
103.9		65.7
83.3
89.2		49.0
62.7
77.4		37.2
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64.7		29.4
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32.3
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147.0
147.0		115.6
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98.0		56.8
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64.7		32.3
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32.3
42.1		20.6
26.5
34.3
2548
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70		140.1
141.1
142.1		108.8
109.8
110.7		71.5
92.1
93.1		50.0
65.7
79.4		37.2
50.0
60.8		28.4
39.2
48.0		22.5
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39.2		18.6
26.5
32.3
3052
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20.6
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131.3
132.3		94.1
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102.9		59.8
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81.3		42.1
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45.1		24.5
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28.4		15.7
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23.5
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127.4		87.2
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34.3
41.2		22.5
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26.5		14.7
17.6
21.6
4564
75
85		121.5
122.5
123.5		80.4
95.1
96.0		51.0
61.7
70.6		36.3
44.1
51.0		26.5
33.3
38.2		20.6
25.5
30.4		16.7
20.6
24.5		12.7
16.7
20.6
5068
80
90		116.6
118.6
119.6		76.4
91.1
93.1		48.0
58.8
66.6		34.3
42.1
48.0		25.5
31.4
36.3		19.6
24.5
29.4		15.7
19.6
23.5		12.7
15.7
19.6
5571
80
90		112.7
114.7
115.6		72.5
82.3
89.2		46.1
51.9
59.8		32.3
37.2
43.1		23.5
28.4
32.3		18.6
21.6
25.5		14.7
17.6
20.6		11.8
13.7
16.7
6075
90100
​		108.8
111.7
115.6		69.6
84.3
90.2		44.1
53.9
60.8		31.4
39.2
44.1		22.5
29.4
33.3		17.6
22.5
26.5		13.7
18.6
21.6		11.8
14.7
17.6
(자세 5, 6)
스트로크 I
ST I (mm)		최소 할당 각
θ I (deg)		동적 허용 하중 Wo(N)
입력축 회전수 N(rpm)		입력축
마찰 토크
T X (N·m)
1020304050607080
522
30
40		147.0
147.0
147.0		121.5
124.5
127.4		102.9
104.9
106.8		89.2
91.1
92.1		70.6
78.4
79.4		54.9
65.7
69.6		42.1
53.9
60.8		32.3
44.1
51.9		(7.8)
1030
40
50		147.0
147.0
147.0		108.8
111.7
114.7		91.1
93.1
95.1		75.5
80.4
80.4		57.8
66.6
68.6		44.1
53.9
58.8		33.3
44.1
50.0		24.5
35.3
42.1
1537
45
55		147.0
147.0
141.1		101.9
104.9
107.8		84.3
86.2
88.2		65.7
71.5
73.5		49.0
57.8
61.7		37.2
46.1
51.0		28.4
36.3
42.1		20.6
28.4
35.3
2043
50
60		124.5
129.4
134.3		96.0
99.0
101.9		79.4
81.3
82.3		56.8
65.7
68.6		42.1
51.9
55.9		32.3
40.2
46.1		25.5
31.4
37.2		18.6
23.5
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2548
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70		116.6
121.5
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95.1		71.5
77.4
77.4		50.0
62.7
64.7		37.2
50.0
53.9		28.4
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44.1		22.5
31.4
36.3		15.7
24.5
29.4
3052
60
70		112.7
117.6
121.5		86.2
89.2
91.1		63.7
71.5
73.5		45.1
53.9
59.8		33.3
40.2
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25.5
31.4		13.7
19.6
24.5
3557
65
75		106.8
111.7
116.6		85.3
86.2
87.2		59.8
67.6
69.6		42.1
49.0
56.8		31.4
37.2
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29.4
35.3		18.6
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20.6
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102.9
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61.7
63.7		36.3
44.1
51.0		26.5
33.3
38.2		20.6
25.5
30.4		15.7
20.6
24.5		9.8
15.7
19.6
5068
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103.9		73.5
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48.0		25.5
31.4
36.3		19.6
24.5
29.4		14.7
19.6
23.5		8.8
14.7
18.6
5571
80
90		90.2
95.1
100.0		69.6
72.5
73.5		46.1
51.9
58.8		32.3
37.2
43.1		23.5
28.4
32.3		18.6
21.6
25.5		13.7
17.6
20.6		7.8
12.7
16.7
6075
90100
​		93.1
98.0
100.9		66.6
70.6
74.5		44.1
53.9
59.8		31.4
39.2
44.1		22.5
29.4
33.3		17.6
22.5
26.5		12.7
18.6
21.6		7.8
13.7
17.6
6GV 적재 하중 능력표(스트로크 II)
(자세 1, 2, 5, 6)
스트로크 II
ST II (mm)		최소 할당
각 θ II (deg)		동적 허용 하중 Wo(N)
입력축 회전수 N(rpm)		입력축
마찰 토크
T X (N·m)
1020304050607080
521
30
40		147.0
147.0
147.0		140.1
141.1
142.1		119.6
120.5
121.5		100.9
104.9
105.8		75.5
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93.1		58.8
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82.3		46.1
65.7
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55.9
64.7		(6.9)
1029
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109.8		69.6
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94.1		51.9
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82.3		40.2
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71.5		31.4
51.0
62.7		25.5
42.1
53.9
1536
45
55		147.0
147.0
147.0		121.5
122.5
123.5		82.3
98.0
102.9		57.8
76.4
87.2		43.1
57.8
74.5		33.3
45.1
58.8		26.5
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30.4
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2041
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147.0
147.0		110.7
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51.0		25.5
32.3
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27.4
3050
60
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19.6
24.5
3554
65
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132.3
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20.6
25.5		12.7
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20.6
4562
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80		123.5
124.5
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21.6		11.8
14.7
17.6
5065
75
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120.5
121.5		70.6
82.3
93.1		44.1
51.9
59.8		31.4
37.2
43.1		22.5
27.4
32.3		17.6
21.6
25.5		13.7
17.6
20.6		10.8
13.7
16.7
5568
75
85		115.6
116.6
117.6		66.6
74.5
84.3		42.1
47.0
53.9		29.4
33.3
39.2		21.6
24.5
29.4		16.7
19.6
22.5		12.7
15.7
18.6		10.8
12.7
14.7
6072
80
90		111.7
113.7
114.7		64.7
72.5
82.3		41.2
46.1
52.9		28.4
32.3
38.2		21.6
24.5
28.4		16.7
18.6
22.5		12.7
14.7
17.6		9.8
11.8
14.7
(자세 3, 4)
스트로크 II
ST II (mm)		최소 할당
각 θ II (deg)		동적 허용 하중 Wo(N)
입력축 회전수 N(rpm)		입력축
마찰 토크
T X (N·m)
1020304050607080
521
30
40		147.0
147.0
147.0		112.7
117.6
119.6		93.1
96.0
98.0		77.4
81.3
82.3		57.8
67.6
70.6		41.2
54.9
59.8		28.4
43.1
50.0		18.6
33.3
41.2		(7.8)
1029
40
50		147.0
147.0
143.1		98.0
102.9
106.8		81.3
84.3
86.2		63.7
70.6
71.5		46.1
55.9
58.8		31.4
44.1
49.0		20.6
33.3
39.2		11.8
24.5
31.4
1536
45
55		127.4
132.3
135.2		96.0
98.0
100.0		76.4
78.4
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62.7
64.7		40.2
48.0
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35.3
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25.5
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24.5
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50
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20.6
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