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계측기 및 자동화 제어기기

계측기 및 자동화 제어기기

Sankyo Seisakusho α(AD) 시리즈

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 56회 작성일 24-03-25 15:02

본문

캠식 반송 위치 결정 장치
Sandex
캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.




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인덱스 인덱싱 장치 SANDEX α(알파) 시리즈




개요

sandex06_ph01.jpg
얇은 하우징에, 코스트 퍼포먼스가 뛰어난 샤프트 마운트형의 기어드 모터를 장착한 컴팩트한 구동부 일체형 인덱스 유닛입니다. 높은 생산 실적을 가지는 「산덱스」의 롤러 기어 캠 기구의 장점은 그대로, 내부 구조로부터 재검토를 진행한 결과, 더욱 취급하기 쉬워진 인덱스 장치입니다.
α시리즈(8기종)
| 7AD | 9AD | 11AD | 15AD | 19AD | 23AD | 33AD | 45AD |

특징

플랜지 타입 출력
테이블, 기어, 스프로킷 등을 직접 장착 가능
다양한 라인업
많은 사이즈와 인덱싱 조건을 다수 준비
고강성
출력축(플랜지면)은 모든 방향에 대해 높은 강성을 확보
소형
얇은 하우징으로 컴팩트 설계
기어드 모터 표준 장비
중공축형 기어드 모터를 표준 장착한 인버터 제어 사양

기종 사용 예

  • 자동차 부품 용접기
  • 타이어 조립기
  • 태양 전지 패널 제조 장비
  • 각종 조립/검사기 등

사양

α시리즈 특성표 일람
특성 항목기호단위7AD9AD11AD15AD
정지 수s  2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12,
15, 16, 20, 24 , 32
입력축 회전수 rpm0~200
캠 곡선  SMS-3(SANKYO 변형 사인),
SMCV-3(SANKYO 변형 등 속도)
출력축의 허용 스러스트 하중1N31004900680011000
출력축의 허용 레이디얼 하중2N1400년210034006800
출력축의 허용 토크SN·mSANDEX 종합 카탈로그/토크 전달표 참조
출력축의 비틀림 강성1N·m/rad1.39×10 52.64×10 54.43×10 52.37×10 6
출력축의 관성 모멘트0kg· m23.4×10 -31.11×10 -23.47×10 -20.162
출력축의 허용 굽힘 모멘트3N·m3298147333.2
입력축의 허용 스러스트 하중4N1860년250030004000
입력축의 최대 반복 굽힘력5N1600년250035004000
입력축의 최대 반복 허용 토크6N·m93.1245294392
입력축의 비틀림 강성2N·m/rad2.62×10 43.36×10 43.98×10 46.64×10 4
입력축의 관성 모멘트 (주1)Ckg· m21.9×10 -32.5×10 -36.0×10 -30.020
1DWELL의 인덱싱 정확도 sec±30±30±30±30
2DWELL의 인덱싱 정확도 sec±60±60±60±60
반복 정밀도 sec30303030
제품 질량 (인덱스 본체) kg약 15약 24약 42약 85
하우징 페인트 색상  아이보리
기어드 모터 kW0.1, 0.20.2, 0.40.4, 0.750.75, 1.5
기어드 모터 페인트 색상   회색라이트 실버
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
특성 항목기호단위19AD23AD33AD45AD
정지 수s  2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12,
15, 16, 20, 24 , 32
입력축 회전수  rpm0~200
캠 곡선    SMS-3(SANKYO 변형 사인),
SMCV-3(SANKYO 변형 등 속도)
출력축의 허용 스러스트 하중1N18000270003489047460
출력축의 허용 레이디얼 하중2N9000120003357040750
출력축의 허용 토크SN·mSANDEX 종합 카탈로그/토크 전달표 참조
출력축의 비틀림 강성1N·m/rad3.5×10 66.2×10 61.68×10 73.18×10 7
출력축의 관성 모멘트0kg· m20.5491.6858.2925.78
출력축의 허용 굽힘 모멘트3N·m6009802030년3070
입력축의 허용 스러스트 하중4N500060001844025100
입력축의 최대 반복 굽힘력5N500060002090027000
입력축의 최대 반복 허용 토크6N·m60078464008400
입력축의 비틀림 강성2N·m/rad8.4×10 41.14×10 54.19×10 56.44×10 5
입력축의 관성 모멘트 (주1)Ckg· m20.1050.1361.717.90
1DWELL의 인덱싱 정확도  sec±30±30±20±20
2DWELL의 인덱싱 정확도  sec±60±60±40±40
반복 정밀도  sec30302020
제품 질량 (인덱스 본체)  kg약 180약 285약 1000약 1600
하우징 페인트 색상    아이보리
기어드 모터  kW1.5, 2.22.2, 3.75.5, 7.511, 15
기어드 모터 페인트 색상    라이트 실버2.2kw 아이보리
3.7kw 라이트 실버
아이보리
주1) 입력축의 J는 정류시의 값입니다.
α시리즈 기어드 모터 장착 일람
7AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양50Hz60Hz50Hz60Hz
GM0.1-20AS-7ADGM0.1-20BS-7AD0.1207590118.64.75×10 -46
GM0.1-25AS-7ADGM0.1-25BS-7AD2560721311
GM0.1-30AS-7ADGM0.1-30BS-7AD3050601613
GM0.1-40AS-7ADGM0.1-40BS-7AD4037.5452118
GM0.1-50AS-7ADGM0.1-50BS-7AD5030362522
GM0.2-10AS-7ADGM0.2-10BS-7AD0.210150180119.27.25×10 -47.5
GM0.2-15AS-7ADGM0.2-15BS-7AD151001201714
GM0.2-20AS-7ADGM0.2-20BS-7AD2075902319
GM0.2-25AS-7ADGM0.2-25BS-7AD2560722724
GM0.2-30AS-7ADGM0.2-30BS-7AD3050603327
GM0.2-40AS-7ADGM0.2-40BS-7AD4037.5454437
GM0.2-50AS-7ADGM0.2-50BS-7AD5030365546
9AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양50Hz60Hz50Hz60Hz
GM0.2-20AS-9ADGM0.2-20BS-9AD0.220759022.518.60.74×10 -39.8
GM0.2-25AS-9ADGM0.2-25BS-9AD25607227.423.5
GM0.2-30AS-9ADGM0.2-30BS-9AD30506033.327.4
GM0.2-40AS-9ADGM0.2-40BS-9AD4037.54544.137.2
GM0.2-50AS-9ADGM0.2-50BS-9AD50303655.946.1
GM0.4-10AS-9ADGM0.4-10BS-9AD0.41015018022.518.60.90×10 -310.5
GM0.4-15AS-9ADGM0.4-15BS-9AD1510012033.327.4
GM0.4-20AS-9ADGM0.4-20BS-9AD20759044.137.2
GM0.4-25AS-9ADGM0.4-25BS-9AD25607255.946.1
GM0.4-30AS-9ADGM0.4-30BS-9AD30506066.655.9
GM0.4-40AS-9ADGM0.4-40BS-9AD4037.54584.370.6
GM0.4-50AS-9ADGM0.4-50BS-9AD503036106.088.2
11AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양50Hz60Hz50Hz60Hz
GM0.4-20AS-11ADGM0.4-20BS-11AD0.420759044.137.20.90×10 -310.5
GM0.4-25AS-11ADGM0.4-25BS-11AD25607255.946.1
GM0.4-30AS-11ADGM0.4-30BS-11AD30506066.655.9
GM0.4-40AS-11ADGM0.4-40BS-11AD4037.54584.370.6
GM0.4-50AS-11ADGM0.4-50BS-11AD503036106.088.2
GM0.75-10AS-11AD-02GM0.75-10BS-11AD-020.751015018042.134.31.83×10 -324
GM0.75-15AS-11AD-02GM0.75-15BS-11AD-021510012062.751.9
GM0.75-20AS-11AD-02GM0.75-20BS-11AD-0220759083.369.6
GM0.75-25AS-11AD-02GM0.75-25BS-11AD-0225607210487.2
GM0.75-30AS-11AD-02GM0.75-30BS-11AD-02305060125104
GM0.75-40AS-11AD-02GM0.75-40BS-11AD-024037.545159132
GM0.75-50AS-11AD-02GM0.75-50BS-11AD-02503036198165
15AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양50Hz60Hz50Hz60Hz
GM0.75-20AS-15AD-02GM0.75-20BS-15AD-020.7520759083.369.61.83×10 -324
GM0.75-25AS-15AD-02GM0.75-25BS-15AD-0225607210487.2
GM0.75-30AS-15AD-02GM0.75-30BS-15AD-02305060125104
GM0.75-40AS-15AD-02GM0.75-40BS-15AD-024037.545159132
GM0.75-50AS-15AD-02GM0.75-50BS-15AD-02503036198165
GM1.5-10AS-15AD-02GM1.5-10BS-15AD-021.51015018083.369.66.2×10 -341
GM1.5-15AS-15AD-02GM1.5-15BS-15AD-0215100120124104
GM1.5-20AS-15AD-02GM1.5-20BS-15AD-02207590166138
GM1.5-25AS-15AD-02GM1.5-25BS-15AD-02256072208173
GM1.5-30AS-15AD-02GM1.5-30BS-15AD-02305060249208
GM1.5-40AS-15AD-02GM1.5-40BS-15AD-024037.545317264
GM1.5-50AS-15AD-02GM1.5-50BS-15AD-02503036396330
19AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양50Hz60Hz50Hz60Hz
GM1.5-20AS-19AD-02GM1.5-20BS-19AD-021.52075901661386.2×10 -341
GM1.5-25AS-19AD-02GM1.5-25BS-19AD-02256072208173
GM1.5-30AS-19AD-02GM1.5-30BS-19AD-02305060249208
GM1.5-40AS-19AD-02GM1.5-40BS-19AD-024037.545317264
GM1.5-50AS-19AD-02GM1.5-50BS-19AD-02503036396330
GM2.2-10AS-19AD-02GM2.2-10BS-19AD-022.2101501801221028.8×10 -348
GM2.2-15AS-19AD-02GM2.2-15BS-19AD-0215100120182152
GM2.2-20AS-19AD-02GM2.2-20BS-19AD-02207590244203
GM2.2-25AS-19AD-02GM2.2-25BS-19AD-02256072290242
GM2.2-30AS-19AD-02GM2.2-30BS-19AD-02305060349290
GM2.2-40AS-19AD-02GM2.2-40BS-19AD-024037.545465387
GM2.2-50AS-19AD-02GM2.2-50BS-19AD-02503036581484
23AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양※50Hz60Hz50Hz60Hz
GM2.2-20.37AS-23AD-01GM2.2-20.37BS-23AD-012.220.37698327523011.2×10 -360
GM2.2-23.33AS-23AD-01GM2.2-23.33BS-23AD-0123.336072295250
GM2.2-26.93AS-23AD-01GM2.2-26.93BS-23AD-0126.935263340285
GM2.2-29.63AS-23AD-01GM2.2-29.63BS-23AD-0129.634857370315
GM2.2-34.80AS-23AD-01GM2.2-34.80BS-23AD-0134.804149435365
GM2.2-36.85AS-23AD-01GM2.2-36.85BS-23AD-0136.853846460385
GM2.2-41.89AS-23AD-01GM2.2-41.89BS-23AD-0141.893440515435
GM2.2-46.40AS-23AD-01GM2.2-46.40BS-23AD-0146.403036570480
GM3.7-10AS-23AD-02GM3.7-10BS-23AD-023.71015018020517116.7×10 -380
GM3.7-15AS-23AD-02GM3.7-15BS-23AD-0215100120308256
GM3.7-20AS-23AD-02GM3.7-20BS-23AD-02207590410341
GM3.7-25AS-23AD-02GM3.7-25BS-23AD-02256072489407
GM3.7-30AS-23AD-02GM3.7-30BS-23AD-02305060586489
GM3.7-40AS-23AD-02GM3.7-40BS-23AD-024037.545782652
GM3.7-50AS-23AD-02GM3.7-50BS-23AD-02503036977814
※2.2kW, 230V 사양(GM2.2-□BS-23AD-01)은 60Hz만 대응.
33AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양※50Hz60Hz50Hz60Hz
GM5.5-19.70AS-33AD-01GM5.5-19.70BS-33AD-015.519.70738767056525.8×10 -3152
GM5.5-25.50AS-33AD-01GM5.5-25.50BS-33AD-0125.505667860725
GM5.5-31.43AS-33AD-01GM5.5-31.43BS-33AD-0131.4346551040년870
GM5.5-34.96AS-33AD-01GM5.5-34.96BS-33AD-0134.9641491150년970
GM5.5-39.10AS-33AD-01GM5.5-39.10BS-33AD-0139.1037441280년1080년
GM5.5-44.03AS-33AD-01GM5.5-44.03BS-33AD-0144.0333391440년1210년
GM5.5-47.91AS-33AD-01GM5.5-47.91BS-33AD-0147.9130361560년1310년
GM5.5-57.00AS-33AD-01GM5.5-57.00BS-33AD-0157.0025301840년1550년
GM7.5-10.93AS-33AD-01GM7.5-10.93BS-33AD-017.510.9313315951042538.1×10 -3166
GM7.5-15.64AS-33AD-01GM7.5-15.64BS-33AD-0115.6493111720605
GM7.5-19.70AS-33AD-01GM7.5-19.70BS-33AD-0119.707488910760
GM7.5-25.50AS-33AD-01GM7.5-25.50BS-33AD-0125.5057681170년980
GM7.5-31.43AS-33AD-01GM7.5-31.43BS-33AD-0131.4346551400년1170년
GM7.5-34.96AS-33AD-01GM7.5-34.96BS-33AD-0134.9641501550년1300년
GM7.5-39.10AS-33AD-01GM7.5-39.10BS-33AD-0139.1037451730년1450년
GM7.5-44.03AS-33AD-01GM7.5-44.03BS-33AD-0144.0333401940년1630년
※230V 사양은 60Hz만 대응.
45AD
제품 코드모터
출력
(kW)
실제
감속비
(i)
출력 회전수
M (rpm)
출력 허용 토크
R (N·m)
모터 관성
모멘트
M (kg・m 2 )
질량
(kg)
200/220V 사양230V 사양※50Hz60Hz50Hz60Hz
GM11-19.23AS-45AD-01GM11-19.23BS-45AD-011119.2375901320년1110년81.7×10 -3271
GM11-23.59AS-45AD-01GM11-23.59BS-45AD-0123.5961731610년1350년
GM11-26.39AS-45AD-01GM11-26.39BS-45AD-0126.3955661800년1510년
GM11-32.60AS-45AD-01GM11-32.60BS-45AD-0132.60445321601820년
GM11-36.05AS-45AD-01GM11-36.05BS-45AD-0136.05404823802000년
GM11-40.65AS-45AD-01GM11-40.65BS-45AD-0140.65364326802250
GM11-44.89AS-45AD-01GM11-44.89BS-45AD-0144.89323929502480
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