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계측기 및 자동화 제어기기

계측기 및 자동화 제어기기

Sankyo Seisakusho 인덱싱 드라이브 D 시리즈

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 66회 작성일 24-03-25 16:18

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캠식 반송 위치 결정 장치
Sandex
캠식 반송 위치 결정 장치
샌덱스는 서보 모터 등을 구동원으로 한 액추에이터나 기어 구동과 비교하여 고속성 및 위치결정 정밀도 면에서 발군의 어드밴티지가 있습니다. 롤러 전달 방식의 롤러 기어 캠 기구는 백래시가 없고(정류시) 캠 곡선에 의한 인덱싱 구간과 정류 구간의 조합에 의해 고속, 고정밀도의 위치결정을 실시합니다.
산쿄제작소는 일본에서 처음으로 이 기구를 이용한 상품화에 성공하여 이후 독자적인 캠 기술이 현재도 최첨단 생산설비에 적응, 고도의 생산성을 가지는 자동기계의 중심을 담당하는 주요 컴포넌트로 활용됨 있습니다. 세계 최소의 초소형 타입부터 초대형 타입까지, 모든 사이즈나 움직임에 대응할 수 있도록 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다.




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인덱스 인덱싱 장치 SANDEX D 시리즈(샤프트 사양)




개요

sandex01_ph01.jpg
롤러 기어 캠과 캠플로워의 조합에 의해 "보다 빠르고" "보다 정확하게"라는 2점을 만족시킨, 가장 전통적인 타입의 인덱싱 드라이브입니다.
D 시리즈 23기종
| 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |

특징

다양한 라인업
많은 사이즈와 인덱싱 조건을 다수 준비
고속
고속 구동이 가능(입력축 700rpm)
고효율
마찰 토크가 작고 히스테리시스 손실이 적음
자유로운 설치
설치 자세와 설치 방향이 임의로 선택 가능

기종 사용 예

d_ph01.jpg
판재 임의 송출 장치(동영상)

사양

D 시리즈 특성표 일람
특성 항목단위4.5D/E/R6D/E/R7D/E/R8D/E/R
D-스톱 수 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15,
16, 20, 24, 30 , 32, 36, 40, 48
E-요동 흔들림deg5, 10, 15, 30, 45, 60, 90
R-감속비 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
입력축 회전수rpm0~700
캠 곡선 변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작
출력축의 허용 스러스트 하중N7841764년21562156
출력축의 허용 레이디얼 하중N7111470년21562156
출력축의 허용 토크N·m토크 전달표 참조
출력축의 비틀림 강성N·m/rad6.08×10 31.37×10 42.84×10 45.29×10 4
출력축의 관성 모멘트kg· m21.5×10 -43.4×10 -41.05×10 -31.79×10 -3
출력축의 허용 굽힘 모멘트N·m24.534.363.763.7
입력축의 허용 스러스트 하중N8339801470년2058
입력축의 최대 반복 굽힘력N73593110781862년
입력축의 최대 반복 허용 토크N·m39.258.893.1181.3
입력축의 비틀림 강성N·m/rad2.74×10 34.12×10 38.43×10 31.67×10 4
입력축의 관성 모멘트 (주1)kg· m28.0×10 -54.75×10 -41.5×10 -32.25×10 -3
1DWELL의 인덱싱 정확도sec±60±45±30±30
2DWELL의 인덱싱 정확도sec±120±90±60±60
3DWELL의 인덱싱 정확도sec±180±135±90±90
4DWELL의 인덱싱 정확도sec±240±180±120±120
반복 정밀도sec30201515
제품 질량kg약 6약 10약 16약 29
하우징 페인트 색상 망치 그레이
주1) 입력축의 값은 정지시의 값입니다.
특성 항목단위11D/E/R14D/E/R17D/E/R18D/R
D-스톱 수 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15,
16, 20, 24, 30 , 32, 36, 40, 48
E-요동 흔들림deg5, 10, 15, 30, 45, 60, 90
R-감속비 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
입력축 회전수rpm0~700
캠 곡선-변형 사다리꼴, 변형 사인, 변형 등 속도, 산쿄 오리지널, 주문 제작
출력축의 허용 스러스트 하중N49007154813411760
출력축의 허용 레이디얼 하중N53908428960414700
출력축의 허용 토크N·m토크 전달표 참조
출력축의 비틀림 강성N·m/rad8.82×10 41.86×10 54.02×10 54.9×10 5
출력축의 관성 모멘트kg· m29.05×10 -32.63×10 -26.25×10 -20.195
출력축의 허용 굽힘 모멘트N·m166.6313.6392931
입력축의 허용 스러스트 하중N3528431257825782
입력축의 최대 반복 굽힘력N28425488980010241
입력축의 최대 반복 허용 토크N·m313.67351421년1441년
입력축의 비틀림 강성N·m/rad3.04×10 47.84×10 41.37×10 51.37×10 5
입력축의 관성 모멘트 (주1)kg· m27.0×10 -32.75×10 -27.25×10 -29.75×10 -2
1DWELL의 인덱싱 정확도sec±30±30±30±30
2DWELL의 인덱싱 정확도sec±60±60±60±60
3DWELL의 인덱싱 정확도sec±90±90±90±90
4DWELL의 인덱싱 정확도sec±120±120±120±120
반복 정밀도sec15151515
제품 질량kg약 51약 120약 200약 220
하우징 페인트 색상 망치 그레이
주1) 입력축의 값은 정지시의 값입니다.
4.5D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      4.74.84.8
3   5.75.712.112.011.911.8
4   5.27.17.06.96.86.7
67.816.516.316.015.615.314.914.614.3
89.412.312.011.611.310.910.610.410.1
12 20.320.119.719.318.818.418.017.6
16 11.811.511.110.810.510.29.99.7
24  13.012.612.211.811.511.211.0
6D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      13.913.713.6
3   16.616.416.242.241.641.1
4  8.28.07.819.018.618.217.8
5   6.88.78.58.38.07.9
622.756.656.955.353.852.350.949.648.5
810.926.024.823.822.922.121.420.820.3
109.211.611.010.510.19.79.49.18.9
124.89.48.98.58.17.87.67.37.1
12 56.659.160.761.762.562.761.159.7
1613.432.030.629.328.227.226.425.624.9
2011.414.313.512.912.412.011.611.210.9
245.95.610.910.410.09.69.39.08.8
7D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      42.442.542.4
3   50.959.058.758.257.641.1
4 19.219.256.155.554.753.852.952.0
5   22.421.921.521.020.620.2
680.680.278.776.975.073.171.369.668.0
868.072.272.378.576.073.771.669.767.9
1029.828.627.326.225.224.423.622.922.3
1215.614.814.113.412.912.512.111.711.4
12 98.796.994.792.390.087.885.783.8
1668.072.274.796.793.590.788.185.883.6
2036.735.233.632.331.130.029.128.327.5
2419.218.217.316.615.915.314.814.414.0
30 39.738.036.435.133.932.831.931.1
36 20.619.618.718.017.316.816.315.8
40 43.341.439.738.236.935.834.833.9
48  22.421.320.419.618.918.317.7
8D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      77.077.177
3   92.492.592.191.590.789.7
4 30.674.499.398.397.095.694.192.5
5 169.5168.5166.1163.2159.9156.7153.5150.5
6126.2196.4193.3189.1184.6180.1175.8171.7167.9
8111.3116.4120.7143.8139.2135.0131.3127.8124.7
1082.486.488.790.190.991.592.092.392.5
1285.188.390.191.191.792.192.492.792.8
1629.227.426.024.723.722.922.121.420.9
16111.3119.5124.4188.9183.7178.7174.0169.7165.7
2084.489.191.893.594.695.395.996.296.5
2487.591.493.594.895.696.196.596.897.0
30 89.191.893.594.695.395.996.295.5
32 85.5124.4221.2225.2220.0214.2208.9204.0
3687.591.493.594.895.696.196.596.897.0
40 89.191.893.594.695.395.996.296.5
48 91.493.594.895.696.196.596.897.0
11D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      195.7195.7195.3
3   234.8234.7233.5231.6229.3226.7
4 126.2147.4230.5228.2225.2221.8218.2214.7
5   170.8167.7164.4161.0157.8154.6
6320.8338.8332.6404.9394.7384.7375.3366.4358.2
8314.9307.6298.1367.8356.1345.4335.7326.9318.9
10230.0220.9211.7203.3195.9189.3183.5178.3173.7
12164.9171.5175.1177.2178.5179.4205.7199.8194.5
15121.9125.4127.1128.2128.8129.2129.5129.7129.9
16122.8126.0127.5128.4129.0129.4129.6129.8130.0
20266.8271.9260.6250.3241.1233.1225.9219.6213.9
24164.9171.5175.1177.2178.5179.4180.0180.4180.8
30121.9125.4127.1128.2128.8129.2129.5129.7129.9
32122.8126.0127.5128.4129.0129.4129.6129.8130.0
36164.9171.5175.1177.2178.5179.4180.0180.4180.8
40 279.3286.2290.3292.9286.9278.1270.3263.3
48122.8126.0127.5128.429.0129.4129.6129.8130.0
14D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      322.3  
3   386.8385.1433.0428.2422.7416.9
4  287.3365.9361.1355.3349.1363.7357.2
5   214.7210.4319.4312.4305.8299.5
6528.4680.2664.0645.6627.4610.1594.0579.2565.6
8499.9514.8496.8579.6559.6541.6525.5511.1498.1
10293.3436.3417.7400.9386.1373.1361.6351.4342.3
12314.9297.9283.1419.3402.6388.2375.7364.7354.9
15202.5206.7208.8210.0210.7211.2211.5211.8211.5
16203.6207.4209.2210.3211.0211.4211.7211.9212.0
20337.3492.5504.2493.6475.4459.4445.2432.6421.4
24340.8351.6348.5332.9319.7308.3298.3456.7444.5
30202.5206.7208.8210.0210.7211.2211.5211.8211.9
32203.6207.4209.2210.3211.0211.4211.7211.9212.0
36340.8351.6357.2360.4361.0348.1336.9515.8502.0
40 492.5504.2511.2515.6518.6520.7522.3518.8
48203.6207.4209.2210.3211.0211.4211.7211.9212.0
17D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
2      473.7472.2469.8
3   568.5565.4820.6811.9802.0791.4
4  452.7564.1558.4717.4706.5695.1683.7
5   497.5518.1508.1497.9487.9478.4
6776.61121.01095.51066.21262.41228.21196.31166.81139.6
8770.5980.1949.61353.21311.61273.11237.91205.91176.6
10679.6694.1838.1806.5778.1752.8730.2710.0691.8
12592.3564.5684.2655.2630.1608.3589.1572.2577.1
15450.8427.3637.2609.3585.4564.7546.7530.8516.6
16464.9439.3417.0398.2382.2368.5559.7543.3528.7
20755.7854.51031.8992.9957.9926.8899.0874.1851.7
24604.6628.1828.0806.7775.8748.9725.3704.4685.8
30463.5478.9686.3693.2697.5695.3673.1653.5636.0
32467.5481.6488.8490.2470.6453.7689.1668.8650.9
36604.6628.1828.0837.6843.6845.8819.1795.6774.5
40172.1958.41270.31222.41179.41141.01106.81076.11048.6
48467.5481.6488.8493.0495.6497.3703.3704.6705.6
18D 동정격 출력 토크
파란색 문자는 2Dwell 〔단위:N・m〕

S\θ90120150180210240270300330
3      1233.11230.11224.5
4    864.6857.8848.8838.5827.4
5   621.5613.5603.9744.8732.0719.3
6 1683.81680.41662.42329.42291.42251.12210.42170.5
81185.31171.81690.11649.51607.31566.11878.01833.81792.8
10849.01034.5999.91257.11215.71178.21144.31113.61085.9
12904.01041.41272.41611.51566.01522.81482.71445.81411.9
15738.5779.51043.41037.61002.5970.8998.6971.5947.0
16748.8786.91050.81067.81030.4997.01024.8996.6971.1
20555.3575.1585.6832.7838.4842.2818.3794.6773.5
24323.1330.1333.7335.7336.9337.7338.3338.7339.0
30738.5779.51043.41062.71075.31083.91229.51196.11165.9
32748.8786.91050.81068.41079.71087.31261.71226.91195.6
40555.3575.1585.6832.7838.4842.2844.8846.7848.2
48323.1330.1333.7335.7336.9337.7338.3338.7339.0



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