옥외 AGV의 특징
● 공장건물간의 반송을 무인화
● 우천, 노면의 요철, 건물 진입시의 슬로프의 옥외 환경
에 대응.
● 최대 3000kg의 견인 타입
● 최소 선회 반경 R700으로 공간 절약 실내의 통로에서의
선회가 가능
많은 공장에서는 건물 간 운반에 유인 운전 견인차가
사용되고 있습니다. 옥외 AGV를 사용하는 것으로 무인화를
도모할 수 있습니다.
AICHIKIKAI 옥외 타입
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건물간의 반송에 최적
● 작은 회전이 가능한 옥외용 AGV. 건물 사이에서 구내까지 폭넓은
존에서 활약할 수 있습니다.
● 새롭게 3D Lidar를 채용한 무궤도 타입을 추가했습니다.
마그네틱 케이블을 설치할 필요가 없습니다.
옥외에는 건물에의 침입 개소 등 곳곳에 슬로프가 있습니다. 야외 AGV는 최대 5도 기울기를 올라갈 수 있습니다. 노면의 요철에 강한 대경 차륜이나, 각 부위에 우천 대응을 채용하고 있습니다.
신기종의 무궤도 옥외 AGV
자동차의 자동 운전에서도 사용되고 있는 3D Lidar 센서를 2개 채용. 2D 센서에 의한 평면적인 측정에서는 주행 경로 부근에 부품의 팔레트가 적재되는 등의 환경 변화에 의해 경로를 잃을 수 있습니다.
3D로 원경을 포함하여 주변 환경을 파악함으로써 정밀도 향상이 가능합니다.
유궤도 자기식에서는 주행 경로로서 자기 케이블을 내장하지만, 3D Lidar 센서를 사용함으로써 자기 케이블은 불필요해져, 경로의 변경, 추가가 용이하게 됩니다.
3D Lidar 실측 데이터
| 견인 중량(기준) | ~3000kg |
|---|---|
| 견인력(고속 주행 시 최대) | ~3456N |
| 주행 속도(무부하 시) | ~약 120m/분 10속 전환 |
| 유도 방식 | 자기식 |
| 주행 방향 | 전진, 조금 다시 기능 |
| 최소 회전 반경 | R700mm |
| 등반 능력 | ~5도 (반송 하중~2500kg) |
| 정지 정밀도(AGV 단체 무부하 시) | ±10mm |
| 전체 길이 × 전체 폭 × 전체 높이 | 1545×732×1425(mm) |
| 성능·장비 | 주행 성능 · 10 단계 전환 목적지 지정 기능 · 있음 (카운트 식) orRFID 안전 대책 · 충돌 방지 (장애물 검출), 범퍼 스위치, 표시등 (시그널 타워), 멜로디 유닛 |
| 배터리 | 48v(150AH×4개) |
