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Orbray 소형 모터 > 모터 유닛 > 로봇 관절용 서보 모터

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 702회 작성일 23-04-25 12:15

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로봇 관절용 서보 모터Micro Robot Servo

소형 로봇에 특화된 업계 최소 서보

 

소형 로봇에 특화된 업계 최소 서보

 【기술 사양】

사이즈12.4mmx24.2mmx12.7mm
구동 전압3.7V
시동 토크147mNm
무부하 회전수98rpm
출력축 백래시1.5°
클러치 토크200mNm
질량12g
수명500시간
제어 방식커맨드 통신 방식:
반이중 시리얼 통신
 


사람과 로봇의 공존이 눈앞에 다가온 현재, 다양한 소형 로봇이 출현하고 있습니다. 사람 대신 작업을 하거나 사람과의 대화, 방의 감시, WEB와의 접속에 의한 정보 제공 등 소형 로봇의 활약의 장소는 확실히 크게 퍼지고 있습니다.
당사에서는 소형 로봇에 특화된 소형 서보를 개발하였습니다. 로봇의 관절에 적합한 구조로 하기 때문에, 한정된 스페이스 안에 구동용 모터, 기어등의 각 파트를 치밀하고 최적인 레이아웃으로 배치해, 선례가 없는 소형화를 실현했습니다. 또, 소형 로봇의 사용 방법을 의식하면서, 제품의 신뢰성을 확보하기 위한 신기술로서, 외부로부터 예상외의 부하가 걸렸을 경우에 그 힘을 놓치기 위한 「초소형 클러치 기구(토크) 리미터)」, 내구성 향상과 정밀한 동작을 실현하기 위한 「비접촉 포텐쇼미터」, 「φ10 브러시리스 모터」를 탑재 했습니다 .

당사는 모터뿐만 아니라 주변기구를 포함한 토탈 솔루션의 제안을 실시하여 고객의 제품 개발에 공헌하고 있습니다.
※판매 가능합니다. 영업 창구까지 상담해 주십시오.

특징

 

소형・저소음

 

로봇 관절에 특화된 특수 구조

 소형 스텝 정렬 구조

 로봇 관절에 특화된 특수 구조

 소형 스텝 정렬 구조 기어

재질, 모듈, 안전율 최적화 

・업계 최소 사이즈 실현・독자적인 고정밀 감속기 구조로 대폭적인 소음 저감 달성

 원형 아치 모양의 소형, 얇은 서보 구조

스마트한 로봇 디자인을 가능하게


 

클러치 메커니즘

 

비접촉식 전위차계

 

・백래시≒0°・뛰어난 내구성출력축에 장착된 클러치가 과도한 부하로부터 내부 기어를 보호. 안전성도 확보.

 

비접촉식 전위차계

두께 : 0.38mm
비접촉식으로 장수명화에 공헌


로봇 관절용 서보 모터 채용 실적

 

여기, 움직이는 전화.  Robohon 로보폰

 샤프 주식회사가 판매하고 있는 모바일형 로봇 전화 「로보폰」용으로 소형 서보 모터를 개발했습니다.

「로보폰」의 귀여운 동작과 복잡한 동작, 리드미컬한 댄스는 총 13개의 소형 서보 모터에 의해 구동되고 있습니다.
서보의 설계는 로봇의 각 관절에 적합한 구조로 하기 때문에, 한정된 스페이스 안에 구동용 모터, 기어 등의 각 파트를 치밀하고 최적화한 레이아웃으로 배치해 모바일형 로봇에 적합한 소형화를 실현되었습니다. 게다가 제품의 신뢰성을 확보하기 위한 신기술로서 외부로부터 예상외의 부하가 걸렸을 경우에 그 힘을 놓치기 위한 「클러치 기구(토크 리미터)」와 내구성 향상을 위한 「비접촉의 포텐쇼미터 +φ10 브러시리스 모터」를 탑재했습니다.
Orbray는 모터뿐만 아니라 주변 부품을 포함한 토탈 솔루션을 제안하여 고객의 제품 개발에 기여할 것입니다.
※「로보폰」「RoBoHoN」은 샤프 주식회사의 등록상표입니다.



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