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모터 드라이버Motor Driver
모터의 회전수 제어나 위치결정 제어를 가능하게 한 모터 드라이버입니다.
※단체로의 판매는 하고 있지 않습니다. 모터와 함께 검토하십시오.
서보 드라이버 PSV24-05E
PSV24-05E는 당사 코어리스 브러시 모터 / 브러시리스 모터 ※에 대응한 서보 드라이버입니다. Orbray 모터의 사이즈감에 매치하는 컴팩트한 기판 사이즈에, 각종 제어 모드나 I/O를 담았습니다.
EtherCAT, RS485 대응에 의해 데이지 체인 접속으로 복수축의 동기 동작등의 제어가 가능합니다. 초기
동작 확인이나 실험 등에 편리한 전용 소프트웨어도 준비하고 있습니다.
주)
※ 구동에 있어서 모터에 옵션인 엔코더 탑재가 필요합니다. 홀 센서리스의 브러시리스 모터에는 비대응.
참고 사양
| EtherCAT 규격에 준거 ※단, CiA402 드라이브 프로파일에는 비대응(대응 예정) | |||
|---|---|---|---|
| 외형 | 90x58x30mm | 제어 방식 | 위치, 속도, 전류(토크) |
| 대응 모터 | 당사제 브러시리스 모터・코어리스 모터 ※ 엔코더 옵션 필요 ※센서리스 비대응 | 엔코더 연결 | 인크리멘탈 (앱솔루트는 대응 예정) |
| 공급 전압 | 6~24V | 입력 | 펄스열 지령, 디지털 8 계통 |
| 출력 전류 | 연속 5A, 최대 15A | 출력 | 디지털 5 계통, 아날로그 2 계통, 엔코더 신호 2 계통 |
| 제어 I/F | USB 시리얼 통신, RS485, EtherCAT | ||
PSV24-05E 전용 소프트웨어
USB 시리얼 통신, RS485, EtherCAT에 대응
연결 예
|
구 모델에 대응 모터 기종을 확대하면서 설치 체적 약 70% Down통신 기능은 USB 시리얼 통신, EtherCAT에 대응해 접속이 다양하게 되었습니다. |
모터의 회전수 제어가 가능한 브러시리스 드라이버는 이쪽
| 제품명 | 전원 전압 | 대응 모터 타입 |
|---|---|---|
| SSD06-R5A | 1.8~ 5.5 | 센서 리스 브러시리스 모터 ; BMN04-08XX, BMN07-12XX |
| 7.5~ 26.4 | Orbray제 브러시리스 모터 전 기종 |
브러시리스 드라이버 SSD06-R5A
브러시리스 모터 의 구동 제어에 사용합니다.
SSD06-R5A는 3층 센서리스 전용 드라이버이며, BMN04-08XX와 BMN07-12XX(센서리스)의 구동에 사용할 수 있습니다. FG 펄스 출력은 1회전당 1펄스의 구형파가 출력됩니다. 모터에 따라 회전방향(CW/CCW)은 다릅니다.
사양
| SSD06-R5A | ||||
|---|---|---|---|---|
| Min. | Typ. | Max. | ||
| 1 | 전원 전압 [V] | 1.8 | 3.0 | 5.5 |
| 2 | 회로 소비 전류 [mA] | 5 | 10 | |
| 3 | 출력 전류 [A] | 0.5 | ||
| 4 | 회전 방향 입력 전압: 정회전(Low)[V] | 0.0 | 0.5 | |
| 5 | 회전 방향 입력 전압: 역전(High or Open)[V] | VCC-0.5 | VCC | |
| 6 | 제어 펄스 입력: 캐리어 주파수 [kHz] | 20 | 50 | |
| 7 | PWM 듀티 제어 펄스 입력: L 레벨 전압 [V] | 0.0 | 0.5 | |
| 8 | PWM 듀티 제어 펄스 입력: H 레벨 전압 | VCC/2 | VCC | |
| 9 | FG 펄스 출력: Low 레벨 전압 [V] | 0.0 | 0.4 | |
| 10 | FG 펄스 출력: High 레벨 전압 [V] | VCC | ||
| 11 | 작동 온도 범위 [℃] | -20...+75 | ||
| 12 | 무게[g] | 1.1 | ||
브러시리스 드라이버 SHSD24-01A
브러시리스 모터 의 회전 속도 제어에 사용됩니다.
SHSD24-01A는 Orbray 브러시리스 모터를 구동하는 드라이브 컨트롤러입니다. 홀 센서 내장, 센서리스 양쪽에 대응하고 있으며, 실제 회전수와 지령치에 편차가 발생하면 즉시 공급 전압을 재조정합니다. 보호 기능으로서 구속 보호, 과전류 보호, 전류 제한 기능 등을 갖추고 있어 상태는 LED, LCD*, 아날로그 전압 출력에서 확인할 수 있습니다.
구동 모드
| EXT/IO | 외부 입출력 신호를 이용하여 회전수 및 회전 방향을 제어할 수 있습니다. |
| VR | 내장 포텐션 미터 및 스위치를 사용하여 회전수 및 회전 방향을 제어할 수 있습니다. |
| PC | RS232C 통신을 이용하여 PC에서 회전수 및 회전방향을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트 요. |
커넥터 사양
| 이름 | 기능 |
|---|---|
| CN2 | 전원/I/O 커넥터 |
| CN3 | RC232C 통신용 커넥터 |
| CN4 | LCD용 커넥터 |
| 이름 | 연결 모터 |
|---|---|
| CN5(8pin) | 홀 센서 부착 모터(BMS07-BMS16) |
| CN6(4pin) | 센서리스(리드선) |
| CN7(4pin) | 센서리스 FPC(BMN04, BMN07) |
스위치 사양
| 이름 | 기능 |
|---|---|
| SW1 | 모터의 기종 설정 |
| SW2 | 기동 모드, 제어 방법 선택 |
| SW3 | PI 게인, 회전 방향 전환 |
| SW4 | 출력 전압 전환 3V 출력/전원 전압 출력 |
[CN2] 핀아웃:
전원 및 각 I/O 커넥터
| Pin# | 이름 | I/O | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | FG | O | 회전수 모니터 |
| 2 | STATUS | O | 상태 표시 |
| 3 | ENABLE | I | 인 에이블 입력 |
| 4 | CW/CCW | I | 회전 방향 전환 신호 입력 |
| 5 | SPEED | I | 회전수 설정 입력 |
| 6 | +Vcc | - | 전원 전압 입력 7.5V~26.4V |
| 7 | GND | - | 전원 GND |
전기 사양
| 품목 | 표준 |
|---|---|
| 전원 전압 [V] | 7.5~26.4v |
| 회로 소비 전류 [mA] | 30 |
| 출력 전압 [V] | 3.0~26.4 |
| 최대 출력 전류 [A] | 2 |
| 최대 연속 전류 [A] | 1 |
| 최대 회전수[rpm] | 150,000 |
입출력 신호 전기 사양
(EXT/IO 모드)
| 이름 | 핀 | 상세 | 표준 |
|---|---|---|---|
| FG | CN2-1 | 0-5V 디지털 신호 출력 Duty 83%/회전 | |
| 회전수[rpm]=FG 주파수[Hz]×60 | |||
| STATUS | CN2-2 | 운전 불가(오류) | 5V |
| 운전 불가 | Duty50% 펄스 폭 1.0s | ||
| 운전 대기 상태 | 0V | ||
| 운전상태 | Duty50% 펄스 폭 0.2s | ||
| ENABLE | CN2-3 | 운전 가능 | < 1.00V or GND |
| 운전 불가 | > 4.00V or OPEN(개방) | ||
| CW/CCW | CN2-4 | 회전 방향 CCW | < 1.00V or GND |
| 회전 방향 CW | > 4.00V or OPEN(개방) | ||
| SPEED | CN2-5 | 회전수 0rpm | 아날로그 전압 0V |
| 최대 회전수(기종마다) | 아날로그 전압 5V | ||
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