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ETD16-2D/E/FEncoder
2ch 광학식 증분 엔코더
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사양(25℃하)
엔코더 ETD16-2D | 엔코더 ETD16-2E | 엔코더 ETD16-2F | ||||
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1 | 센서 | 광학식 | ||||
2 | 엔코더 타입 | 증분 | ||||
3 | 출력 신호 | 컴파치 | ||||
4 | 채널 수 | 2/3 | 채널 | |||
5 | 분해능(최대 허용 회전수 = 50,000 rpm) | 256 | 512 | 1024년 | pulse/rev | |
6 | 최대 응답 주파수 | 55 | 110 | 220 | kHz | |
7 | 공급 전압(Vcc) | 4.5. . .5.5 | V | |||
8 | 소비전류(대표값) | 20 | mA | |||
9 | 출력 전압(하이 레벨) | ≧2.4(Max.Vcc) | V | |||
10 | 출력 전압(로우 레벨) | ≤0.4 | V | |||
11 | 출력 전류/채널 | 1.5 | mA | |||
12 | 상승 시간 / 하강 시간 (R L = 2.7kΩ and C L = 25pF) | Tr=100, Tf=100 | ns | |||
13 | 관성 | TBD | gmm 2 | |||
14 | 작동 온도 범위 | 20. . .+85 | ℃ | |||
15 | 저장 온도 범위 | 20. . .+85 | ℃ |
출력 신호(샤프트 CW 회전 시)
출력 신호 사양 |
단자 배열 |
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최대 오차 (± ° e)를 나타냅니다. |
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ETD16-2D/E/FEncoder
2ch 광학식 증분 엔코더
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사양(25℃하)
엔코더 ETD16-2D | 엔코더 ETD16-2E | 엔코더 ETD16-2F | ||||
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1 | 센서 | 광학식 | ||||
2 | 엔코더 타입 | 증분 | ||||
3 | 출력 신호 | 컴파치 | ||||
4 | 채널 수 | 2/3 | 채널 | |||
5 | 분해능(최대 허용 회전수 = 50,000 rpm) | 256 | 512 | 1024년 | pulse/rev | |
6 | 최대 응답 주파수 | 55 | 110 | 220 | kHz | |
7 | 공급 전압(Vcc) | 4.5. . .5.5 | V | |||
8 | 소비전류(대표값) | 20 | mA | |||
9 | 출력 전압(하이 레벨) | ≧2.4(Max.Vcc) | V | |||
10 | 출력 전압(로우 레벨) | ≤0.4 | V | |||
11 | 출력 전류/채널 | 1.5 | mA | |||
12 | 상승 시간 / 하강 시간 (R L = 2.7kΩ and C L = 25pF) | Tr=100, Tf=100 | ns | |||
13 | 관성 | TBD | gmm 2 | |||
14 | 작동 온도 범위 | 20. . .+85 | ℃ | |||
15 | 저장 온도 범위 | 20. . .+85 | ℃ |
출력 신호(샤프트 CW 회전 시)
출력 신호 사양 |
단자 배열 |
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최대 오차 (± ° e)를 나타냅니다. |
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ETD16-2D/E/FEncoder
2ch 광학식 증분 엔코더
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사양(25℃하)
엔코더 ETD16-2D | 엔코더 ETD16-2E | 엔코더 ETD16-2F | ||||
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1 | 센서 | 광학식 | ||||
2 | 엔코더 타입 | 증분 | ||||
3 | 출력 신호 | 컴파치 | ||||
4 | 채널 수 | 2/3 | 채널 | |||
5 | 분해능(최대 허용 회전수 = 50,000 rpm) | 256 | 512 | 1024년 | pulse/rev | |
6 | 최대 응답 주파수 | 55 | 110 | 220 | kHz | |
7 | 공급 전압(Vcc) | 4.5. . .5.5 | V | |||
8 | 소비전류(대표값) | 20 | mA | |||
9 | 출력 전압(하이 레벨) | ≧2.4(Max.Vcc) | V | |||
10 | 출력 전압(로우 레벨) | ≤0.4 | V | |||
11 | 출력 전류/채널 | 1.5 | mA | |||
12 | 상승 시간 / 하강 시간 (R L = 2.7kΩ and C L = 25pF) | Tr=100, Tf=100 | ns | |||
13 | 관성 | TBD | gmm 2 | |||
14 | 작동 온도 범위 | 20. . .+85 | ℃ | |||
15 | 저장 온도 범위 | 20. . .+85 | ℃ |
출력 신호(샤프트 CW 회전 시)
출력 신호 사양
사이클 C | 360 | °e |
펄스 폭 P | 180 | °e |
A상 B상 위상차 φ | 90±45 | °e |
로직 폭 S | 90±45 | °e |
최대 오차 (± ° e)를 나타냅니다.
단자 배열
#1 | (모터+) | (Motor widing) |
#2 | Vcc | DC4.5...5.5V |
#3 | Ch.A | 컴파치 |
#4 | Ch.B | 컴파치 |
#5 | ― | NC (3ch는 옵션 Ch.Z) |
#6 | GND | |
#7 | Motor | (Motor widing) |
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