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초소형 모터Micro Motors
초소형 모터란?
「소형 모터」가 출력 75W 이하이면, 「초소형 모터」의 출력[W]수는 일반적으로 3W 이하로 되어 있습니다. 이것 정도 작아지면 돌기 위한 전력도 건전지 등의 작은 용량의 것도 가능합니다. 따라서 마이크로 모터 초소형 모터에는 직류(DC) 구동식이 많아집니다. AC 모터에서 위의 정의에 따라 초소형 모터를 찾을 수 없습니다. 그 이유는 100V 등의 고전압에서는 소형화된 모터의 구조 내에서 누전, 인화 등의 위험성이 있기 때문이라고 생각합니다.
현재 Orbray에서는 세계 최소 φ0.6mm 브러시리스 모터나, 기어 부착 모터로서 세계 최소가 되는 φ1.5mm 기어드 모터의 개발에 성공했습니다. 초소형 모터에서는 구성 부품도 매우 작고, 브러시와 정류자를 이용한 구조에서는 접점 수명의 한계가 있기 때문에, 브러시리스로 하는 것으로 신뢰성을 높이고 있습니다. 이러한 기술 챌린지의 성과는 의료, 로봇, 계측 기기용 등의 최첨단 분야에서 주목받고, 특히 계측 기기에 있어서는, 시판 모델에 피드백되어 활용 받고 있습니다. 그 예로는 중공 모터가 있습니다.
브러시리스 모터 스탠다드 타입 사양
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제품명 |
직경 | 길이 | 정격 | 정격 | 무부하 | 시작 | 기계적 | 최대 | 옵션 | |||||||
| [mm] | [mm] | 전압 | 시정수 | 효율 | ||||||||||||
| [V] | 정격 | 회전수 | 전류 | 출력 | 회전수 | 전류 | 토크 | 전류 | [ms] | [%] | 연결 | 베어링 | ||||
| 토크 | [rpm] | [mA] | [W] | [rpm] | [mA] | [mNm] | [A] | |||||||||
| [mNm] | 소매 | 공 | ||||||||||||||
| BMN04-0829 | 4 | 8 | 3 | 0.01 | 24,200 | 53 | 0.04 | 37,000 | 28 | 0.04 | 0.1 | 9.2 | 22 | A (sensorless) | ○ | ☓ |
카탈로그 게재 모델
브러시리스 모터 BMN04-08
센서리스, 슬리브 베어링의 브러시리스 모터입니다.
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BMN04-08 특성 데이터
| 1 | 정격 전압 [V] | 3.0 |
| 2 | 무부하 회전수[rpm] | 37000 |
| 3 | 무부하 전류 [mA] | 28 |
| 4 | 기동 토크 [mNm] | 0.041 |
| 5 | 기동 전류 [mA] | 100 |
| 6 | 최대 출력[W] | 0.04 |
| 7 | 최대 효율[%] | 22.4 |
| 8 | 단자간 저항[Ω] | 29.7 |
| 9 | 정격 토크[mNm] | 0.014 |
| 10 | 정격 회전수[rpm] | 24200 |
| 11 | 정격 전류 [mA] | 53 |
| 12 | 마찰 토크[mNm] | 0.02 |
| 13 | 역기전압 상수[mV/rpm] | 0.059 |
| 14 | 토크 상수[mNm/A] | 0.56 |
| 15 | 회전수/토크 구배[rpm/mNm] | 905544 |
| 16 | 기계적 시정수 [ms] | 9.15 |
| 17 | 로터 관성 모멘트 [gcm 2 ] | 0.00087 |
| 18 | 최대 허용 토크 [mNm] | 0.02 |
※BMN04-08은 직경 4mm, 길이 8mm의 브러시리스 모터 입니다.
※형식의 견해(모터 단체) 「BMN xx - yy zz」
BMN… 브러시리스 모터 표준 시리즈(센서리스), xx…직경 사이즈(mm), yy…길이(mm), zz…단자간 저항(Ω, 개략값)
기계적 특성 |
FPC 배열 |
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* 플랜지에서 ()mm로 측정 |
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응용 초소형 중공 샤프트 모터 DBL024
Orbray 초소형 모터 |
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DBL024는 중공 샤프트가 장착된 세계 최소급 모터입니다. 중공의 샤프트를 통해 광섬유 등을 배치할 수 있기 때문에 초소형의 광학 액추에이터를 구축하는 것이 가능해 OCT*나 내시경 등 최첨단의 의료·산업 분야에 있어서의 브레이크스루에의 공헌이 기대 되었습니다.
산업 측정 분야에의 응용으로서, Orbray에 있어서도 당 초소형 중공 샤프트 모터 기술을 베이스로 해, 지금까지 측정 수단이 한정되어 있던 소경 부품 구멍 내주를 3D 측정 가능한 광 간섭식 내주면 측정기 를 실현되었습니다.
Orbray는 초소형 중공 샤프트 모터로 의료 분야와 산업 분야의 최첨단 요구에 대응하고 있습니다.
* Optical Coherence Tomography=광간섭 단층법 근적외선을 이용하여 시료의 단층 화상을 촬영하는 기술
가정 적용 예
- 의료·분석 측정 장치
- 인프라 설비, 차량·항공기 등 중요 기기의 내부 상태, 마모 진행의 평가 기술의 개발
- 배선 공간의 한정된 초소형 매니퓰레이터 등의 구축
초소형 중공 샤프트 모터 사양
| 제품명 | 직경 | 길이 | 정격 | 토크 | 단자간 | |||||
| [mm] | [mm] | 전압 | 상수 | 저항 | 역기전력 | 시작 | 회전수 | 회전 방향 | ||
| [V] | [mNm/A] | [Ω] | 상수 | [rpm] | ||||||
| [mV/rpm] | 토크 | 전류 | ||||||||
| [mNm] | [A] | |||||||||
| DBL024-05XX | 2.4 | 5 | 4 | 0.23 | 89 | 0.024 | 0.01 | 0.044 | 100-6,000 | CW/CCW |
※표준 모델용 브러시리스 모터 드라이버 SSD06-R5A, SHSD24-01A에서는 구동할 수 없습니다.
드라이버를 요구하시는 분은 별도 문의해 주십시오. (전용 드라이버 : SOD12ST)
카탈로그 게재 모델
브러시리스 모터 DBL024-05XXDC 코어리스
Electronically commutated sensorless motor, slotless stator design,Hollow shaft
DBL024-05XX 특성 데이터
| 1 | Rated voltage | 4.0 | V | ||
| 2 | Terminal resistance | 89 | Ω | ±10% | at (25℃±5℃) Including lead wire resistance* |
| 3 | Stall current | 44 | mA | ±10% | Calculated value ( 1 / 2 ) |
| 4 | Back-EMF constant | 0.024 | mV/rpm | Min. | |
| 5 | Torque constant | 0.23 | mNm/A | Min. | |
| 6 | Stall torque | 0.010 | mNm | Min. | Calculated value ( 3* 5 ) |
| 7 | Operating Speed | 100~6000 | rpm | Drive Circuit ; SOD12ST | |
| 8 | Total length | 5.0 | mm | ||
| 9 | Direction of rotation | CW/CCW | |||
| 10 | Insulation resistance | OL | Between Housing and Terminal |
※DBL024-05XX는 직경 2.4mm, 길이 5mm의 브러시리스 모터 입니다.
*lead wire length =1500mm
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