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브러시리스 모터 Brushless Motor
무접점이기 때문에, 고전력화가 가능하고,
원리적으로 노이즈리스가 됩니다.
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브러시리스 모터는 브러시가 있는 모터에서 정류자나 브러시 등의 기계적인 접촉부를 제거하고 이를 전기적인 신호로 대체한 직류 모터입니다. 브러시리스 모터에는 정류자가 없으므로 이를 대체하는 전기 정류 회로가 필요합니다. 이 회로는 자기 센서를 사용하는 것과 센서를 사용하지 않고 역기전력으로부터 로터 마그넷의 위치를 검출하고, 전자 회로를 제어하여 회전 자계를 발생시키는 것이 있습니다. 브러시리스 모터의 가장 큰 특징은 다음과 같습니다.
브러시리스 모터의 특징
- 이너 로터 구조의 브러시리스 모터에서는 스테이터 코일이 외측에 배치되기 때문에 방열성이 좋고, 무접점 때문에 대전류를 투입할 수 있어, 하이 파워화를 실현할 수 있습니다.
- 기계적 노이즈뿐만 아니라 전류 전환시 스파크와 같은 전기적 노이즈도 발생하지 않습니다.
- 무접점 때문에 매우 긴 수명이며 높은 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
또한 Orbray의 브러시리스 모터는 고정자에 슬롯이 없는 코어에 컵형 코일을 설치하고, 그 내부에 로터의 자석이 배치되어 있습니다. 따라서 코일 마그넷이 어떠한 위치에 있어도 균일한 자기 흡인력을 받기 때문에 코깅이 없고 부드러운 회전을 가능하게 합니다.
브러시리스 모터의 과제
브러시리스 모터는 접점이 없기 때문에 하이 파워와 장수명입니다만, 자석이 회전하는 무빙 마그넷이기 때문에, 관성 중량이 코어리스에 대해 크고, 응답성은 코어리스에 및 없습니다. Orbray는 이 문제를 균형있게 해결한 브러시리스 모터를 공급하고 있습니다.
브러시리스 모터 스탠다드 타입 사양
| 제품명 | 직경 [mm] | 길이 [mm] | 정격 전압 [V] | 정격 | 무부하 | 시작 | 기계적 시정수 [ms] | 최대 효율 [%] | 옵션 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 [mNm] | 회전수 [rpm] | 전류 [mA] | 출력 [W] | 회전수 [rpm] | 전류 [mA] | 토크 [mNm] | 전류 [A] | 연결 | 베어링 | |||||||||
| 소매 | 공 | |||||||||||||||||
| BMN04-0829 | 4 | 8 | 3.0 | 0.01 | 24,200 | 53 | 0.04 | 37,000 | 28 | 0.04 | 0.10 | 9.2 | 22 | A (sensorless) | ○ | ☓ | ||
| BMN07-1207 | 7 | 13 | 3.0 | 0.06 | 17,100 | 182 | 0.2 | 21,300 | 120 | 0.30 | 0.43 | 7.3 | 22 | B(A※) | ○ | ☓ | ||
| BMN07-1218 | 5.0 | 0.06 | 17,900 | 117 | 0.2 | 22,300 | 78 | 0.30 | 0.28 | 7.7 | 22 | B(A※) | ○ | ☓ | ||||
| BMS10-1003 | 10 | 10 | 4.0 | 0.17 | 30,400 | 384 | 0.9 | 37,900 | 185 | 0.86 | 1.19 | 10.9 | 37 | C | ○ | ☓ | ||
| BMS10-1008 | 6.0 | 0.15 | 27,100 | 208 | 0.8 | 33,800 | 103 | 0.75 | 0.63 | 11.1 | 36 | C | ○ | ☓ | ||||
| BMS10-1803 | 18 | 7.4 | 0.63 | 27,000 | 351 | 4.5 | 31,300 | 63 | 4.54 | 2.14 | 3.9 | 69 | C | ○ | ☓ | |||
| BMS10-1806 | 12.0 | 0.68 | 30,800 | 268 | 4.9 | 35,800 | 49 | 4.86 | 1.61 | 4.1 | 68 | C | ○ | ☓ | ||||
| BMS12-1503 | 12 | 15 | 7.4 | 1.05 | 21,461 | 523 | 3.9 | 26,200 | 113 | 5.73 | 2.35 | 4.3 | 61 | D | ○ | ☓ | ||
| BMS12-1506 | 12.0 | 1.10 | 25,683 | 394 | 5.2 | 31,000 | 82 | 6.33 | 1.87 | 4.6 | 63 | D | ○ | ☓ | ||||
| BMS12-2102 | 21 | 7.4 | 1.83 | 19,200 | 706 | 6.9 | 22,800 | 100 | 11.60 | 3.94 | 2.7 | 71 | D | ○ | ☓ | |||
| BMS12-2104 | 12.0 | 1.60 | 21,100 | 418 | 7.7 | 24,300 | 70 | 12.09 | 2.70 | 2.8 | 70 | D | ○ | ☓ | ||||
| BMS16-2001 | 16 | 20 | 7.4 | 3.20 | 18,800 | 1305년 | 9.4 | 23,800 | 188 | 15.06 | 5.45 | 5.7 | 66 | D | ○ | △ | ||
| BMS16-2004 | 12.0 | 2.42 | 19,700 | 620 | 9.7 | 23,200 | 113 | 15.97 | 3.46 | 5.3 | 67 | D | ○ | △ | ||||
| BMS16-2013 | 24.0 | 2.45 | 21,100 | 334 | 10.6 | 24,800 | 60 | 16.30 | 1.88 | 5.5 | 67 | D | ○ | △ | ||||
| BMS16-3001 | 30 | 7.4 | 3.25 | 12,600 | 807 | 9.5 | 14,500 | 123 | 25.10 | 5.39 | 3.6 | 72 | D | ○ | △ | |||
| BMS16-3002 | 12.0 | 3.90 | 14,800 | 660 | 15.4 | 16,600 | 86 | 35.33 | 5.29 | 2.9 | 76 | D | ○ | △ | ||||
| BMS16-3010 | 24.0 | 3.86 | 14,000 | 311 | 14.0 | 15,800 | 41 | 33.84 | 2.41 | 2.9 | 76 | D | ○ | △ | ||||
| BMS17-1821 | 17 | 18 | 24.0 | 2.36 | 16,000 | 291 | 6.2 | 20,000 | 72 | 11.80 | 1.17 | 16.3 | 57 | D | ☓ | ○ | ||
| BMS22-2113 | 22 | 22 | 24 | 5.50 | 10,000 | 381 | 10.2 | 12,000 | 80 | 32.30 | 1.85 | 7.9 | 62 | D | ☓ | ○ | ||
브러시리스 모터 4극 고토크 타입 사양
| 제품명 | 직경 [mm] | 길이 [mm] | 정격 전압 [V] | 정격 | 무부하 | 시작 | 기계적 시정수 [ms] | 최대 효율 [%] | 옵션 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 [mNm] | 회전수 [rpm] | 전류 [mA] | 출력 [W] | 회전수 [rpm] | 전류 [mA] | 토크 [mNm] | 전류 [A] | 연결 | 베어링 | |||||||||
| 소매 | 공 | |||||||||||||||||
| B4S12-2108 엔코더 부착 | 12 | 21 | 12.0 | 11.1 | 13111 | 277 | 4.5 | 15320 | 55 | 11.1 | 1.59 | 3.5 | 66 | D | ○ | ○ | ||
| B4S12-2109 엔코더 부착 | 15.0 | 11.6 | 16646 | 279 | 5.9 | 19300 | 56 | 11.6 | 1.68 | 4.2 | 67 | D | ○ | ○ | ||||
| B4S22-32XX 엔코더 부착 기어 부착 | 22 | 32 | 24.0 | 9.0 | 4900 | 255 | 11.2 | 5540 | 34 | 77.15 | 1.93 | 4.0 | 75 | E | ☓ | ○ | ||
※상세에 대해서는 상담해 주십시오.
기입 기호 설명
- ○ = Available as standard (표준 사양)
- △ = Available as option (선택 사항)
- × = Not available(대응 불가)
- A ~ G = 핀아웃 패턴 (아래 표 참조)
브러시리스 모터 핀아웃 패턴
| 패턴 | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | #7 | #8 | 적합 모터 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | FPC | coil U | 코일 V | COM | 코일 W | - | - | - | - | BMN04, BMN07 (sensorless시) |
| B | sensor V | sensor U | Gnd | Vdd | sensor W | 코일 V | 코일 W | coil U | BMN07 | |
| C | 리드선 | 코일 W | coil U | sensor U | sensor V | sensor W | 코일 V | Gnd | Vdd | BMS10 시리즈 |
| D | coil U | 코일 V | 코일 W | Vdd | Gnd | sensor U | sensor V | sensor W | BMS12/ BMS16 series/ B4S12 | |
| E | 코일 W | 코일 V | coil U | Gnd | Vcc | sensor W | sensor V | sensor U | B4S22-3212 | |
| F | 터미널 | 코일 W | sensor W | COM | 코일 W | - | - | - | - | BRS/BRT17-15 BRS/BRT17-18 |
| G | H1 sensor U | H2 Vcc | H3 Gnd | H4 sensor W | H5 센서 W | L1 코일 U | L2 코일 V | L3 코일 W | BRS/BRT12-15 |
아우터 로터 편평 브러시리스 모터
| Products | Dia. [mm] | Thickness [mm] | Nominal Voltage [V] | No-load | Stall | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Speed [rpm] | Currevt [A] | Toreque [mNm] | Current [A] | ||||
| SOBL23-1207 | 23 | 12 | 12 | 5730 | 0.127 | 26.8 | 1.38 |
운전자
| 제품명 | 전원 전압 | 대응 모터 타입 |
|---|---|---|
| SSD06-R5A | 1.8 ~ 5.5V | 센서리스 브러시리스 모터; BMN04-08XX, BMN07-12XX |
| SHSD24-01A | 7.5 ~ 26.4V | Orbray제 브러시리스 모터 전 기종 |
| PSV24-05E | 6 ~ 24V | Orbray제 브러시리스 모터・코어리스 모터 ※ 엔코더 옵션 필요 ※센서리스 브러시리스 모터 비대응 |
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