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형식
이름
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회전
방향
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입력전압
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전류용량
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속도 제어
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토크
제어
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참조
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(DC-V)
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(A)
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전압 제어
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역기 전압
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인코더
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타코제네
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홀 센서
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FB 제어
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FB 제어
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FB 제어
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FB 제어
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MD1D
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가역
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12, 24, 48
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4 ~ 12
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○
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○
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○
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○
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자세한 |
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MS-10
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단방향
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12, 24
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1.6
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○
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○
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자세한 |
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MS-100
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가역
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8 ~ 32V
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5 ~ 25
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○
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○
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○
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○
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자세한 |
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MS-300
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단방향
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AC100V
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1 ~ 5
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○
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○
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○
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자세한 |
┃모터 드라이버는
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DC 모터는인가 전압을 상하시키는 것으로 회전 속도가 상하합니다.
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또한 입력 전류를 제어함으로써 발생 토크를 제어 할 수 있습니다.
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이 특성을 이용하여 DC 모터를 제어하는 것이 모터 드라이버입니다.
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모터 드라이버를 사용하여 모터 동작 제어를 실시 함과 동시에, 정 역전 (대응 기종 만) 및 보호 기능에 의해
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모터를 보호 할 수 있습니다.
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┃회전 방향에 대해
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DC 모터는 극성을 반전시키는 것으로 회전 방향이 반전됩니다.
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가역 드라이버는 출력 극성을 전환하는 기능을 가지고 있으며, 릴레이 등의 접점없이 회전 방향 전환을 실현합니다.
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빈번한 정 역전이 요구되는 용도에서는 필수 기능이라고 할 수 있습니다.
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┃전류 용량에 대해
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DC 모터의 전류 값은 부하의 크기에 따라 달라집니다.
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반대로 말하면 전류가 제한되면 더로드 돌릴 수 없음을 의미합니다.
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드라이버 선정시에는 단순히 모터의 연속 정격만을 고려하는 것이 아니라 사용되는 모터의 작동 시간이나
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필요 전류를 고려하여 선정해야합니다.
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관련 항목 : 모터의 단시간 정격 (연속 정격을 초과하는 영역의 시간 제한 정격)
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┃제어 종류 (속도 제어 및 토크 제어)
속도 제어
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전압을 제어함으로써 모터의 회전 속도를 제어합니다.
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토크 제어
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전류를 제어함으로써 모터의 출력 토크를 제어합니다.
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┃속도 제어 종류 (전압 제어 및 피드백 제어)
<전압 제어>
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전압을 상하시켜 회전 속도를 상하합니다. 가장 기본적인 제어 방법입니다.
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<피드백 제어>
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DC 모터는 부하의 크기에 따라 속도가 상하 해 버립니다.
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따라서, 전압 제어를하는 것만으로는 회전 속도를 일정하게 유지하는 것은 불가능합니다.
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그래서 모터의 회전 속도를 감지하고 지령 값에 맞는 속도가되도록 전압을 상하 시키면 속도를 일정하게
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유지할 수 있습니다. 이 피드백 제어입니다. 무엇을 속도 검출기로 사용 하느냐에 따라 여러 종류가 있습니다.
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제어
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개요
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속도
감지기
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제어
범위
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속도
변동률
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서보 록
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역기 전압
FB 제어
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모터의 역기 전압을 이용하여 간이적인 FB 제어합니다.
속도 감지기 없음이기 때문에, 저렴하지만 효과는 약한입니다. |
불필요
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15:1
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± 15 %
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-
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인코더
FB 제어
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엔코더 부착 모터를 사용하여 피드백 제어를 수행합니다. |
인코더
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100:1
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± 2 % 이하
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○
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타코제네
FB 제어
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낙지 발전기 장착 모터를 사용하여 피드백 제어를 수행합니다. |
타코제네
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100:1
|
± 2 % 이하
|
○
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홀 센서
FB 제어
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무 브러시 DC 모터에 내장 된 자극 검출 용 홀 센서의 신호를
사용하여 피드백 제어를 수행합니다. |
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